技术特征：
1.一种无人机抓紧机构，其特征在于：包括传动机构组件（100）和驱动机构组件（200）；所述传动机构组件（100）包括机构安装板（101）、卡爪（102）、卡爪轴（103）和同步带（104），其中卡爪（102）、卡爪轴（103）和同步带（104）均为两个，两个卡爪轴（103）分别限位于机构安装板（101）长度方向两端，两个卡爪（102）分别固定在两个卡爪轴（103）上，并且两个卡爪（102）呈中心对称设置；所述驱动机构组件（200）包括减速电机（201）、驱动主动轮（203）、第一从动轮组件和第二从动轮组件，减速电机（201）固定于机构安装板（101）长度方向的一侧边，减速电机（201）的动力输出端连接驱动主动轮（203），驱动主动轮（203）与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮（203）、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上，第一从动轮组件和第二从动轮组件分别与其靠近的卡爪轴（103）通过同步带（104）连接，使减速电机（201）带动两个卡爪（102）同时向内或者向外旋转。2.根据权利要求1所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述机构安装板（101）为两端开口的长方体结构，机构安装板（101）的上端面和下端面均开设有安装孔，机构安装板（101）内壁对应安装孔处焊接有焊接螺母（105），所述驱动机构组件（200）设置于机构安装板（101）的左侧边中间位置。3.根据权利要求2所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述机构安装板（101）长度方向的两端分别设置有两个与卡爪轴（103）等直径的销孔，卡爪轴（103）两端分别与销孔间隙配合，并且卡爪轴（103）两端与机构安装板（101）之间设置有第一开口挡圈（110），用于防止卡爪轴（103）轴向移动，所述卡爪（102）通过螺钉固定于卡爪轴（103）上，所述卡爪轴（103）还套接并固定有第一同步轮（109），第一同步轮（109）通过同步带（104）与第一从动轮组件或第二从动轮组件连接，第一从动轮组件或第二从动轮组件在减速电机（201）的带动下驱动卡爪（102）、卡爪轴（103）和第一同步轮（109）整体向内或者向外旋转。4.根据权利要求3所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述卡爪（102）为爪型结构，卡爪（102）的抓取侧伸出机构安装板（101），卡爪（102）的尾部伸入机构安装板（101）内侧，所述机构安装板（101）上设置有漫反射传感器（106），漫反射传感器（106）通过感器固定螺母（107）固定在机构安装板（101）一侧，所述漫反射传感器（106）为两个，其中一个漫反射传感器（106）与卡爪（102）处于水平时卡爪（102）尾部的位置相对应，另一个漫反射传感器（106）与卡爪（102）处于竖直时卡爪（102）尾部的位置相对应。5.根据权利要求1所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述减速电机（201）通过沉头螺钉（210）固定在驱动机构安装板（202）一端面，驱动主动轮（203）通过内六角平端紧定螺钉（209）固定在减速电机（201）的输出轴上并设置于驱动机构安装板（202）的另一端面，所述第一从动轮组件和第二从动轮组件与驱动主动轮（203）设置于驱动机构安装板（202）同侧并处于同一水平线上，所述驱动机构安装板（202）通过内六角圆柱头螺钉（108）固定于机构安装板（101）长度方向一侧边中间位置，其中减速电机（201）设置于机构安装板（101）外侧，驱动主动轮（203）、第一从动轮组件和第二从动轮组件设置于机构安装板（101）内侧。6.根据权利要求5所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述第一从动轮组件和第二从动轮组件均包括从动轮（204）、第二同步轮（205）、深沟球轴承（206）、齿轮轴（207）和第二开口挡圈（208），其中深沟球轴承（206）为两个，两个深沟球轴承（206）的内圈分别套装在
齿轮轴（207）两端，从动轮（204）和第二同步轮（205）套装并固定在齿轮轴（207）中间位置，其中第一从动轮组件的第二同步轮（205）一侧与驱动主动轮（203）啮合，第一从动轮组件的第二同步轮（205）另一侧与第二从动轮组件的第二同步轮（205）啮合，驱动主动轮（203）、第一从动轮组件的第二同步轮（205）和第二从动轮组件的第二同步轮（205）处于同一水平线上，所述齿轮轴（207）一端通过深沟球轴承（206）的外圈固定在驱动机构安装板（202）上，齿轮轴（207）另一端通过第二开口挡圈（208）轴向限位。7.根据权利要求6所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述第一从动轮组件靠近机构安装板（101）前端，第二从动轮组件靠近机构安装板（101）后端，第一从动轮组件的第二同步轮（205）通过同步带（104）与机构安装板（101）前端的第一同步轮（109）连接，第二从动轮组件的第二同步轮（205）通过同步带（104）与机构安装板（101）后端的第一同步轮（109）连接。8.根据权利要求7所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述第一同步轮（109）和第二同步轮（205）设置于机构安装板（101）同侧的外部。9.根据权利要求1所述的一种无人机抓紧机构，其特征在于：所述减速电机（201）为dc24v直流有刷减速电机。
技术总结
本实用新型公开了一种无人机抓紧机构，包括传动机构组件和驱动机构组件；所述传动机构组件的卡爪、卡爪轴和同步带均为两个，两个卡爪轴分别限位于机构安装板长度方向两端，两个卡爪分别固定在两个卡爪轴上，并且两个卡爪呈中心对称设置；所述驱动机构组件的减速电机固定于机构安装板长度方向的一侧边，减速电机的动力输出端连接驱动主动轮，驱动主动轮与第一从动轮组件啮合，第一从动轮组件与第二从动轮组件啮合，所述驱动主动轮、第一从动轮组件和第二从动轮组件处于同一水平线上，第一从动轮组件和第二从动轮组件分别与其靠近的卡爪轴通过同步带连接，使减速电机带动两个卡爪同时向内或者向外旋转。向内或者向外旋转。向内或者向外旋转。
技术研发人员：赵波
受保护的技术使用者：陕西因诺自动智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.11
技术公布日：2022/6/28