光伏电站无人机智能巡检装置的制作方法

1.本实用新型主要涉及智能巡检的技术领域，具体涉及光伏电站无人机智能巡检装置。


背景技术：

2.目前，光伏新能源作为一种清洁能源正在得到越来越广泛的应用；光伏电站根据规模一般分为集中式、分布式、户用电站等类型；电站建成后由设计公司制作平面布置图，标明电站的位置、分布及各项参数表，多为文本、图纸或cad格式的文件。在实际运用中，这些布置图和参数表无法与电站的实际位置、地理信息、电站环境等一一对应，造成在运维和巡检过程中无法快速、准确定位到某一个指定的设备位置。
3.通过人工一一排查的方式进行运维和巡检效率低下，有些电站规模庞大，根据图纸很难准确指引人员到达，且有些地区和部位人员难以到达。因此，通常采用无人机进行智能巡检。
4.无人机目前在科技发达的今天常用与侦查、拍摄等方面，现有的无人机在使用携带的摄像机进行拍摄记录时，往往不易对角度进行调节，需要进行繁琐的操控来调整无人机的位置配合拍摄，影响拍摄效率，并且无人机在降落时，不论采用那种方式，无人机都可能受到损伤，摄像头更是可能受损，而每一个摄像头的成本都是很昂贵的，从而增加使用成本。


技术实现要素：

5.本实用新型主要提供了光伏电站无人机智能巡检装置,用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
6.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
7.光伏电站无人机智能巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括机身和机翼架，所述机身下端前后两侧分别安装有固定块，所述固定块下端转动安装有转动盘，所述固定块内部设有第一步进电机，且所述第一步进电机输出端和转动盘轴心连接，所述转动盘下端设有安装盘，所述安装盘下端安装有连接圆柱，所述连接圆柱下端设有安装架，所述安装架内部转动安装有轴杆，所述安装架一侧设有第二步进电机，所述第二步进电机输出端和轴杆轴心连接，所述轴杆上连接有连接条，所述连接条下端安装有摄像头，所述摄像头外设有和连接条连接的防护罩；所述连接圆柱内部设有安装凹槽，所述安装凹槽内部滑动有滑板，所述安装架和滑板连接，所述滑板上端和安装凹槽顶壁之间连接有若干强力弹簧，所述滑板下端和安装凹槽底壁之间连接有若干弱力弹簧。
8.优选的，所述机身两侧分别连接有支撑架，所述支撑架为倒“t”形，且所述支撑架下端连接有缓冲垫。
9.优选的，所述机翼架前后两侧分别安装有前视障碍物感测器和后视障碍物感测器。
10.优选的，所述转动盘偏心位置和安装盘偏心位置之间连接有螺栓。
11.优选的，所述转动盘下端中心设有插槽，所述安装盘上端中心设有插块，所述插槽和插块相互适配。
12.优选的，所述安装凹槽内壁贴合有软胶垫层。
13.优选的，所述防护罩下端安装有防护镜片。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
15.进行使用时，启动第一步进电机，驱动转动盘转动，使得摄像头可以在水平方向上进行自我转动，启动第二步进电机，带动轴杆转动，使得连接条带动摄像头移动，使得摄像头可以在上下摆动，水平方向上的自我配合上下摆动，使得摄像头可以对绝大部分进行拍摄，可以进行多角度调节，无需进行繁琐的操控来调整无人机的位置配合拍摄，增加使用便捷性；防护罩和防护镜片可以避免异物直接碰撞摄像头，实现对摄像头的防护，通过强力弹簧、弱力弹簧和软胶垫层对震动的吸收，可以降低震动对摄像头的影响，不但增加了拍摄效果，还提高了摄像头的使用寿命；支撑架和缓冲垫可以降低无人机降落时的冲击力；通过前视障碍物感测器和后视障碍物感测器，可以降低无人机发生碰撞的概率，增加实用性。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型立体示意图；
18.图2为本实用新型局部结构示意图；
19.图3为本实用新型转动盘立体示意图；
20.图4为本实用新型连接圆柱内部结构示意图。
21.图中：1、无人机本体；11、机身；12、机翼架；13、支撑架；14、缓冲垫；15、前视障碍物感测器；16、后视障碍物感测器；2、固定块；21、转动盘；22、第一步进电机；23、安装盘；24、螺栓；25、插块；26、插槽；3、安装架；31、轴杆；32、第二步进电机；33、连接条；34、摄像头；35、防护罩；36、防护镜片；4、连接圆柱；41、安装凹槽；42、软胶垫层；43、滑板；44、强力弹簧；45、弱力弹簧。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.请着重参照附图1和2，本实用新型提供一种技术方案：光伏电站无人机智能巡检装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1包括机身11和机翼架12，所述机身11下端前后两侧分别安装有固定块2，所述固定块2下端转动安装有转动盘21，所述固定块2内部设有第一步进电机22，且所述第一步进电机22输出端和转动盘21轴心连接，所述转动盘21下端设有安装盘23，所述安装盘23下端安装有连接圆柱4，所述连接圆柱4下端设有安装架3，所述安装架3内部转动安装有轴杆31，所述安装架3一侧设有第二步进电机32，所述第二步进电机32输出端和轴杆31轴心连接，所述轴杆31上连接有连接条33，所述连接条33下端安装有摄像头34。进行使用时，启动第一步进电机22，驱动转动盘21转动，使得摄像头34可以在水平方向上进行自我转动，启动第二步进电机32，带动轴杆31转动，使得连接条33带动摄像头34移动，使得摄像头34可以在上下摆动，水平方向上的自我配合上下摆动，使得摄像头34可以对绝大部分进行拍摄，可以进行多角度调节，无需进行繁琐的操控来调整无人机的位置配合拍摄，增加使用便捷性。
26.请着重参照附图1和2，所述机翼架12前后两侧分别安装有前视障碍物感测器15和后视障碍物感测器16，通过前视障碍物感测器15和后视障碍物感测器16，可以降低无人机发生碰撞的概率，增加实用性。所述摄像头34外设有和连接条33连接的防护罩35，所述防护罩35下端安装有防护镜片36，防护罩35和防护镜片36可以避免异物直接碰撞摄像头34，实现对摄像头34的防护。
27.请着重参照附图1-3，所述连接圆柱4内部设有安装凹槽41，所述安装凹槽41内部滑动有滑板43，所述安装架3和滑板43连接，所述滑板43上端和安装凹槽41顶壁之间连接有若干强力弹簧44，所述滑板43下端和安装凹槽41底壁之间连接有若干弱力弹簧45，所述安装凹槽41内壁贴合有软胶垫层42，通过强力弹簧44、弱力弹簧45和软胶垫层42对震动的吸收，可以降低震动对摄像头34的影响，不但增加了拍摄效果，还提高了摄像头34的使用寿命。所述机身11两侧分别连接有支撑架13，所述支撑架13为倒“t”形，且所述支撑架13下端连接有缓冲垫14，支撑架13和缓冲垫14可以降低无人机降落时的冲击力。
28.请着重参照附图1-4，所述转动盘21偏心位置和安装盘23偏心位置之间连接有螺栓24，通过螺栓24进行连接，便于进行拆卸安装和后期维护。所述转动盘21下端中心设有插槽26，所述安装盘23上端中心设有插块25，所述插槽26和插块25相互适配，通过插槽26和插块25进行连接，可以增加安装速率。
29.本实用新型的具体操作方式如下：
30.工作人员进行使用时，启动第一步进电机22，驱动转动盘21转动，使得摄像头34可以在水平方向上进行自我转动，启动第二步进电机32，带动轴杆31转动，使得连接条33带动摄像头34移动，使得摄像头34可以在上下摆动，水平方向上的自我配合上下摆动，使得摄像头34可以对绝大部分进行拍摄，可以进行多角度调节，无需进行繁琐的操控来调整无人机的位置配合拍摄，增加使用便捷性，通过前视障碍物感测器15和后视障碍物感测器16，可以降低无人机发生碰撞的概率，增加实用性，防护罩35和防护镜片36可以避免异物直接碰撞摄像头34，实现对摄像头34的防护，通过强力弹簧44、弱力弹簧45和软胶垫层42对震动的吸收，可以降低震动对摄像头34的影响，不但增加了拍摄效果，还提高了摄像头34的使用寿命，支撑架13和缓冲垫14可以降低无人机降落时的冲击力。
31.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。