一种用于水土保持的全景拍摄无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机的领域，尤其是涉及一种用于水土保持的全景拍摄无人机。


背景技术：

2.随着这些年城市化进程的发展，很多地区的植被遭到破坏，造成水土的大量流失，为了监测环境内水土保持的状态，相应国家的可持续发展的号召，常常需要相关人员实地考察对环境的水土保持情况进行拍摄汇总，但由于一些地区的地形比较复杂、海拔较高，相关人员难以到达，不适用于实地拍摄，这时就需要利用无人机带动相机飞行对环境进行拍摄，大大减轻了相关人员的工作量，也提高对水土资源进行监测分析的效率。
3.针对上述中的相关技术，发明人认为：无人机带动相机飞行拍摄时，相机的位置相对固定，使得拍摄效果较差。


技术实现要素：

4.为了方便对相机的拍摄位置进行调节，本技术提供一种用于水土保持的全景拍摄无人机。
5.本技术提供的一种用于水土保持的全景拍摄无人机，采用如下的技术方案：
6.一种用于水土保持的全景拍摄无人机，包括无人机本体，无人机本体上设置有用于放置相机的放置箱，放置箱上连接有滑动组件，滑动组件包括竖直设置的滑动套筒和滑动杆，滑动杆沿滑动套筒的长度方向穿设且滑动连接在滑动套筒内，滑动套筒固定连接在无人机本体上，滑动杆固定设置在放置箱上；滑动套筒内设置有弹性件，弹性件同时固定连接在滑动套筒和滑动杆上；放置箱上连接有用于调节弹性件的伸缩幅度的调节组件。
7.通过采用上述技术方案，将相机放置在放置箱内，当需要调节相机的拍摄位置时，通过调节组件调节弹性件的伸长幅度，使得滑动杆沿滑动套筒的长度方向在滑动套筒内滑动，从而调节相机的拍摄位置；弹性件的设置使得放置箱可以始终连接在无人机本体上，提高放置箱随无人机本体飞行时的稳定性。
8.可选的，所述调节组件包括调节辊，调节辊转动连接在无人机本体上且位于放置箱背离滑动组件的一侧，放置箱上连接有连接绳，连接绳的两端分别固定在调节辊与放置箱上；调节辊上连接有用于驱动调节辊转动的驱动件；调节辊用于对连接绳进行收卷。
9.通过采用上述技术方案，调节辊的设置，使得驱动件带动调节辊转动时，通过调节辊对连接绳的收卷作用，使得连接绳牵引放置箱向靠近调节辊的方向移动，进而带动滑动杆在滑动套筒内滑动，使得弹性件伸长，通过弹性件自身的弹性作用，使得放置箱可以在弹性件和连接绳的牵引作用下保持稳定，进而使得相机可以稳定随无人机进行飞行拍摄。
10.可选的，所述调节辊上固定设置有成对设置挡板，成对设置的挡板沿调节辊的长度方向间隔设置，连接绳连接在成对设置的挡板之间。
11.通过采用上述技术方案，挡板的设置用于限定连接绳在调节辊上的缠绕位置，使得连接绳在调节辊上缠绕后不易从调节辊上脱离，提高调节辊对连接绳缠绕的稳定性。
12.可选的，所述滑动杆上设置有圆环形的凸缘，凸缘的内环同轴连接在滑动杆上且位于滑动套筒内，滑动套筒背离无人机本体的一端设置有圆环形的挡环，挡环的外环同轴连接在滑动套筒上，凸缘外环的孔径大于挡环内环的孔径。
13.通过采用上述技术方案，在凸缘和挡环的配合下，使得滑动杆在滑动套筒内滑动时，滑动杆不易从滑动套筒内滑脱，提高滑动杆和滑动套筒配合的稳定性，进而提高对相机位置调节时的稳定性。
14.可选的，所述滑动杆上固定连接有滑动块，滑动套筒内沿本身长度方向开设有长条形的滑动槽，滑动块沿滑动槽的长度方向滑动连接在滑动槽内。
15.通过采用上述技术方案，滑动块和滑动槽的设置，通过滑动块沿滑动槽的长度方向滑动，使得滑动杆在滑动套筒内滑动时不易在滑动套筒内发生转动，提高滑动杆在滑动套筒内滑动的稳定性。
16.可选的，所述放置箱采用透明材质，放置箱内设置有用于固定相机的夹持组件。
17.通过采用上述技术方案，透明材质的放置箱使得相机放置在放置箱内后，仍可以稳定对外界进行拍摄，同时也避免雨雪天气对相机的侵蚀，夹持组件的设置进一步提高了相机在放置箱内放置的稳定性，提高相机拍摄的效果。
18.可选的，所述夹持组件成对设置，每组夹持组件包括夹持板和夹持件，成对设置的夹持组件的夹持板相对设置，夹持件具有弹性，夹持件同时固定连接在夹持板和安置箱上，夹持件用于驱动成对设置的夹持板向互相靠近的方向移动。
19.通过采用上述技术方案，将相机放置在成对设置的夹持板之间，在夹持件的弹性作用下，推动夹持板抵接在相机上，通过成对设置的夹持板对相机的夹持作用使得相机固定在放置箱内，使得相机可以稳定随无人机进行飞行拍摄。
20.可选的，每个所述夹持板抵接相机的表面上固定设置有防滑层。
21.通过采用上述技术方案，防滑层的设置，使得相机被夹持板夹持固定时不易从夹持板上滑脱，提高夹持板对相机夹持的牢固性，进一步提高相机拍摄时的稳定性。
22.综上所述，本技术包括以下一种有益技术效果：
23.将相机放置在放置箱内，通过调节组件驱动弹性件进行伸缩，同时带动滑动杆在滑动套筒内滑动，从而调整放置箱内相机的拍摄位置，提高相机的拍摄。
附图说明
24.图1是本技术实施例的整体结构示意图。
25.图2是图1中a处的局部放大图。
26.附图标记：1、无人机本体；2、放置箱；3、调节组件；31、调节辊；32、驱动件；33、连接杆；34、连接绳；4、挡板；41、穿设孔；5、滑动组件；51、滑动套筒；52、滑动杆；53、弹性件；6、凸缘；61、挡环；7、滑动块；71、滑动槽；8、夹持组件；81、夹持板；82、夹持件；9、防滑层。
具体实施方式
27.以下结合附图1-2对本技术作进一步详细说明。
28.一种用于水土保持的全景拍摄无人机，参照图1和图2，用于水土保持的全景拍摄无人机包括无人机本体1，无人机本体1上还包括有用于放置相机的放置箱2，放置箱2设置
为矩形空腔结构，放置箱2的侧壁采用透明材质；放置箱2上连接有用于调节相机的拍摄位置的调节组件3。
29.参照图1和图2，放置箱2上连接有滑动组件5，滑动组件5用于带动放置箱2沿竖直方向滑动；调节组件3包括调节辊31和驱动件32，无人机本体1上设置有连接杆33，连接杆33竖直设置且上端焊接在无人机本体1上，调节辊31水平设置且转动连接在连接杆33上，调节辊31位于放置箱2下方，调节辊31和放置箱2之间设置有连接绳34，连接绳34通过捆绑的方式固定在调节辊31和放置箱2上；驱动件32连接在连接杆33上，本技术中驱动件32设置为马达，马达的外壳焊接在连接杆33上，电机的输出轴同轴焊接在调节辊31上，马达用于驱动调节辊31转动；当需要调节相机的拍摄位置时，通过驱动件32驱动调节辊31转动，使得调节辊31对连接绳34进行收卷，连接绳34牵引放置箱2向靠近调节辊31的方向移动，同时在滑动组件5的作用下，调节放置箱2在竖直方向的位置，进而调节相机的拍摄角度。
30.参照图1和图2，调节辊31上设置有挡板4，挡板4上开设有穿设孔41，挡板4通过穿设孔41穿设且焊接在调节辊31上，挡板4的数量设置有两个，两个挡板4间隔设置且分别位于连接绳34的两侧，挡板4的设置使得当调节辊31转动对连接绳34进行收卷时，在挡板4的限制作用下，连接绳34被限制在两个挡板4之间，使得连接绳34不易在调节辊31上偏移，提高对相机位置调节的稳定性。
31.参照图1和图2，滑动组件5包括滑动套筒51和滑动杆52，滑动杆52和滑动套筒51均竖直设置，滑动套筒51的上端焊接在无人机本体1上，滑动杆52穿设在滑动套筒51的下端，滑动杆52背离滑动套筒51的一端焊接在放置箱2上；滑动套筒51内设置有弹性件53，本技术中弹性件53设置为弹簧，弹簧沿滑动套筒51的长度方向设置且一端焊接在滑动套筒51内，另一端焊接在滑动杆52上，弹性件53用于驱动滑动杆52向靠近无人机本体1的一端移动；当连接绳34牵引放置箱2移动时，放置箱2带动滑动杆52移动，同时滑动杆52带动弹性件53伸长，使得放置箱2固定在所需位置；当连接绳34被从调节辊31释放时，通过弹性件53的牵引作用使得放置箱2的位置可以稳定上移，实现对放置箱2位置的调节。
32.参照图1和图2，滑动杆52穿设在滑动套筒51内的一端焊接有圆环形的凸缘6，凸缘6的内环同轴焊接在滑动杆52上；滑动套筒51背离无人机本体1的一端焊接有挡环61，挡环61的外环同轴焊接在滑动套筒51的开口处，凸缘6的外环的孔径大于挡环61内环的孔径；当连接绳34牵引放置箱2沿竖直方向移动时，凸缘6和挡环61的设置使得滑动杆52不易从滑动套筒51内脱出，提高滑动杆52和滑动套筒51连接的稳定性。
33.参照图1和图2，滑动杆52的侧壁上一体连接有滑动块7，滑动套筒51的内壁上沿滑动套筒51的长度方向开设有长条形的滑动槽71，滑动块7沿滑动槽71的长度方向滑动连接在滑动槽71内，滑动块7与滑动槽71的设置限定了放置箱2的移动路径，使得滑动杆52在滑动套筒51内滑动时不易发生转动，提高放置箱2移动的稳定性。
34.参照图1和图2，放置箱2内设置有用于对相机进行固定的夹持组件8，放置箱2上合页连接有箱门，放置箱2的一对相对设置的侧壁上分别连接有一组夹持组件8，夹持组件8包括夹持板81和夹持件82，夹持板81平行于对应的放置箱2侧壁设置，夹持件82设置为弹簧，弹簧设置在夹持板81与相邻的放置箱2侧壁之间，弹性件53的两端分别焊接在夹持板81和放置箱2侧壁上，弹性件53用于驱动两个夹持板81向互相靠近的方向移动；当需要安装相机时，通过将相机放置在两组夹持组件8的夹持板81之间，通过夹持件82的弹性作用推动夹持
板81抵接在相机上，两组夹持组件8的夹持板81对相机起到夹持固定的作用，提高相机在放置箱2内的稳定性，使得无人机带动相机进行飞行拍摄时，相机的拍摄效果更加稳定。
35.参照图2，夹持板81抵接相机的表面上胶粘有防滑层9，这使得相机被夹持板81夹持时不易从夹持板81上滑脱，提高夹持板81对相机夹持的牢固性。
36.本技术实施例一种用于水土保持的全景拍摄无人机的实施原理为：将相机放置在放置箱2内，通过夹持组件8的夹持作用使得相机被固定在放置箱2内，使得相机稳定随无人机进行飞行，当需要调节无人机的拍摄角度时，通过传递信号至驱动件32，驱动件32带动调节辊31转动，调节辊31对连接绳34进行收卷，从而拉动放置箱2和滑动杆52向靠近调节辊31的方向移动，同时弹性件53伸长；同时当调节辊31转动释放连接绳34时，在弹性件53的收缩作用下，带动放置箱2向远离调节辊31的方向移动，从而实现对放置箱2内相机位置的调节，提高相机的拍摄效果。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。