旋翼机的旋翼及旋翼机的制作方法

1.本实用新型涉及旋翼机技术领域，更具体地，涉及一种旋翼机的旋翼及旋翼机。


背景技术：

2.旋翼机全称是自转旋翼机，是一种利用空气来流驱动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器，旋翼机飞行时的动力来自于飞机尾部的螺旋桨，它与旋翼机的动力输出装置直接相连，旋转起来向后吹动空气，驱动飞机前行，顶部旋翼受来流空气驱动自转并产生升力，从而实现飞机的飞行。
3.在实现本实用新型构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：在旋翼机的旋翼发生故障后，旋翼机失控坠毁的风险较高。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供了一种旋翼机的旋翼及旋翼机。
5.本实用新型的一个方面提供了一种旋翼机的旋翼，包括：
6.旋翼主体，与上述旋翼机的机身连接；
7.刹车装置，分别与上述旋翼主体、上述旋翼机的机身连接；
8.驱动装置，设置于上述旋翼机的机身上；以及
9.至少一个连接索，上述连接索的第一端与上述驱动装置连接，上述连接索的第二端与上述刹车装置连接，上述连接索用于在上述驱动装置工作的情况下拉动上述旋翼主体，以改变上述旋翼主体与上述旋翼机的机身之间的夹角。
10.根据本实用新型的实施例，上述刹车装置包括：
11.刹车主体，与上述旋翼主体转动连接；
12.角度调节装置，上述角度调节装置分别与上述刹车主体、上述旋翼机的机身转动连接，上述角度调节装置与上述连接索的第二端连接。
13.根据本实用新型的实施例，上述角度调节装置包括：
14.第一连接杆，上述第一连接杆的第一端通过第一枢轴与上述旋翼机的机身转动连接；
15.第二连接杆，上述第二连接杆的第一端通过第二枢轴与上述第一连接杆的第二端转动连接，上述第二连接杆的第二端通过第三枢轴与上述刹车主体转动连接；
16.其中，上述连接索与上述第一连接杆的第二端、上述第二枢轴或上述第二连接杆的第一端连接。
17.根据本实用新型的实施例，上述驱动装置包括丝杠滑台，上述丝杠滑台包括：
18.滑台支座；
19.第一电机，设置于上述滑台支座的一侧；
20.丝杠，上述丝杠的第一端与上述第一电机传动连接，上述丝杠的第二端与设置在上述滑台支座的与上述第一电机相对的另一侧的侧壁转动连接；以及
21.丝母，与上述丝杠可转动地配合，上述丝母与上述连接索的第一端连接。
22.根据本实用新型的实施例，上述丝母设置有至少一个连接孔，每个上述连接孔与一个上述连接索的第一端连接。
23.本实用新型的另一个方面提供了一种旋翼机，包括：
24.机身；以及
25.上述实施例所述的旋翼，其中，上述旋翼与上述机身连接。
26.根据本实用新型的实施例，上述旋翼机还包括：
27.连接颈，上述连接颈的侧壁与上述刹车装置转动连接，上述旋翼的旋翼主体通过上述连接颈与上述机身连接。
28.根据本实用新型的实施例，上述旋翼的旋翼主体包括：
29.旋翼部件；
30.支撑座，上述支撑座分别与上述连接颈和上述刹车装置转动连接，上述旋翼部件被支撑在上述支撑座。
31.根据本实用新型的实施例，上述旋翼主体还包括：
32.连接件，上述连接件可转动地安装在上述支撑座上，上述旋翼部件安装在上述连接件上。
33.根据本实用新型的实施例，上述旋翼机还包括：
34.驱动机构，与上述连接件传动连接；
35.其中，上述驱动机构包括：
36.传动齿轮，上述传动齿轮与上述连接件同轴连接；
37.动力输出装置，安装在上述支撑座上，上述动力输出装置与上述传动齿轮啮合传动。
38.根据本实用新型的实施例的旋翼机的旋翼及旋翼机，在旋翼机发生故障的情况下，可以通过驱动装置拉动旋翼主体使得旋翼主体与旋翼机的机身发生改变，从而能够避免旋翼机发生俯冲坠毁，因此至少部分地克服了在旋翼机的旋翼发生故障后，旋翼机失控坠毁的风险较高的技术问题，进而达到了降低旋翼机失控坠毁的风险。
附图说明
39.通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
40.图1示意性示出了根据本实用新型实施例的旋翼机的旋翼的结构示意图；
41.图2示意性示出了根据本实用新型另一实施例的旋翼机的旋翼的结构示意图；
42.图3示意性示出了根据本实用新型实施例的丝杠滑台的立体结构示意图；
43.图4示意性示出了根据本实用新型实施例的丝杠滑台的仰视示意图；以及
44.图5示意性示出了根据本实用新型实施例的旋翼机的结构示意图。
45.上述附图中，附图标记含义具体如下：
46.100-旋翼主体；
47.200-刹车装置；
48.210-刹车主体；
49.220-角度调节装置；
50.221-第一连接杆；
51.222-第二连接杆；
52.300-驱动装置；
53.310-滑台支座；
54.320-第一电机；
55.330-丝杠；
56.340-丝母；
57.400-连接索；
58.500-机身；
59.600-连接颈；
60.700-支撑座；
61.800-连接件；
62.900-驱动机构；
63.901-传动齿轮；
64.902-动力输出装置。
具体实施方式
65.以下，将参照附图来描述本实用新型的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本实用新型实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
66.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本实用新型。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
67.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
68.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。
69.旋翼机可以分为有人自转旋翼机和无人自转旋翼机。其中，无人自转旋翼机通常通过操纵飞机舵面转动的一种执行部件控制主旋翼，然而在无人自转旋翼机发生紧急故障使得旋翼失控的情况下，会使得旋翼机向下俯冲，从而造成旋翼机发生坠毁。
70.有鉴于此，根据本实用新型的总体上的发明构思，提供了一种旋翼机的旋翼及旋翼机。该旋翼包括旋翼主体、刹车装置、驱动装置和至少一个连接索。旋翼主体与旋翼机的机身连接。刹车装置分别与旋翼主体、旋翼机的机身连接。驱动装置设置于旋翼机的机身
上。连接索的第一端与驱动装置连接，连接索的第二端与刹车装置连接，连接索用于在驱动装置工作的情况下拉动旋翼主体，以改变旋翼主体与旋翼机的机身之间的夹角。
71.图1示意性示出了根据本实用新型实施例的旋翼机的旋翼的结构示意图。
72.如图1所示，旋翼机的旋翼可以包括旋翼主体100、刹车装置200、驱动装置300和至少一个连接索400。旋翼主体100与旋翼机的机身连接。刹车装置200分别与旋翼主体100、旋翼机的机身连接。驱动装置300设置于旋翼机的机身上。连接索400的第一端与驱动装置300连接，连接索400的第二端与刹车装置200连接，连接索400用于在驱动装置300工作的情况下拉动旋翼主体100，以改变旋翼主体100与旋翼机的机身之间的夹角。
73.根据本实用新型的实施例，刹车装置200适用于在旋翼机停机时，对旋翼进行制动。
74.根据本实用新型的实施例，驱动装置300适用于在旋翼机发生紧急故障的情况下，能够带动连接索400移动一定的距离。
75.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生紧急故障的情况下，驱动装置300拉动连接索400，从而使得连接索400拉动与旋翼主体100连接的刹车装置200，以改变旋翼主体100相对于旋翼机的机身的角度，从而能够在旋翼机紧急故障向下俯冲的情况下改变其俯冲的姿势，避免旋翼机发生俯冲坠毁。
76.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生故障的情况下，可以通过驱动装置300拉动旋翼主体100使得旋翼主体100与旋翼机的机身发生改变，从而能够较避免旋翼机发生俯冲坠毁，因此至少部分地克服了在旋翼机的旋翼发生故障后，旋翼机失控坠毁的风险较高的技术问题，进而达到了降低旋翼机失控坠毁的风险的技术效果。
77.图2示意性示出了根据本实用新型另一实施例的旋翼机的旋翼的结构示意图。
78.如图2所示，刹车装置200可以包括刹车主体210和角度调节装置220。刹车主体210与旋翼主体100转动连接。角度调节装置220分别与刹车主体210、旋翼机的机身转动连接，角度调节装置220与连接索400的第二端连接。
79.根据本实用新型的实施例，旋翼主体100相对于刹车主体210做圆周旋转运动，以产生向上的升力。
80.根据本实用新型的实施例，角度调节装置220可以指能够适当改变旋翼主体100与旋翼机的机身夹角的装置。在旋翼机飞行的过程中，通过角度调节装置220可以控制旋翼机的飞行状态，例如向前飞行、向后飞行等。
81.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生紧急故障的情况下，驱动装置300通过连接索400拉动角度调节装置220使得旋翼主体100靠近旋翼机尾部的一侧向下倾斜，从而使得旋翼机在俯冲的情况下获得向上的升力，避免了旋翼机发生俯冲坠毁的可能性。
82.如图2所示，角度调节装置220可以包括第一连接杆221和第二连接杆222。第一连接杆221的第一端通过第一枢轴与旋翼机的机身转动连接。第二连接杆222的第一端通过第二枢轴与第一连接杆221的第二端转动连接，第二连接杆222的第二端通过第三枢轴与刹车主体210转动连接。连接索400与第一连接杆221的第二端、第二枢轴或第二连接杆222的第一端连接。
83.根据本实用新型的实施例，第一连接杆221与第二连接杆222的联动可以控制刹车主体210对旋翼主体100进行制动。
84.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生紧急故障的情况下，连接索400拉动第一连接杆221的第二端、第二枢轴或第二连接杆222的第一端，以使得第一连接杆221向下拉动刹车主体210，从而能够改变旋翼主体100与旋翼机的机身之间夹角的大小。
85.图3示意性示出了根据本实用新型实施例的丝杠滑台的立体结构示意图。图4示意性示出了根据本实用新型实施例的丝杠滑台的仰视示意图。
86.如图3和图4所示，驱动装置300可以包括丝杠滑台，丝杠滑台可以包括：滑台支座310、第一电机320、丝杠330和丝母340。第一电机320设置于滑台支座310的一侧。丝杠330的第一端与第一电机320传动连接，丝杠330的第二端与设置在滑台支座310的与第一电机320相对的另一侧的侧壁转动连接。丝母340与丝杠330可转动地配合，丝母340与连接索400的第一端连接。
87.根据本实用新型的实施例，丝杠滑台还可以包括分别与第一电机320和丝杠330连接的减速机。
88.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生紧急故障的情况下，第一电机320带动丝杠330发生转动，在此情况下，与丝杠330连接的丝母340在丝杠滑台上发生移动，从而使得连接索400能够拉动刹车装置200，以便于改变旋翼主体100与旋翼机的机身之间夹角的大小。
89.根据本实用新型的实施例，驱动装置300还可以包括第二电机和绞盘。第二电机设置于旋翼机的机身上，绞盘与第二电机的输出轴连接，绞盘上缠绕有连接索400。
90.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生紧急故障的情况下，第二电机转动以使得连接索400缠绕于绞盘上，使得连接索400能够拉动刹车装置200，以便于改变旋翼主体100与旋翼机的机身之间夹角的大小。
91.如图3所示，丝母340设置有至少一个连接孔，每个连接孔与一个连接索400的第一端连接。
92.根据本实用新型的实施例，为了避免单个连接索400发生断裂等情况时无法对旋翼机进行紧急控制，可以设置分别与丝母340上多个连接孔连接的多个连接索400，以便于在某一个连接索400断裂的情况下还可以继续对旋翼进行紧急控制。
93.图5示意性示出了根据本实用新型实施例的旋翼机的结构示意图。
94.如图5所示，旋翼机可以包括机身500和如上所述的旋翼，旋翼与机身500连接。
95.根据本实用新型的实施例，机身500上可以设置凹槽，以便于将旋翼的驱动装置300设置于凹槽内，以使得机身500表面保持平整，进而降低旋翼机飞行时的风阻。
96.根据本实用新型的实施例，在旋翼机发生故障的情况下，可以通过驱动装置300拉动旋翼主体100使得旋翼主体100与旋翼机的机身500发生改变，从而能够避免旋翼机发生俯冲坠毁，因此至少部分地克服了在旋翼机的旋翼发生故障后，旋翼机失控坠毁的风险较高的技术问题，进而达到了降低旋翼机失控坠毁的风险的技术效果。
97.如图5所示，上述旋翼机还可以包括连接颈600。
98.连接颈600的侧壁与刹车装置200转动连接，旋翼的旋翼主体100通过连接颈600与机身500连接。
99.根据本实用新型的实施例，通过连接颈600将机身500与旋翼进行连接，同时与刹车装置200连接。在驱动装置300工作的情况下，连接索400拉动角度调节装置220，以使得第
一连接杆221的第二连接杆222之间的夹角发生变化，从而使得与刹车装置200连接的旋翼主体100靠近机尾的一侧向下倾斜，从而避免旋翼机失控造成的俯冲坠毁的发生。
100.如图5所示，旋翼的旋翼主体100可以包括旋翼部件(图5未示出)和支撑座700。支撑座700分别与连接颈600和刹车装置200转动连接，旋翼部件被支撑在支撑座700。
101.如图5所示，旋翼主体100还可以包括连接件800。连接件800可转动地安装在支撑座700上，旋翼部件安装在连接件800上。
102.根据本实用新型的实施例，通过连接件800将旋翼部件转动的安装在支撑座700上，在旋翼机飞行的过程中，旋翼部件与连接件800相对于支撑座700进行圆周运动。而在旋翼机发生紧急故障的情况下，旋翼机向下俯冲，此时驱动装置300通过连接索400改变了支撑座700与机身500之间的夹角大小，从而使得旋翼机获得向上的升力，降低了发生俯冲坠毁的可能性。
103.如图5所示，上述旋翼机还可以包括驱动机构900。驱动机构900与连接件800传动连接。
104.根据本实用新型的实施例，驱动机构900可以包括传动齿轮901和动力输出装置902。传动齿轮901与连接件800同轴连接。动力输出装置902安装在支撑座700上，动力输出装置902与传动齿轮901啮合传动。
105.根据本实用新型的实施例，动力输出装置902可以包括电机以及设置于电机输出轴上的输出齿轮，输出齿轮与传动齿轮901啮合。
106.根据本实用新型的实施例，在旋翼机飞行的情况下，电机通过啮合的输出齿轮和传动齿轮901带动旋翼部件转动，从而使得旋翼机获得向上的升力。
107.本领域技术人员可以理解，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本实用新型中。特别地，在不脱离本实用新型精神和教导的情况下，本实用新型的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本实用新型的范围。
108.以上对本实用新型的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本实用新型的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本实用新型的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本实用新型的范围之内。