一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电力检修设备技术领域，具体为一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。该电力电缆检修用无人机搭配了自主研发的无人机自动飞行算法和机载ai控制器，形成电力全自动巡检无人机系统。该无人机目前在电力巡检、航拍、农业、植保、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域广泛应用。
3.目前，随着电网智能化的推进，无人机已在电力工程、供电工程中得到了非常广泛的应用。无人机的主要作用是电力线路的故障巡查，具有不受地形限制，可以很快到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察等优势。无人机在巡检过程中，通过摄影、摄像设备，向电力部门的控制系统发送视频、图像资料，供电力部门技术人员对故障进行分析判断。
4.市场上的无人机种类繁多，但电力电缆检修用无人机在使用时还存在以下几个方面的问题：1)起落架上没有减震装置，不便于无人机的稳定起降；2)不便于对摄像机进行安装固定；3)不便于对扇叶进行更换。
5.所以需要针对上述问题，我们提出一种新型的无人机，来满足电力电缆检修的工作需求。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机，以解决上述背景技术中提出的起落架上没有减震装置，不便于无人机的稳定起降，且不便于对摄像机进行安装固定，并且不便于对扇叶进行更换的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机；包括：
8.机体，表面设置有电机；支撑架，连接在所述机体的表面，且机体与支撑架之间为一体结构；
9.连接弹簧，设置在所述支撑架的内部；起落架，滑动连接在所述支撑架的内部；限位块，连接在所述起落架的表面，且起落架与限位块之间为一体结构，并且起落架通过限位块和连接弹簧与支撑架之间构成弹性伸缩结构；吸能棉，套接在所述起落架的外壁，并可吸收连接弹簧复位时的弹力。
10.优选的，所述机体的底部连接有安装架，且安装架与机体之间为转动连接，并且安装架的内部开设有与卡销尺寸相匹配的圆形插槽，通过上述结构，以便于安装架可在机体上进行转动。
11.优选的，所述安装架的内部设置有摄像机，且摄像机的两侧转动连接有连接扣，并且连接扣与摄像机之间为一体结构，通过上述结构，以便于控制摄像机的照射角度。
12.优选的，所述连接扣包括：
13.卡合弹簧，设置在所述连接扣的内部，并对卡销的移动起到限制作用；
14.卡销，连接在所述卡合弹簧的一端，且卡销通过卡合弹簧与连接扣之间构成弹性伸缩结构，通过上述结构，按压卡销，使卡销挤压卡合弹簧，并移动到连接扣的内部，通过卡销贯穿安装架的内部，以便于对摄像机进行安装固定。
15.优选的，所述电机输出端的表面连接有卡块，且卡块与电机之间为一体结构，并且卡块关于电机的纵向中分线呈对称分布，通过上述结构，以便于将扇叶安装在电机上。
16.优选的，所述电机包括：
17.扇叶，套接在所述电机的输出端，且扇叶的内部开设有与卡块相匹配的插槽；
18.限位板，连接在所述扇叶的表面，且扇叶与限位板之间为一体结构；并且限位板对卡块的限制方向与电机的转动方向相同；
19.固定帽，螺纹连接在所述电机的输出端，并对扇叶起到限位的作用，通过上述结构，转动固定帽，再转动扇叶，使卡块移出扇叶的内部，以便于将扇叶进行拆卸，达到更换的目的。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该电力电缆检修用便于稳定起降的无人机，通过起落架与支撑架之间构成的弹性伸缩结构，及吸能棉对连接弹簧的弹力吸收，使得起落架与支撑架之间构成一种减震机构，以便于无人机的稳定起降，且通过卡销与连接扣之间构成的弹性伸缩结构，使得卡销可贯穿安装架的内部，以便于对摄像机进行安装，并且通过转动固定帽，再转动扇叶，使卡块移出扇叶内部，以便于将扇叶进行拆卸，达到更换的目的。
21.1.当无人机降落时，连接弹簧通过自身的弹性收缩，以减小无人机下降时产生的振动力，并通过吸能棉的形变吸能，吸收连接弹簧复位回弹时的弹力，以便于再次减小无人机下降时产生的振动力，达到稳定起降的目的。
22.2.在无人机需要执行任务时，通过按压卡销，使卡销挤压卡合弹簧，并移动到连接扣的内部，将摄像机插入安装架的内部，松开卡销，使卡销通过卡合弹簧的弹性，贯穿安装架的内部，以便于对摄像机进行安装。
23.3.当无人机扇叶需要更换时，转动固定帽，解除固定帽与电机输出端的螺纹连接，再转动扇叶，使卡块移出扇叶的内部，以便于将扇叶进行拆卸，达到更换的目的。
附图说明
24.图1为本实用新型主视结构示意图；
25.图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
26.图3为本实用新型a处放大结构示意图；
27.图4为本实用新型安装架剖面结构示意图；
28.图5为本实用新型扇叶俯视剖面结构示意图。
29.图中：1、机体；2、电机；3、支撑架；4、连接弹簧；5、起落架；6、限位块；7、吸能棉；8、安装架；9、摄像机；10、连接扣；11、卡合弹簧；12、卡销；13、卡块；14、扇叶；15、限位板；16、固
定帽。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种电力电缆检修用便于稳定起降的无人机，包括机体1、连接弹簧4、起落架5、限位块6和吸能棉7。
32.所述机体1，表面设置有电机2；支撑架3，连接在机体1的表面，且机体1与支撑架3之间为一体结构；
33.所述连接弹簧4，设置在支撑架3的内部；起落架5，滑动连接在支撑架3的内部；限位块6，连接在起落架5的表面，且起落架5与限位块6之间为一体结构，并且起落架5通过限位块6和连接弹簧4与支撑架3之间构成弹性伸缩结构；
34.所述吸能棉7，套接在起落架5的外壁，并可吸收连接弹簧4复位时的弹力，当无人机降落时，连接弹簧4通过自身的弹性收缩，以减小无人机下降时产生的振动力，并通过吸能棉7的形变吸能，吸收连接弹簧4复位回弹时的弹力，以便于再次减小无人机下降时产生的振动力，达到稳定起降的目的。
35.机体1的底部连接有安装架8，且安装架8与机体1之间为转动连接，并且安装架8的内部开设有与卡销12尺寸相匹配的圆形插槽，安装架8的内部设置有摄像机9，且摄像机9的两侧转动连接有连接扣10，并且连接扣10与摄像机9之间为一体结构。
36.所述连接扣10包括卡合弹簧11和卡销12。卡合弹簧11，设置在连接扣10的内部，并对卡销12的移动起到限制作用。
37.卡销12连接在卡合弹簧11的一端，且卡销12通过卡合弹簧11与连接扣10之间构成弹性伸缩结构，在无人机需要执行任务时，通过按压卡销12，使卡销12挤压卡合弹簧11，并移动到连接扣10的内部，将摄像机9插入安装架8的内部，松开卡销12，使卡销12通过卡合弹簧11的弹性，贯穿安装架8的内部，以便于对摄像机9进行安装。
38.电机2输出端的表面连接有卡块13，且卡块13与电机2之间为一体结构，并且卡块13关于电机2的纵向中分线呈对称分布。
39.电机2包括扇叶14、限位板15和固定帽16等部件。所述扇叶14，套接在电机2的输出端，且扇叶14的内部开设有与卡块13相匹配的插槽。所述限位板15，连接在扇叶14的表面，且扇叶14与限位板15之间为一体结构；并且限位板15对卡块13的限制方向与电机2的转动方向相同。
40.所述固定帽16，螺纹连接在电机2的输出端，并对扇叶14起到限位的作用，当无人机扇叶14需要更换时，转动固定帽16，解除固定帽16与电机2输出端的螺纹连接，再转动扇叶14，使卡块13移出扇叶14的内部，以便于将扇叶14进行拆卸，达到更换的目的。
41.综上所述：如图1-5所示，在使用该电力电缆检修用便于稳定起降的无人机时，首先，通过起落架5与支撑架3之间构成的弹性伸缩结构，及吸能棉7对连接弹簧4的弹力吸收，使得起落架5与支撑架3之间构成一种减震机构，以便于无人机的稳定起降。
42.其次，通过卡销12与连接扣10之间构成的弹性伸缩结构，使得卡销12可贯穿安装架8的内部，以便于对摄像机9进行安装。
43.再次，通过转动固定帽16，再转动扇叶14，使卡块13移出扇叶14内部，以便于将扇叶14进行拆卸，达到更换的目的，这就是该电力电缆检修用便于稳定起降的无人机的特点。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。