污液收集箱及基站的制作方法

1.本实用新型属于清洁工具技术领域，具体涉及一种污液收集箱，本实用新型还涉及一种包含该污液收集箱的基站。


背景技术：

2.清洗设备，例如自移动清洁机器人，其包括喷洒系统、清洁系统和污液回收系统。使用过程中，喷洒系统向待清洁表面喷洒清洁液体，清洁系统利用液体清洗待清洗表面，随后污液回收系统回收污液。
3.为了提升清洗设备的使用时间，一些厂家为清洗设备配备了基站，基站可以与清洗设备交互，从而为清洗设备提供补给而延长清洗设备的工作时间，例如，为清洗设备供电、补充清洁液体、回收污液等。
4.现有技术中，污液收集箱回收污液时，会在污液箱中设置滤网，但是随着基站的持续工作，滤网会被污液混合着泥沙及一些固体颗粒堵塞，从而影响基站污液的处理效率，影响了用户的使用体验。因此现有技术亟需一种提高基站污液过滤效率的设备，以提高用户的使用体验。


技术实现要素：

5.因此，本实用新型所要解决的技术问题是提升污液过滤效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种污液收集箱，包括具有开口的箱体，所述箱体的内部设有用于过滤污液的过滤装置，所述污液收集箱还包括与所述过滤装置相连的振动装置。
7.优选的，所述振动装置包括驱动机构和振动件，所述驱动机构通过所述振动件与所述过滤装置连接。
8.优选的，所述过滤装置为滤网，所述滤网设置多个过滤孔，所述振动件包括至少一个定位杆，所述定位杆与对应的过滤孔插接配合。
9.优选的，所述箱体外壁向内凹陷形成收容部，所述驱动机构收容于所述收容部，所述过滤装置支撑于所述收容部的顶部。
10.优选的，所述过滤装置与所述箱体的内壁可拆卸的连接。
11.优选的，所述箱体的内壁设置有挡边，所述过滤装置包括板状主体，所述挡边支撑所述板状主体。
12.优选的，所述挡边的数量至少为两个，所述至少两个挡边沿所述箱体的内壁周向间隔分布，所述板状主体的下侧延伸有卡脚，所述卡脚的对数与所述挡边的数量对应，每对卡脚与每个所述挡边的两侧卡接。
13.优选的，所述板状主体的边缘部设有把手，所述把手贴靠所述箱体的内壁。
14.优选的，所述污液收集箱还包括污液收集管和盖体，所述污液收集管设置在所述箱体上，并将收集到的污液输出至所述过滤装置上，所述盖体与所述箱体可拆卸地密封连
接，所述污液收集箱还包括与所述箱体连通的出气管。
15.一种基站，所述基站与清洗设备交互，所述基站设置有上述任一所述的污液收集箱，所述基站与所述清洗设备交互时，所述污液收集箱的污液收集管与所述清洗设备的污液收集装置连通。
16.本实用新型提供的技术方案，具有以下优点：
17.1.本实用新型提供的污液收集箱，过滤装置可以将大颗粒的固定垃圾从水中分离出来，实现固体垃圾、液体垃圾的分别收集，从而改善固定垃圾长时间浸泡后发臭现象，提升用户体验；而且，污液收集箱还包括与过滤装置相连的振动装置，振动装置可以加快过滤装置的过滤速度，从而减轻过滤装置堵塞的问题，增加污液收集箱的使用时长，可进一步提升用户体验。
18.2.本实用新型提供的基站，不仅可以改善固定垃圾长时间浸泡后发臭现象，提升用户体验；而且使用时间更长，用户集中清理次数更少，也进一步提升了用户体验。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例1提供的污液收集箱的立体结构示意图；
21.图2是图1所示的污液收集箱的另一立体结构示意图；
22.图3是图2所示的污液收集箱隐藏掉盖子后的立体结构示意图；
23.图4是图3所示的污液收集箱的滤网的立体结构示意图。
24.图5是图3所示的污液收集箱的立体分解示意图；
25.附图标记说明：
26.100、污液收集箱；20、箱体；22、过滤装置；24、过滤孔；26、挡边；28、板状主体；30、卡脚；32、把手；34、污液收集管；36、盖体；37、出气管；38、台阶面；40、定位杆；42、收容部。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
29.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
30.实施例1
31.请结合图1和图2，本实施例提供一种污液收集箱100，污液收集箱100用于收集污液，该污液收集箱100可以是洗地机的一部分，用于收集洗地机洗地后的污液；该污液收集箱100也可以是基站的一部分，基站与洗地机交互时，可以将洗地机中收集的污液收集至该污液收集箱100中，从而清空洗地机中收集的污液。
32.请结合图2和图3，污液收集箱100包括具有开口的箱体20，箱体20形成收容空间，用于收集污液。箱体20的内部设有用于过滤污液的过滤装置22。过滤装置22将箱体20的收容空间分隔为上层空间和下层空间。污液从上层空间进入箱体20时，输出至过滤装置22上，过滤装置22可拦截大颗粒的固体垃圾，而液体经过过滤装置22后进入下层空间，从而将大颗粒的固体垃圾从液体中分离出来，实现固体垃圾、液体垃圾的分别收集，防止固体垃圾浸泡在污液中导致的发臭现象。
33.本实施例中，过滤装置22为滤网，过滤装置22设置多个过滤孔24。多个过滤孔24均匀间隔排列，过滤有效。设计者可根据需要设置过滤孔24的大小而决定过滤的粗细程度，结构简单，过滤有效。
34.过滤装置22基本贴合箱体20内壁安装，从而污液基本全部要经过过滤装置22才能达到箱体20的下层空间，实现更全面的过滤效果。
35.过滤装置22与箱体20的内壁可拆卸的连接，从而操作者可以方便的折装及清洗过滤装置22，使污液收集箱100可以长时间高效的工作。
36.请结合图4和图5，具体的，箱体20的内壁设置有挡边26，过滤装置22包括板状主体28，过滤孔24设置于板状主体28上，挡边26可支撑板状主体28。挡边26的结构非常简单，但可以有效地支撑过滤装置22，从而使得过滤装置22正常的工作。
37.挡边26的数量至少为两个，至少两个挡边26沿箱体20的内壁周向间隔分布。周向间隔分布的挡边26可更平稳地支撑过滤装置22，从而提升过滤效果。
38.为更好的安装过滤装置22，板状主体28的下侧延伸有卡脚30，卡脚30的对数与挡边26的数量对应，每对卡脚30与每个挡边26的两侧卡接。本实施例中，挡边26的数量为四个，板状主体28的下侧延伸有四对卡脚30，每对卡脚30卡接一个挡边26，可以有效防止污液冲击过滤装置22导致的过滤装置22移位，从而保证过滤装置22正常工作，而且卡脚30与挡边26的设计结构非常简单，这会极大地降低污液过滤箱的成本，并提高过滤装置22安装的便捷性。当然，本领域技术人员可以根据需要设计挡边26及卡脚30的数量，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
39.需要安装过滤装置22时，用户可以直接将卡脚30对准挡边26，然后放下过滤装置22即可将过滤装置22安装至污液收集箱100，操作十分简单。
40.污液收集箱100安装过滤装置22的内壁的轮廓具有折角；而过滤装置22贴合污液收集箱100的内壁安装，也就是说，污液收集箱100安装过滤装置22的内壁轮廓与过滤装置22的板状主体28的外轮廓形状基本一致，因此，用户将过滤装置22的板状主体28的外轮廓与污液收集箱100内壁大致匹配后，就可以使过滤装置22的卡脚30对准挡边26，安装十分方便。
41.污液收集箱100安装过滤装置22的内壁的轮廓具有折角，即内壁并非为圆形，可以起到防呆的作用，从而使得过滤装置22的安装更加方便。本领域技术人员可以想到，污液收集箱100的内壁呈其它任意形状亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本
实用新型的保护范围内。
42.板状主体28的边缘部设有把手32，把手32贴靠箱体20的内壁。需要清理过滤装置22及过滤装置22上的固定垃圾时，通过把手32上提过滤装置22即可，使用非常方便。把手32设置于板状主体28的边缘部，可以尽可能的减少把手32对过滤装置22的过滤效率的影响。
43.本实施例中，把手32的数量为两个，两个把手32间隔设置，更加方便用户着力，从而使得用户可以更加方便的提起过滤装置22并清理。需要说明的是，把手32不仅可以用于提起过滤装置22，亦可用于安装过滤装置22，不再赘述。
44.请结合图2和图5，污液收集箱100还包括污液收集管34和盖体36，污液收集管34设置在箱体20上，并将收集到的污液输出至过滤装置22上，盖体36与箱体20可拆卸地密封连接，污液收集箱100还包括与箱体20连通的出气管37。由此，污液通过污液收集管34进入污液收箱，污液的收集更集中，避免喷洒；而出气管37可与抽吸电机相连，盖体36与箱体20密封连接且抽吸电机启动后，抽吸电机通过出气管37将污液收集箱100内的空气抽吸走，污液收集箱100内形成负压，污液即可通过污液收集管34进入污液收集箱100，使用非常方便。
45.具体的，污液收集箱100的一个侧壁向外延伸形成台阶面38，污液收集管34和出气管37穿过台阶面38而实现将污液收集箱100的内外连通，污液收集管34将污液从污液收集箱100的外部收集至内部；出气管37将污液收集箱100内部的空气输送至外部。结构规整，设计合理，可以使得污液收集箱100的结构更紧凑。
46.请继续参见图2和图5，污液收集箱100还包括与过滤装置22相连的振动装置。振动装置启动后，振动装置带动过滤装置22振动，从而可以将附着在过滤装置22上的细小泥沙抖落至下层空间，从而加快过滤速度，防止过滤装置22的堵塞，极大地提升了过滤装置22的工作效率。
47.振动装置包括驱动机构和振动件，驱动机构通过振动件与过滤装置22连接。由此，驱动机构驱动振动件振动，振动件振动带动过滤装置22振动，结构简单地加快过滤效率。
48.驱动机构可以直接是震荡电机，震荡电机驱动振动件振动；驱动机构也可以是直线电机，直线电机驱动振动件实现线性的往复移动，从而实现振动件振动；驱动机构也可以是普通的马达驱动一个偏心传动机构，实现振动件的振动。凡此等等，不再赘述，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本实用新型的保护范围内。
49.如前所述，挡边26支撑过滤装置22。优选的，挡边26上表面设置缓震层，过滤装置22放置于缓震层上，可减少过滤装置22振动时产生的噪声，提升用户体验。缓震层例如可以是橡胶垫、泡沫层等，不仅可以减振，而且性能稳定、成本低。
50.如前所述，过滤装置22的卡脚30与挡边26卡接配合，需要说明的是，振动装置带动过滤装置的振动幅度不超过挡边26和卡脚30垂向配合的范围，从而避免了过滤装置在垂向上的过度振动，影响其位置的稳定性。
51.如前所述，过滤装置22贴合箱体20的内壁设置，是指过滤装置22与安装过滤装置22的箱体20内壁部分的轮廓基本一致，同时，过滤装置22与箱体20内壁之间具有一定的间隙，该间隙可以为过滤装置22的振动提供空间，从而使得过滤装置22正常的工作。
52.振动件包括至少一个定位杆40，定位杆40与对应的过滤孔24插接配合。由此，定位杆40插入过滤孔24即可将驱动机构的振动传递至过滤装置22，利用过滤装置22本身的过滤孔24实现振动件与过滤装置22的连接，极大地简化了结构，而且可以更高效的传递振动机
构的振动，提升过滤装置22的过滤效率。
53.箱体20外壁向内凹陷形成收容部42，驱动机构收容于收容部42，过滤装置22支撑于收容部42的顶部。由此，收容部42的内部可收容驱动机构，收容部42的顶壁可以支撑过滤装置22，一举两得，设计合理。
54.如前所述，箱体20的内壁设置有挡边26，挡边26可支撑过滤装置22，本实施例中，其中一个挡边26一体形成于收容部42的顶壁，设计合理，制造非常简单。
55.下面描述本实施例的污液收集箱100的使用方法。
56.使用时，将过滤装置22放置在挡边26上，过滤装置22的板状主体28的下侧卡脚30卡接于挡边26两侧，从而过滤装置22稳定地支撑于污液收集箱100的内壁，防止振动过程中掉落。
57.然后，将盖体36与箱体20密封，启动出气管37下游的抽吸电机，抽吸电机将箱体20内的空气抽走，箱体20内形成负压，外部大气压迫使污液从污液收集管34进入污液收集箱100并输出至过滤装置22，过滤装置22将大颗粒固定垃圾拦截住，从而方便后续及时清理大颗粒固定垃圾，防止大颗粒固定垃圾长时间浸泡于污液中发臭。
58.在抽吸电机启动的同时或稍后，振动装置启动，振动装置驱动过滤装置22振动，过滤装置22振动时，可将附着在过滤装置22上的细小泥沙抖落至下层空间，从而加快过滤速度，而且可以防止过滤装置22的堵塞，极大地提升了过滤装置22的工作效率和工作时长。
59.实施例2
60.本实施例提供一种基站，基站与清洗设备交互，基站设置有实施例1的污液收集箱100，基站与清洗设备交互时，污液收集箱100的污液收集管34与清洗设备的污液收集装置连通。
61.也就是说，污液收集管34将清洗设备收集的污液输送至污液收集箱100，从而清空清洗设备中的污液，方便清洁设备再次工作。
62.一般来说，基站的污液收集箱100的容量大于清洗设备的污液收集装置的容量，从而基站可以多次收集清洗设备的污液，在此过程中，对基站的污液收集箱100的过滤效率要求更高，由于基站的污液收集箱100中设置有振动装置，可以极大地提升污液收集箱100的工作效率和工作时长。
63.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本实用新型保护的范围。