一种无人机挂载设备集成套件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机挂载设备集成套件。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，运用无人机对环境进行监测时，可以用无人机携带空气传感器，或挂载检测设备，这样就使得无人机可以对方圆数百公里内的环境进行低空立体监测，然后，根据所测量区域的地理数据以及气象数据，无人机数据处理系统就可以对监测数据进行筛选、储存、分析，获得所检测环境的具体环境质量数据，并且可以对这一区域的环境进行预测。
3.挂载设备的重量直接影响无人机的续航时间，将检测设备按放到检测点，待检测完再将其回收，这样的方式可以对无人机进行合理、充分利用，现有的无人机挂载装置不能实现自动抛投和回收搭载设备，为此，本技术对其进行改进，提出一种无人机挂载设备集成套件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机挂载设备集成套件，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机挂载设备集成套件，包括挂载组件和回收组件，所述挂载组件包括安装板，安装板的两侧均转动连接有着落架，且安装板和着落架之间转动连接有电动推杆，安装板的表面开设有插装孔，安装板的内部设置有安装腔，安装腔内转动连接有内齿环，且安装腔的内部固定连接有固定轴，固定轴的表面转动连接有转动盘，转动盘的表面固定连接有摆动限位板，转动盘的表面设置有与内齿环啮合的齿槽，安装腔的内部固定安装有电磁铁，所述回收组件包括载物架，载物架的上表面插接头，所述插接头可插入所述插装孔内。
6.优选的，所述安装板的上表面固定连接有四个增高柱，增高柱的顶端设置有螺钉孔，在螺钉孔插入螺钉可将安装板安装在无人机的下表面，无人机的下表面设置有摄像头。
7.优选的，所述转动盘和摆动限位板的数量均为三个，三个转动盘均与内齿环啮合，三个摆动限位板的延伸至插装孔内。
8.优选的，所述固定轴的表面套设有扭簧，扭簧的两端分别与固定轴和转动盘固定连接。
9.优选的，所述载物架包括浮盘和顶压板，浮盘的上表面固定连接有螺纹拉杆，顶压板套装在螺纹拉杆的表面，浮盘和顶压板之间可夹持检测设备。
10.优选的，所述插接头包括光杆部和凸帽部，凸帽部的顶端为球面，凸帽部的下表面为平面。
11.本实用新型提供了一种无人机挂载设备集成套件，具备以下有益效果：
12.1．该无人机挂载设备集成套件，通过设置与无人机连接的安装板，以及在其内部
设置电动驱动摆动限位板，插接头可卡接在摆动限位板上，在无人机飞行至检测点时，可利用摆动限位板的张开，释放插接头，将安装在回收组件上的检测设备释放放置在检测点，从而实现该挂载设备的自动抛投的功能。
13.2．该无人机挂载设备集成套件，通过在安装板上设置着落架，利用电动推杆控制着落架的保持角度，控制好安装板与地面的距离，这样在回收检测设备时，方便插接头插入插装孔内，通过设置摄像头，在对接插接头时，可为远程控制提供画面支持，从而实现挂载设备具有回收的功能。
附图说明
14.图1为本实用新型正视结构示意图；
15.图2为本实用新型安装板俯剖结构示意图；
16.图3为本实用新型安装板结构示意图。
17.图中：1安装板、2着落架、3电动推杆、4插装孔、5内齿环、6固定轴、7转动盘、8摆动限位板、9载物架、10电磁铁、11插接头、12增高柱、13无人机、14摄像头、15扭簧、16浮盘、17顶压板、18螺纹拉杆、19检测设备。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机挂载设备集成套件，包括挂载组件和回收组件，挂载组件包括安装板1，安装板1的两侧均转动连接有着落架2，且安装板1和着落架2之间转动连接有电动推杆3，安装板1的上表面固定连接有四个增高柱12，增高柱12的顶端设置有螺钉孔，在螺钉孔插入螺钉可将安装板1安装在无人机13的下表面，无人机13的下表面设置有摄像头14，通过设置摄像头14，在回收时，可为远程控制提供画面支持。
20.安装板1的表面开设有插装孔4，安装板1的内部设置有安装腔，安装腔内转动连接有内齿环5，且安装腔的内部固定连接有固定轴6，固定轴6的表面转动连接有转动盘7，固定轴6的表面套设有扭簧15，扭簧15的两端分别与固定轴6和转动盘7固定连接，转动盘7的表面固定连接有摆动限位板8，转动盘7的表面设置有与内齿环5啮合的齿槽，转动盘7和摆动限位板8的数量均为三个，三个转动盘7均与内齿环5啮合，三个摆动限位板8的延伸至插装孔4内，在内齿环5的作用下，三个摆动限位板8能够同时转动胀开或抱紧。
21.安装腔的内部固定安装有电磁铁10，工作状态，电磁铁10通电产生磁力，与摆动限位板8磁力排斥，增加三个摆动限位板8抱紧力，电磁铁10导电方向改变，电磁铁10与摆动限位板8相吸引，使三个摆动限位板8摆动张开。
22.回收组件包括载物架9，载物架9的上表面插接头11，插接头11可插入插装孔4内，载物架9包括浮盘16和顶压板17，浮盘16可选用泡沫板或者选用充气橡胶制作，可漂浮在水面或泥的表面，浮盘16的上表面固定连接有螺纹拉杆18，顶压板17套装在螺纹拉杆18的表
面，浮盘16和顶压板17之间可夹持检测设备19，插接头11包括光杆部和凸帽部，凸帽部的顶端为球面，凸帽部的下表面为平面，通过在安装板1上设置着落架2，利用电动推杆3控制着落架2的保持角度，控制好安装板1与地面的距离，这样在回收检测设备19时，方便插接头11插入插装孔4内，从而实现挂载设备具有回收的功能。
23.通过设置与无人机13连接的安装板1，以及在其内部设置电动驱动的摆动限位板8，插接头11可卡接在摆动限位板8上，在无人机13飞行至检测点时，可利用摆动限位板8的张开，释放插接头11，将安装在回收组件上的检测设备19释放放置在检测点，从而实现该挂载设备的自动抛投的功能。
24.工作原理：使用过程，在需要抛掷检测设备19到检测点时，首先将检测设备19安装在载物架9上，然后将插接头11插入插装孔4内，利用无人机13遥控飞行至检测点，降落至合适高度，遥控控制无人机13为电磁铁10供电，电磁铁10与摆动限位板8相吸引，摆动限位板8转动一定角度解除对插接头11的抱紧，将整个载物架9与安装板1的分离，完成抛掷，在需要回收时，利用摄像头14拍摄画面，使插接头11对准插装孔4，下落无人机13，同时电动推杆3收缩，使着落架2向外侧转动，使安装板1的高度尽量降低，方便插接头11插入插装孔4内，再次利用摆动限位板8抱紧插接头11，无人机13携带检测设备19返航，从而使该挂载设备具有自动抛掷和回收的功能，实现检测设备19远程遥控的按放，使用更加方便。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。