一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台。


背景技术：

2.无人驾驶直升机，是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降(vtol)不载人飞行器，在构造形式上属于旋翼飞行器，在功能上属于垂直起降飞行器。近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点。
3.目前在对无人直升机进行检查与维修时通常使用液压缸将无人直升机顶起，这样操作稳定性能较差，且不方便无人直升机的位置的更换，给维修人员带来诸多不便，影响维修进度。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台，解决了目前缺少能够将无人直升机撑起的稳定平台的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台，包括直升机本体、顶板，所述顶板下端固定连接有若干个支撑块一，且多个所述支撑块一前后对称分布，所述支撑块一内穿插有转轴一，所述转轴一外侧套设有支撑板一，所述支撑板一远离转轴一的一侧穿插有转轴二，所述转轴二外侧套设有支撑板二，所述支撑板二远离转轴二的一侧穿插有转轴三，所述转轴三插入支撑块二内，所述支撑块二固定连接有底板，所述底板下端安装有多个万向轮，所述转轴二内穿插有固定座，且所述固定座前后对称分布，对称分布的所述固定座分别连接双向电动伸缩杆一的两端。
6.优选的，所述支撑板一与转轴一转动连接，且所述支撑板一与转轴二转动连接。
7.优选的，所述支撑板二与转轴二转动连接，且支撑板二与转轴三转动连接。
8.优选的，所述顶板上设置有若干个凹槽，所述凹槽内穿插有若干个滚筒，所述滚筒卡入凹槽内且与顶板转动连接，且多个所述滚筒平行分布。
9.优选的，所述顶板下端固定连接有多个支撑杆，多个所述支撑杆均固定连接有夹紧块，所述夹紧块前后对称分布，且对称分布的所述夹紧块分别连接双向电动伸缩杆二的两端。
10.优选的，所述夹紧块内穿插有夹紧杆，所述夹紧杆分别位于直升机本体的前后两侧。
11.与相关技术相比较，本实用新型提供的一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台具有如下有益效果：
12.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台，通过双向电动伸缩杆一带动前后两侧的转轴二向靠近或者远离顶板的一侧移动，当前后两侧的转轴二均向靠近顶板
的一侧移动时，顶板向上侧移动，并将直升机本体撑起，通过万向轮可方便运输直升机本体，方便工作人员检查与维修直升机本体；
13.本实用新型提供一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台，通过设置凹槽、滚筒、支撑杆、夹紧块、双向电动伸缩杆二、夹紧杆，使用顶板撑起直升机本体后，通过双向电动伸缩杆二带动前后两侧的夹紧杆向靠近直升机本体的方向移动，且双向电动伸缩杆二、夹紧杆均设置有多个，通过多个夹紧杆可将直升机本体夹紧，通过设置滚筒，方便直升机本体前后方向的移动，更方便夹紧杆夹紧直升机本体，能够保证直升机本体运输时的稳定性能。
附图说明
14.图1为一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台的结构示意图。
15.图2为一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台的结构示意图。
16.图3为一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台的结构示意图。
17.图4为一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台中顶板与底板的连接图。
18.图5为一种单旋翼无人直升机电动伸缩平台的结构示意图。
19.图中标号：1、直升机本体；2、顶板；3、支撑块一；4、转轴一；5、支撑板一；6、转轴二；7、支撑板二；8、转轴三；9、支撑块二；10、固定座；11、底板；12、万向轮；13、凹槽；14、滚筒；15、支撑杆；16、夹紧块；17、双向电动伸缩杆二；18、夹紧杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.由图1-5给出，本实用新型包括直升机本体1、顶板2，顶板2下端固定连接有若干个支撑块一3，且多个支撑块一3前后对称分布，支撑块一3内穿插有转轴一4，转轴一4外侧套设有支撑板一5，支撑板一5远离转轴一4的一侧穿插有转轴二6，转轴二6外侧套设有支撑板二7，支撑板二7远离转轴二6的一侧穿插有转轴三8，转轴三8插入支撑块二9内，支撑块二9固定连接有底板11，底板11下端安装有多个万向轮12，转轴二6内穿插有固定座10，且固定座10前后对称分布，对称分布的固定座10分别连接双向电动伸缩杆一的两端。
23.实施例二
24.在实施例一的基础上，顶板2上设置有若干个凹槽13，凹槽13内穿插有若干个滚筒14，滚筒14卡入凹槽13内且与顶板2转动连接，且多个滚筒14平行分布，顶板2下端固定连接有多个支撑杆15，多个支撑杆15均固定连接有夹紧块16，夹紧块16前后对称分布，且对称分布的夹紧块16分别连接双向电动伸缩杆二17的两端，夹紧块16内穿插有夹紧杆18，夹紧杆18分别位于直升机本体1的前后两侧。
25.实施例三
26.本实用新型包括直升机本体1、顶板2，顶板2下端固定连接有若干个支撑块一3，且多个支撑块一3前后对称分布，支撑块一3内穿插有转轴一4，转轴一4外侧套设有支撑板一
5，支撑板一5远离转轴一4的一侧穿插有转轴二6，支撑板一5与转轴一4转动连接，且支撑板一5与转轴二6转动连接，转轴二6外侧套设有支撑板二7，支撑板二7远离转轴二6的一侧穿插有转轴三8，支撑板二7与转轴二6转动连接，且支撑板二7与转轴三8转动连接，转轴三8插入支撑块二9内，支撑块二9固定连接有底板11，底板11下端安装有多个万向轮12，转轴二6内穿插有固定座10，且固定座10前后对称分布，对称分布的固定座10分别连接双向电动伸缩杆一的两端；
27.顶板2上设置有若干个凹槽13，凹槽13内穿插有若干个滚筒14，滚筒14卡入凹槽13内且与顶板2转动连接，且多个滚筒14平行分布，顶板2下端固定连接有多个支撑杆15，多个支撑杆15均固定连接有夹紧块16，夹紧块16前后对称分布，且对称分布的夹紧块16分别连接双向电动伸缩杆二17的两端，夹紧块16内穿插有夹紧杆18，夹紧杆18分别位于直升机本体1的前后两侧。
28.工作原理：
29.本实用新型使用时，通过双向电动伸缩杆一带动前后两侧的转轴二6向靠近或者远离顶板2的一侧移动，当前后两侧的转轴二6均向靠近顶板2的一侧移动时，顶板2向上侧移动，并将直升机本体1撑起，通过万向轮12可方便运输直升机本体1，方便工作人员检查与维修直升机本体1；
30.通过设置凹槽13、滚筒14、支撑杆15、夹紧块16、双向电动伸缩杆二17、夹紧杆18，使用顶板2撑起直升机本体1后，通过双向电动伸缩杆二17带动前后两侧的夹紧杆18向靠近直升机本体1的方向移动，且双向电动伸缩杆二17、夹紧杆18均设置有多个，通过多个夹紧杆18可将直升机本体1夹紧，通过设置滚筒14，方便直升机本体1前后方向的移动，更方便夹紧杆18夹紧直升机本体1，能够保证直升机本体1运输时的稳定性能。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。