一种无人机用悬挂机构

1.本实用新型涉及一种无人机悬挂技术，具体是一种无人机用悬挂机构。


背景技术：

2.无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，以前常作为军用侦察机和靶机使用，随着科技的发展，无人机技术也渐渐渗透至民用方面，常用于航拍、农业、植物保护以及救援等等，大大拓展了无人机本身的用途。
3.目前军用以及民用的无人机在进行作业时，常通过安装悬挂机构来进行辅助装置的吊挂，在悬挂机构的使用时，无法根据不同规格的悬挂物件进行调整，使用便利性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机用悬挂机构，以解决目前无人机安装的悬挂机构在使用时，无法根据不同规格的悬挂物件进行调整，使用便利性较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机用悬挂机构，包括安装座和两组滑动板，所述安装座用于连接无人机，所述安装座内开设有连通的滑动腔，两组所述滑动板分别滑动连接在滑动腔的两侧开口处，所述安装座和两组滑动板上分别转动安装有一组支撑组件，所述支撑组件包括两个支撑杆，两个所述支撑杆中部转动连接，形成x形结构，相邻所述支撑组件靠近侧对应支撑杆端侧转动连接，所述滑动腔内安装有驱动组件，所述驱动组件用于带动两组所述滑动板沿安装座镜像滑动；
6.本实用新型中通过驱动组件带动设置在安装座两侧的滑动板移动，带动位于滑动板上的支撑组件移动，滑动板上的支撑组件带动安装座上的支撑组件共同展开，形成支撑架，支撑组件内的多组支撑杆端侧以杆身均设置有安装挂钩，用于设备的吊挂，同时在未使用时，可通过驱动组件对滑动板进行回收，收纳至安装座内，减小悬挂机构的体积，提高使用的便利性。
7.作为本实用新型进一步的方案，所述滑动板为l型结构，所述滑动板长边通过限位块与滑动腔内壁滑动连接，短边用于将滑动腔的开口端进行密封。
8.作为本实用新型进一步的方案，两组所述滑动板的长边对置滑动连接在滑动腔的两侧内壁。
9.作为本实用新型进一步的方案，所述滑动板弯折处设置有安装板，所述安装板上设置有转动柱，所述支撑组件内的两个支撑柱中部转动连接在转动柱上。
10.作为本实用新型进一步的方案，所述驱动组件包括两组螺纹杆以及固定套，两组所述固定套分别安装在两个滑动板短边上，并对应与滑动腔内设置在螺纹杆形成螺旋副传动，两组所述螺纹杆通过齿轮组与旋转动力件传动连接。
11.作为本实用新型进一步的方案，所述齿轮组包括传动锥齿轮以及驱动锥齿轮，其中两组所述传动锥齿轮分别安装在对应螺纹杆的端部，且与驱动锥齿轮啮合，所述驱动锥
齿轮通过旋转动力件带动转动。
12.作为本实用新型进一步的方案，支撑杆端部设有用于安装固定件的固定座，若干所述固定件用于与悬挂装置连接。
13.本实用新型中通过驱动组件带动设置在安装座两侧的滑动板移动，驱动位于滑动板上的支撑组件以及安装座上的支撑组件共同展开，形成支撑架，用于使用连接杆或者支撑架来进行设备的悬挂，避免目前无人机安装的悬挂机构无法根据不同规格的悬挂物件进行调整，使用便利性较差的问题；
14.同时在未使用时，可通过将移动板收纳至安装座内，进行机构的收纳减小机构的体积，提高使用的便捷性。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的一种无人机用悬挂机构的结构示意图。
16.图2为本实用新型提供的滑动板与安装座的安装示意图。
17.图3为本实用新型提供的安装座的剖面示意图。
18.图4为本实用新型提供的驱动组件的结构示意图。
19.图中：1、支撑杆；101、转动柱；102、固定座；2、安装组件；21、安装座；22、滑动板；221、限位块；222、安装板；23、防护壳；3、驱动组件；31、驱动电机；32、转动轴；33、驱动锥齿轮；34、传动锥齿轮；35、螺纹杆；36、固定套。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本实用新型的技术方案作进一步详细地说明。
21.如图1所示，本实用新型实施例中，一种无人机用悬挂机构，包括安装组件2，包括安装座21和两组滑动板22，所述安装座21用于连接无人机，所述安装座21内开设有连通的滑动腔，两组所述滑动板22分别滑动连接在滑动腔的两侧开口处，所述安装座21和两组滑动板22上分别转动安装有一组支撑组件，所述支撑组件包括两个支撑杆1，两个所述支撑杆1中部转动连接，形成x形结构，相邻所述支撑组件靠近侧对应支撑杆1端侧转动连接，所述滑动腔内安装有驱动组件3，所述驱动组件3用于带动两组所述滑动板22沿安装座21镜像滑动；
22.本实用新型中通过驱动组件3带动设置在安装座21两侧的滑动板22移动，带动位于滑动板22上的支撑组件移动，滑动板22上的支撑组件带动安装座21上的支撑组件共同展开，形成支撑架，支撑组件内的多组支撑杆1端侧以杆身均设置有安装挂钩，用于设备的吊挂，同时在未使用时，可通过驱动组件3对滑动板22进行回收，收纳至安装座21内，减小悬挂机构的体积，提高使用的便利性。
23.如图1所示，本实用新型实施例中，所述滑动板22为l型结构，所述滑动板22长边通过限位块221与滑动腔内壁滑动连接，短边用于将滑动腔的开口端进行密封；
24.同时如图2所述，两组所述滑动板22的长边对置滑动连接在滑动腔的两侧内壁，避免滑动板22在收纳时，两组所述滑动板22的长边发生碰撞，造成滑动板22的损坏；
25.如图2所示，本实用新型实施例中，所述滑动板22弯折处设置有安装板222，所述安装板222上设置有转动柱101，所述支撑组件内的两个支撑柱中部转动连接在转动柱101上，
本实用新型中，所述支撑杆1选用规格长度相同，使得支撑杆1在转动展开用于设备吊挂时，设备位于安装座21中心底部位置，提高设备的吊挂时候的稳定性。
26.如图3和图4所示，本实用新型实施例中，所述驱动组件3包括两组螺纹杆35以及固定套36，两组所述固定套36分别安装在两个滑动板22短边上，并对应与滑动腔内设置在螺纹杆35形成螺旋副传动，两组所述螺纹杆35通过齿轮组与旋转动力件传动连接，所述旋转动力件为驱动电机31，所述驱动电机31安装在安装座21的外侧，且通过防护壳23进行保护；
27.具体的对上述进一步解释，所述齿轮组包括传动锥齿轮34以及驱动锥齿轮33，其中两组所述传动锥齿轮34分别安装在对应螺纹杆35的端部，且与驱动锥齿轮33啮合，所述驱动锥齿轮33共轴安装在驱动电机31转动端的转动轴32上。
28.如图1所示，本实用新型实施例中，支撑杆1端部设有用于安装固定件的固定座102，若干所述固定件用于与悬挂装置连接，实际在使用时，固定件可以为固定绳或者连接杆等等。
29.与现有技术相比，本实用新型中通过驱动组件3带动设置在安装座21两侧的滑动板22移动，驱动位于滑动板22上的支撑组件以及安装座21上的支撑组件共同展开，形成支撑架，用于使用连接杆或者支撑架来进行设备的悬挂，避免目前无人机安装的悬挂机构无法根据不同规格的悬挂物件进行调整，使用便利性较差的问题，同时在未使用时，可通过将移动板收纳至安装座21内，进行机构的收纳减小机构的体积，提高使用的便捷性。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.上面对本实用新型的较佳实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。