一种无人机快拆装置及无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机领域，一种无人机快拆装置及包括该快拆装置的无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展与国防事业的需要，无人机的应用越来越广泛。无人机是现在的高新技术装备之一，广泛的应用于植保、巡线、安防、目标侦察等领域。
3.无人机由机身、机臂和起落架等部分组成，为节省空间，在运输和保存时通常需要把机臂、起落架等部分与机身拆卸下来分别保存，在使用时再将机臂和起落架等安装回机身。
4.现有技术中，机臂和起落架的拆卸和固定方式多采用螺丝固定，这种方式在拆卸和安装时都比较费时费力，还需要额外携带拆卸安装工具，螺丝等部件也容易丢失，不利于操作，因此需要提供一些快速解决拆卸和安装问题的快拆结构。现有技术中采用的快拆结构，通常仅仅适用于起落架或适用于机臂，通用性不强。


技术实现要素：

5.为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机快拆装置，解决现有技术中不能快速拆卸和安装以及通用性的问题。
6.为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
7.一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，所述固定部件设置于所述无人机机身上，并由所述第一连接部件与所述拆装部件转动连接；所述拆装部件包括拆装部件本体，所述拆装部件本体的一端设置有按压锁扣，所述按压锁扣与所述拆装部件本体转动连接，所述按压锁扣包括卡爪和按压键，所述卡爪包括卡爪导向面和卡爪限位面；所述固定部件包括卡扣，所述卡扣包括与所述卡爪导向面配合的卡扣导向面，以及与所述卡爪限位面配合的卡扣限位面。
8.进一步地，所述按压锁扣与所述拆装部件本体通过第二连接部件转动连接，所述第二连接部件包括与所述拆装部件本体固定连接的固定轴，以及套设于所述固定轴上的扭簧。
9.进一步地，所述卡爪导向面以及与其配合的卡扣导向面为斜面，所述斜面的倾角大于45
°
，小于70
°
。
10.一种无人机机臂快拆装置，包括所述的无人机快拆装置，所述第一连接部件包括机臂转轴，用于转动连接位于机身的固定部件和位于机臂的拆装部件。
11.进一步地，所述固定部件包括机身端限位凹槽，所述拆装部件包括机臂端限位凸台，所述机身端限位凹槽与所述机臂端限位凸台限位配合。
12.进一步地，角度限位面。
13.一种无人机起落架快拆装置，包括所述的无人机快拆装置，所述第一连接部件包括位于机身的机身挂钩槽位，以及位于起落架一端的起落架挂钩，所述起落架挂钩置于所
述机身挂钩槽位内，围绕机身挂钩固定点转动。
14.进一步地，所述固定部件包括起落架限位凸台，所述拆装部件包括起落架限位凹槽，所述起落架限位凸台与所述起落架限位凹槽限位配合。
15.一种无人机，包括机身、机臂、起落架和所述的无人机快拆装置。
16.本发明的有益之处在于：本实用新型的无人机快拆装置结构简单，拆装方便，通用性强，能快速实现无人机机臂和起落架的拆卸和安装，切不需要借助任何工具即可实现。
附图说明
17.图1是无人机安装状态结构示意图。
18.图2是无人机拆卸状态结构示意图。
19.图3是图2中a部分的放大图。
20.图4是无人机起落架快拆装置爆炸图。
21.图中附图标记的含义：
22.具体实施方式
23.以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
24.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.结合图1至图4，具体说明本实用新型提供的一种无人机快拆装置，包括固定部件，拆装部件和第一连接部件，固定部件设置于无人机机身上，并由第一连接部件与拆装部件转动连接；拆装部件包括拆装部件本体，拆装部件本体的一端设置有按压锁扣31，按压锁扣
31与拆装部件本体转动连接，按压锁扣包括卡爪和按压键，卡爪包括卡爪导向面32和卡爪限位面33；固定部件包括卡扣，卡扣包括与卡爪导向面配合的卡扣导向面37，以及与卡爪限位面配合的卡扣限位面38。
26.具体地，按压锁扣与拆装部件本体通过第二连接部件转动连接，第二连接部件包括与拆装部件本体固定连接的固定轴11，以及套设于固定轴上的扭簧22。
27.卡爪导向面以及与其配合的卡扣导向面为斜面，所述斜面的倾角大于45
°
，小于70
°
。优选地，卡爪导向面和卡扣导向面的倾角为60
°‑
65
°
。
28.本实用新型的无人机快拆装置采用卡爪和卡扣的限位结构，结构简单，拆装方便，通用性强，能快速实现无人机机臂和起落架的拆卸和安装，切不需要借助任何工具即可实现。
29.实施例1
30.如图3所示，一种无人机机臂快拆装置，包括位于机身的固定部件，位于机臂的拆装部件和包括机臂转轴36的第一连接部件，机臂转轴36用于转动连接固定部件和拆装部件。拆装部件包括拆装部件本体，拆装部件本体的一端设置有按压锁扣31，按压锁扣31与拆装部件本体通过第二连接部件转动连接，第二连接部件包括与拆装部件本体固定连接的固定轴，以及套设于固定轴上的扭簧。按压锁扣31包括卡爪和按压键，卡爪包括卡爪导向面32和卡爪限位面33。固定部件包括卡扣，卡扣包括与卡爪导向面32配合的卡扣导向面37，以及与卡爪限位面33配合的卡扣限位面38。卡爪导向面以及与其配合的卡扣导向面的斜面倾角为60
°
。
31.具体地，固定部件还包括机身端限位凹槽35，拆装部件还包括机臂端限位凸台34，机身端限位凹槽35与机臂端限位凸台34限位配合。
32.机臂上设置有角度限位面39，用于与机臂转轴配合限制机臂折叠角度，可以使机臂折叠位置限定在指定范围内，避免折叠以后底部产生碰撞。安装时，按压锁扣内部由扭簧自动限位，机臂部位绕机臂转轴向上转动，机身端限位凹槽与机臂端限位凸台相互匹配贴合，按压锁扣的卡爪导向面与机身端卡扣导向面设计的特定角度，机臂向上推力超过扭簧扭力自动使按压锁扣打开，机臂上的卡爪限位面卡入机身上的卡扣限位面，完成机臂的自动安装。
33.拆卸时，手动按压机臂按压锁扣使其弹开离开机身上的卡扣限位面，即可转动机臂，折叠收纳，角度限位面能够让机臂固定在一个限定角度内。
34.此无人机机臂快拆装置方案实现了非常便捷的机臂收纳功能，此功能操作简便，无需任何外力工具，单人操作，使无人机在使用和运输中起到关键作用。
35.实施例2
36.一种无人机起落架快拆装置，包括位于机身的固定部件，位于起落架的拆装部件和第一连接部件，第一连接部件包括位于机身的机身挂钩槽位41，以及位于起落架一端的起落架挂钩42，起落架挂钩置于机身挂钩槽位内，围绕机身挂钩固定点43转动。该第一连接部件实现了固定部件和拆装部件的转动。拆装部件包括拆装部件本体，拆装部件本体的一端设置有按压锁扣31，按压锁扣31与拆装部件本体通过第二连接部件转动连接，第二连接部件包括与拆装部件本体固定连接的固定轴11，以及套设于固定轴上的扭簧22。按压锁扣31包括卡爪和按压键，卡爪包括卡爪导向面32和卡爪限位面33。固定部件包括卡扣，卡扣包
括与卡爪导向面配合的卡扣导向面37，以及与卡爪限位面配合的卡扣限位面38。卡爪导向面以及与其配合的卡扣导向面的斜面倾角为65
°
。
37.具体地，固定部件还包括起落架限位凸台44，拆装部件还包括起落架限位凹槽45，起落架限位凸台44与起落架限位凹槽45限位配合。
38.安装时，按压锁扣内部由扭簧自动限位，当起落架挂钩装入机身挂钩槽位，并绕机身挂钩固定点向上旋转，此时起落架限位凹槽自动对准起落架限位凸台内部，起落架卡爪导向面与机身卡扣导向面设计的特定角度，转动起落架，在外力干预下抵消掉扭簧的扭力，使起落架卡扣限位面自动弹入机身卡扣限位面，通过角度设定牢固锁死，实现起落架无工具化快速安装操作，能够节省人员操作步骤，结构简单可靠，利用机械原理实现自动安装。
39.拆卸时，起落架只需要人手按压起落架挂钩按键使扭簧弹起，起落架卡扣限位面脱开机身卡扣限位面，即可拆卸起落架。
40.实施例3
41.一种无人机，包括机身、机臂、起落架和的无人机快拆装置。其中机身和机臂通过所述无人机快拆装置连接，机身和起落架也通过所述无人机快拆装置连接。
42.综上所述，本实用新型提供的无人机快拆装置及应用该装置的无人机、无人机机臂快拆装置、无人机起落架快拆装置，能快速拆卸无人部件，无需工具，通用性强。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
45.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。