一种倾转机翼无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种倾转机翼无人机。


背景技术：

2.水平固定翼飞行器能够完成高速、稳定的长距离航行，但其长距离滑行以获取较高的初速才能实现起飞，对起飞场地要求高，同时水平固定翼飞行器会具有失速度、不能垂直起降或悬停的弊端。
3.目前出现机翼可倾转无人机，机翼可倾转无人机通过在机翼配置倾转电机,由倾转电机驱动动力装置旋转，以实现动力装置可在水平和垂直方，但是当倾转电机转动时，线缆会缠绕在倾转电机的转轴上，影响使用，因此我们提出了一种倾转机翼无人机用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在当倾转电机转动时，线缆会缠绕在倾转电机的转轴上，影响使用的缺点，而提出的一种倾转机翼无人机。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种倾转机翼无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有多个动力组件，无人机本体上开设有多个控制室，多个控制室与多个动力组件一一对应设置，控制室的底部内壁上固定安装有固定板，固定板上转动安装有转动杆，转动杆的一端固定设置在动力组件上，控制室的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有传动轴，传动轴与转动杆之间设有传动机构，传动轴上固定安装有驱动齿轮，控制室的顶部内壁上开设有移动槽，移动槽内滑动安装有移动板，移动板的一侧固定安装有横杆，横杆的一侧固定安装有齿条，且齿条与驱动齿轮相啮合，控制室内设有驱动机构，且驱动机构与移动板相连接。
7.优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在传动轴上，从动锥齿轮固定设置在转动杆上，且主动锥齿轮和从动锥齿轮相啮合。
8.优选的，所述驱动机构包括旋转电机和螺纹杆，所述旋转电机固定设置在控制室的内壁上，螺纹杆固定设置在旋转电机的输出轴上，且移动板螺纹套设在螺纹杆上。
9.优选的，所述移动槽的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆，且移动板滑动设置在限位杆上。
10.优选的，所述控制室的一侧内壁上开设有转动孔，且转动杆与转动孔转动连接。
11.优选的，所述控制室的前侧内壁上和后侧内壁上固定安装有同一个稳定板，稳定板上开设有旋转孔，且螺纹杆远离旋转电机的一端转动设置在旋转孔内。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、当对无人机机翼进行倾转时，通过驱动旋转电机，旋转电机的输出轴能够驱动螺纹杆进行转动，螺纹杆能够驱动移动板进行移动，移动板能够驱动横杆进行移动，横杆通过齿条能够带动驱动齿轮进行转动；
14.2、当驱动齿轮转动时，驱动齿轮能够驱动传动轴进行转动，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合，传动轴能够驱动转动杆进行转动，转动杆能够驱动动力组件进行转动，能够对动力组件进行角度调节，从而能够实现无人机本体机翼的倾转。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种倾转机翼无人机的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种倾转机翼无人机的机翼剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种倾转机翼无人机的a部分结构示意图。
18.图中：1、无人机本体；2、动力组件；3、固定板；4、转动杆；5、从动锥齿轮；6、传动轴；7、主动锥齿轮；8、驱动齿轮；9、移动槽；10、移动板；11、横杆；12、齿条；13、旋转电机；14、螺纹杆；15、限位杆；16、转动孔；17、控制室。
具体实施方式
19.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
21.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.参照图1-3，一种倾转机翼无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上安装有多个动力组件2，无人机本体1上开设有多个控制室17，多个控制室17与多个动力组件2一一对应设置，控制室17的底部内壁上固定安装有固定板3，固定板3上转动安装有转动杆4，转动杆4的一端固定设置在动力组件2上，控制室17的顶部内壁上和底部内壁上转动安装有传动轴6，传动轴6与转动杆4之间设有传动机构，传动轴6上固定安装有驱动齿轮8，控制室17的顶部内壁上开设有移动槽9，移动槽9内滑动安装有移动板10，移动板10的一侧固定安装有横杆11，横杆11的一侧固定安装有齿条12，且齿条12与驱动齿轮8相啮合，控制室17内设有驱动机构，且驱动机构与移动板10相连接。
23.本实施例中，传动机构包括主动锥齿轮7和从动锥齿轮5，主动锥齿轮7固定设置在传动轴6上，从动锥齿轮5固定设置在转动杆4上，且主动锥齿轮7和从动锥齿轮5相啮合，传动轴6通过传动机构能够驱动转动杆4进行转动。
24.本实施例中，驱动机构包括旋转电机13和螺纹杆14，旋转电机13固定设置在控制室17的内壁上，螺纹杆14固定设置在旋转电机13的输出轴上，且移动板10螺纹套设在螺纹杆14上，通过设置有驱动机构，能够驱动移动板10在水平方向进行移动。
25.本实施例中，移动槽9的两侧内壁上固定安装有同一个限位杆15，且移动板10滑动设置在限位杆15上，通过设置有限位杆15，能够对移动板10进行导向，使得移动板10进行稳定的移动。
26.本实施例中，控制室17的一侧内壁上开设有转动孔16，且转动杆4与转动孔16转动连接，通过设置有转动孔16，能够对转动杆4进行导向，使得转动杆4进行稳定的转动。
27.本实施例中，控制室17的前侧内壁上和后侧内壁上固定安装有同一个稳定板，稳定板上开设有旋转孔，且螺纹杆14远离旋转电机13的一端转动设置在旋转孔内，通过设置有稳定板和旋转孔，能够对螺纹杆14进行导向，使得螺纹杆14进行稳定的转动。
28.本实用新型中，当对无人机机翼进行倾转时，通过驱动旋转电机13，旋转电机13的输出轴能够驱动螺纹杆14进行转动，螺纹杆14能够驱动移动板10进行移动，移动板10能够驱动横杆11进行移动，横杆11通过齿条12能够带动驱动齿轮8进行转动，当驱动齿轮8转动时，驱动齿轮8能够驱动传动轴6进行转动，通过主动锥齿轮7和从动锥齿轮5的配合，传动轴6能够驱动转动杆4进行转动，转动杆4能够驱动动力组件2进行转动，能够对动力组件2进行角度调节，从而能够实现无人机本体1机翼的倾转。
29.以上对本实用新型所提供的一种倾转机翼无人机进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。