一种用于测绘无人机的着陆防护装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，尤其涉及一种用于测绘无人机的着陆防护装置。


背景技术：

2.无人机在高空航拍应用当中已经相当广泛，主要用于农业、地理、科研等领域的大角度、远距离拍摄地面上的视频画面,而测绘无人机主要用于地理。
3.受地形影响，目前无人机的起落均在起落板上进行，但是目前无人机在着陆时由于起落板不具备缓冲能力，导致无人机着陆时与起落板之间产生硬性接触，造成无人机部件震动受损，影响无人机使用寿命，对无人机的防护性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种用于测绘无人机的着陆防护装置，解决了目前无人机在着陆时由于起落板不具备缓冲能力，导致无人机着陆时与起落板之间产生硬性接触，造成无人机部件震动受损，影响无人机使用寿命，对无人机的防护性较差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种用于测绘无人机的着陆防护装置，包括敞口的收纳盒以及安装在收纳盒上方的起落板，所述收纳盒的底部四角均固定有支撑杆，所述支撑杆的端部螺纹连接有支撑脚，所述收纳盒的正面设有活动门，所述活动门上设有拉把，所述收纳盒的底部滑动连接有若干竖直的活动杆，所述活动杆的顶端固定在起落板的底部，所述活动杆的底端连接有位于收纳盒底部的两个连接板，所述活动杆上均套设有缓冲弹簧，所述收纳盒的底部设有用于限位连接连接板的限位机构。
6.采用上述方案，通过在收纳盒上设置起落板，并在起落板底部活动杆上设置缓冲弹簧，在测绘无人机降落时，起落板通过缓冲弹簧具有良好的缓冲作用，对无人机进行缓冲防护，提高无人机使用寿命，在无人机不使用时，可将测绘无人机放置在收纳盒内部进行收纳，使得该着陆防护装置还具有对无人机收纳的功能，提高便利性。
7.作为优选，所述限位机构包括滑动连接在收纳盒底部的两个第一滑块，所述第一滑块上均连接有安装杆，所述安装杆的端部连接有与连接板正对的卡头，所述收纳盒的底部设有丝杆，所述丝杆的一端连接有旋饼，所述丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块抵在收纳盒的底面，所述活动块与第一滑块之间均铰接有第一连杆，且所述连接板的侧面均开设有与卡头正对的限位槽。
8.采用上述方案，将测绘无人机放置在收纳盒内部后，下压起落板使其盖在收纳盒上，此时两个连接板上的限位槽与两个卡头正对，此时通过转动旋饼使丝杆同步转动，丝杆上的活动块向前活动，活动块两侧的两个第一连杆同时作用于两个第一滑块，两个第一滑块及安装杆端部的卡头同步相互远离，直至两个卡头卡入限位槽内实现对起落板的固定，实现无人机的收纳。
9.作为优选，所述起落板的底部设有用于压紧无人机的压紧组件，所述压紧组件包
括固定在起落板底部的固定杆，所述固定杆上滑动连接有对称设置的第二滑块，所述起落板的正下方设有压紧板，所述压紧板与第二滑块之间均铰接有第二连杆，所述固定杆上套设有连接在两个第二滑块上的拉簧。
10.采用上述方案，当盖上起落板后，压紧板被挤压，压紧板上的两个第二连杆同时作用于第二滑块，两个第二滑块相互远离，此时拉簧被拉伸并产生拉力，使压紧板紧压在无人机上，实现无人机收纳后的固定，防止无人机在收纳盒内晃动。
11.作为优选，所述缓冲弹簧的一端连接在收纳盒内底部，所述缓冲弹簧的另一端连接在活动杆的杆体上。
12.采用上述方案，当起落板被下压时，保证缓冲弹簧能够被活动杆活动而压缩，进而对起落板提供一定的缓冲力，实现对无人机的着陆缓冲。
13.作为优选，所述收纳盒的底部开设有两个第一滑槽，所述第一滑块分别滑动连接在相应的第一滑槽内。
14.作为优选，所述起落板的底部开设有两个第二滑槽，所述第二滑块分别滑动连接在相应的第二滑槽内。
15.采用上述方案，通过第一滑槽对第一滑块进行导向，第二滑槽对第二滑块进行导向，提高第一滑块与第二滑块运动时的稳定性。
16.作为优选，所述起落板的顶部设有防护垫。
17.采用上述方案，当无人机降落时，通过具有一定弹性的防护垫进行初步缓冲，使得无人机软着陆，对无人机进行保护。
18.本实用新型的有益效果：
19.该装置通过在收纳盒上设置起落板，并在起落板底部活动杆上设置缓冲弹簧，在测绘无人机降落时，起落板通过缓冲弹簧具有良好的缓冲作用，对无人机进行缓冲防护，提高无人机使用寿命；
20.该装置在无人机不使用时，可将测绘无人机放置在收纳盒内部进行收纳，使得该着陆防护装置还具有对无人机收纳的功能，提高便利性，并通过下压盖上起落板，并通过卡头插入限位槽内对起落板进行固定，起落板底部的压紧板通过压紧弹簧的作用力紧压在无人机上，实现对无人机收纳后的固定，防止无人机在收纳盒内发生晃动，提高稳定性。
附图说明
21.图1为本实用新型的整体结构示意图；
22.图2为本实用新型收纳盒内部的结构示意图；
23.图3为本实用新型收纳盒底部限位机构的结构示意图；
24.图4为本实用新型的侧视剖面图；
25.图5为本实用新型的仰视图。
26.图中：1、收纳盒；2、起落板；3、活动杆；31、竖杆；32、连接杆；33、转动螺帽；4、连接板；5、限位机构；51、第一滑块；52、安装杆；53、卡头；54、丝杆；55、旋饼；56、活动块；57、第一连杆；6、活动门；7、拉把；8、支撑杆；9、支撑脚；10、防护垫；11、缓冲弹簧；12、压紧组件；121、固定杆；122、第二滑块；123、压紧板；124、第二连杆；125、拉簧；13、限位槽；14、第一滑槽；15、第二滑槽。
具体实施方式
27.实施例
28.参照图1-5，本实用新型提供一种用于测绘无人机的着陆防护装置，包括敞口的收纳盒1以及安装在收纳盒1上方的起落板2，收纳盒1的底部四角均固定有支撑杆8，支撑杆8的端部螺纹连接有支撑脚9，收纳盒1的正面设有活动门6，活动门6上设有拉把7，收纳盒1的底部滑动连接有若干竖直的活动杆3，活动杆3的顶端固定在起落板2的底部，活动杆3的底端连接有位于收纳盒1底部的两个连接板4，活动杆3上均套设有缓冲弹簧11，收纳盒1的底部设有用于限位连接连接板4的限位机构5。
29.通过在收纳盒1上设置起落板2，并在起落板2底部活动杆3上设置缓冲弹簧11，在测绘无人机降落时，起落板2通过缓冲弹簧11具有良好的缓冲作用，对无人机进行缓冲防护，提高无人机使用寿命，在无人机不使用时，可将测绘无人机放置在收纳盒1内部进行收纳，使得该着陆防护装置还具有对无人机收纳的功能，提高便利性。
30.限位机构5包括滑动连接在收纳盒1底部的两个第一滑块51，第一滑块51上均连接有安装杆52，安装杆52的端部连接有与连接板4正对的卡头53，收纳盒1的底部设有丝杆54，丝杆54的一端连接有旋饼55，丝杆54上螺纹连接有活动块56，活动块56抵在收纳盒1的底面，活动块56与第一滑块51之间均铰接有第一连杆57，且连接板4的侧面均开设有与卡头53正对的限位槽13。
31.本实施例中，将测绘无人机放置在收纳盒1内部后，下压起落板2使其盖在收纳盒1上，此时两个连接板4上的限位槽13与两个卡头53正对，此时通过转动旋饼55使丝杆54同步转动，丝杆54上的活动块56向前活动，活动块56两侧的两个第一连杆57同时作用于两个第一滑块51，两个第一滑块51及安装杆52端部的卡头53同步相互远离，直至两个卡头53卡入限位槽13内实现对起落板2的固定，实现无人机的收纳。
32.起落板2的底部设有用于压紧无人机的压紧组件12，压紧组件12包括固定在起落板2底部的固定杆121，固定杆121上滑动连接有对称设置的第二滑块122，起落板2的正下方设有压紧板123，压紧板123与第二滑块122之间均铰接有第二连杆124，固定杆121上套设有连接在两个第二滑块122上的拉簧125。
33.本实施例中，当盖上起落板2后，压紧板123被挤压，压紧板123上的两个第二连杆124同时作用于第二滑块122，两个第二滑块122相互远离，此时拉簧125被拉伸并产生拉力，使压紧板123紧压在无人机上，实现无人机收纳后的固定，防止无人机在收纳盒1内晃动。
34.缓冲弹簧11的一端连接在收纳盒1内底部，缓冲弹簧11的另一端连接在活动杆3的杆体上。
35.本实施例中，当起落板2被下压时，保证缓冲弹簧11能够被活动杆3活动而压缩，进而对起落板2提供一定的缓冲力，实现对无人机的着陆缓冲。
36.收纳盒1的底部开设有两个第一滑槽14，第一滑块51分别滑动连接在相应的第一滑槽14内。
37.起落板2的底部开设有两个第二滑槽15，第二滑块122分别滑动连接在相应的第二滑槽15内。
38.本实施例中，通过第一滑槽14对第一滑块51进行导向，第二滑槽15对第二滑块122进行导向，提高第一滑块51与第二滑块122运动时的稳定性。
39.起落板2的顶部设有防护垫10。
40.本实施例中，当无人机降落时，通过具有一定弹性的防护垫10进行初步缓冲，使得无人机软着陆，对无人机进行保护。
41.工作原理：该着陆防护装置使用时，测绘无人机在起落板2上进行起飞，当无人机着陆时，在此过程中，起落板2上的防护垫10可使无人机软着陆，并且在着陆过程中，起落板2被下压，多个活动杆3活动并压缩缓冲弹簧11，使得对无人机进行缓冲防护，无人机不使用时，通过拉把7打开活动门6，将测绘无人机放置在收纳盒1内部后，下压起落板2使其盖在收纳盒1上，此时两个连接板4上的限位槽13与两个卡头53正对，此时通过转动旋饼55使丝杆54同步转动，丝杆54上的活动块56向前活动，活动块56两侧的两个第一连杆57同时作用于两个第一滑块51，两个第一滑块51及安装杆52端部的卡头53同步相互远离，直至两个卡头53卡入限位槽13内实现对起落板2的固定，盖上起落板2后，压紧板123被挤压，压紧板123上的两个第二连杆124同时作用于第二滑块122，两个第二滑块122相互远离，此时拉簧125被拉伸并产生拉力，使压紧板123紧压在无人机上，实现无人机收纳后的固定，防止无人机在收纳盒1内晃动。