一种精细化巡检辅助作业装置的制作方法

1.本实用新型涉及巡检作业装置技术领域，具体为一种精细化巡检辅助作业装置。


背景技术：

2.巡检作业装置是通过安装在云台上的相机对设备进行拍摄，通过拍摄的图像与初始的设备图像进行比对，以此达到对设备巡检的目的，然而，常规巡检作业装置上的云台以及云台的相机通过固定件直接固定在飞机或无人机上，在飞机的起落过程中，存在的很大力量的震动，从而固定在云台上的相机在震动的次数过多的情况下，会对结构上产生对相机的损坏，而现有的技术中，采用不同的方案去改善震动的问题，例如：采用弹簧的结构与云台连接，或者对无人机的降落架的改进，但是降落架的改进仍然无法避免在电力巡检过程中，与高空电力设备的磕碰，造成的震荡，而采用弹簧的结构，由于弹簧弹力的问题，会造成相机拍摄的不稳定。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种精细化巡检辅助作业装置，以解决相关技术中，巡检辅助设备安装结构造成的对相机的震动幅度多大造成的损伤，以及相机拍摄不稳定的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精细化巡检辅助作业装置，安装飞行器的下方，包括与飞行器连接的两个不平行的支架，所述支架之间设置一承载板，所述承载板将空间分为上空间与下空间，所述上空间作为备用空间，所述下空间通过减震镂空件安装相机，所述减震镂空件包括四个定位盘以及通过减震球与定位盘连接的连接盘，四个连接盘之间通过带有多个镂空孔的连接板连接，所述相机的云台通过安装板与连接板固定。
5.进一步地：所述减震镂空件还包括一横板，所述横板与所述连接板固定，在所述横板的两端通过弹力件与所述支架连接。
6.进一步地：所述上空间包括四个支撑臂与承载板的四个角连接，每个所述支架垂直设置横柱，所述支撑臂的另一侧通过转动件活动连接在横柱，所述横柱的两端与飞行器固定。
7.进一步地：所述支架通过套环套在横柱的中部。
8.进一步地：所述支撑臂的中间为关节形成可以转动的上臂与下臂。
9.进一步地：所述定位盘和连接盘均为圆形，四周均设置镂空孔。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型通过设置的减震镂空件减少结构的重量以及减少空气的阻力，通过设置的减震球减少飞行器飞行过程中的硬震动对相机造成的影响，通过设置的整体支架结构，可以实现在落地的过程中减少对相机的冲击力。从而延长了相机的时候寿命。
附图说明
11.图1为本实用新型的侧视图；
12.图2为本实用新型的仰视图；
13.图3为本实用新型固定机构与承载板的连接图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
15.请参阅图1结合图2和图3所示，本实用新型提供了一种精细化巡检辅助作业装置，安装飞行器的下方，包括与飞行器连接的两个不平行的支架201，支架与现有的起落架连接在一起，支架的上部与飞行器固定，支架之间设置一承载板1，所述承载板将空间分为上空间与下空间，上空间作为备用空间，用于设置其他的电路或者辅助的设备3，下空间通过减震镂空件5安装相机4，所述减震镂空件5包括四个定位盘7以及通过减震8球与定位盘连接的连接盘9，四个连接盘之间通过带有多个镂空孔的连接板12连接，相机的云台通过安装板与连接板固定。设置的镂空结构，可以将较少空气的阻力，设置的减震球可以在飞行器震动时，减少对相机的震动冲击。
16.减震镂空件还包括有横板11，横板与所述连接板固定，在横板的两端通过弹力件6与所述支架连接。横板上也设置为多个镂空孔，弹力件可以选择弹簧，两个支架均安装有套环，两个套环分别与两个正对连接板之间固定安装有弹簧，当支架通过套环从一侧拉扯弹簧，弹簧具有弹性，弹簧发生弹性形变对拉扯力进行缓冲，避免支架与承载板1之间的缝隙。
17.参见图3所示，上空间包括四个支撑臂202与承载板的四个角连接，每个支架垂直设置横柱2，支撑臂的另一侧通过转动件203活动连接在横柱，横柱的两端与飞行器固定。支架201通过活动环204套在横柱的中部。支撑臂的中间为关节205形成可以转动的上臂与下臂。当起落过程中，两个支架通过活动环相对横柱转动撑开一定角度时，弹簧收缩后拉回原来的位置，再此过程中，支撑臂通过中间的关节以及转动件可以上下轻微的震动，从而可以缓解在落地时对相机的冲击力。
18.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种精细化巡检辅助作业装置，安装飞行器的下方，其特征在于：包括与飞行器连接的两个不平行的支架，所述支架之间设置一承载板，所述承载板将空间分为上空间与下空间，所述上空间作为备用空间，所述下空间通过减震镂空件安装相机，所述减震镂空件包括四个定位盘以及通过减震球与定位盘连接的连接盘，四个连接盘之间通过带有多个镂空孔的连接板连接，所述相机的云台通过安装板与连接板固定。2.按照权利要求1所述的精细化巡检辅助作业装置，其特征在于：所述减震镂空件还包括一横板，所述横板与所述连接板固定，在所述横板的两端通过弹力件与所述支架连接。3.按照权利要求1所述的精细化巡检辅助作业装置，其特征在于：所述上空间包括四个支撑臂与承载板的四个角连接，每个所述支架垂直设置横柱，所述支撑臂的另一侧通过转动件活动连接在横柱，所述横柱的两端与飞行器固定。4.按照权利要求3所述的精细化巡检辅助作业装置，其特征在于：所述支架通过套环套在横柱的中部。5.按照权利要求3所述的精细化巡检辅助作业装置，其特征在于：所述支撑臂的中间为关节形成可以转动的上臂与下臂。6.按照权利要求3所述的精细化巡检辅助作业装置，其特征在于：所述定位盘和连接盘均为圆形，四周均设置镂空孔。

技术总结
本实用新型公开了一种精细化巡检辅助作业装置，包括与飞行器连接的两个不平行的支架，所述支架之间设置一承载板，所述承载板将空间分为上空间与下空间，所述上空间作为备用空间，所述下空间通过减震镂空件安装相机，所述减震镂空件包括四个定位盘以及通过减震球与定位盘连接的连接盘，四个连接盘之间通过带有多个镂空孔的连接板连接，所述相机的云台通过安装板与连接板固定。解决巡检辅助设备安装结构造成的对相机的使用寿命的影响，对相机起到保护的作用。到保护的作用。到保护的作用。


技术研发人员：刘东兴 马英奎 苗中杰 周启山 冯彬 胡茂坤 张健 李伟 李明昊 任珊珊
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2023/3/13