一种无人机对中装置及无人机收纳系统的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机对中装置及无人机收纳系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
3.目前，现在世界上的无人机巡视业务缺口非常大，针对无人机巡视的辅助设备也得到了极大的发展，目前无人机的操作都是在户外，需要用到对中装置使得无人机平稳的降落在地面，但现有的无人机对中装置一般通过人工目测无人机的降落位置，不能对无人机实现精准定位，无法实现无人机的对中收纳，装置的使用便捷性较差。
4.在实现本实用新型过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：
5.现有的无人机对中收纳装置在对无人机进行收纳时，无法实现无人机的精准对中，整体结构复杂，制作成本高，使用便捷性差。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种无人机对中装置及无人机收纳系统，以解决现有技术中存在的现有的无人机对中收纳装置在对无人机进行收纳时，无法实现无人机的精准对中，整体结构复杂，制作成本高，使用便捷性差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
7.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
8.本实用新型提供的一种无人机对中装置，用于将无人机对中收纳，包括驱动机构、传动机构和对中机构；所述驱动机构包括有齿轮，通过所述齿轮就能够带动所述传动机构进行移动，所述对中机构能够与所述传动机构进行同步移动，使所述对中机构对中打开或对中合拢，对所述无人机进行对中；
9.所述对中装置还包括调节机构，所述调节机构与所述对中机构固定连接；所述调节机构能够在所述对中装置将所述无人机对中合拢后对所述无人机的位置进行微调。
10.优选的，所述驱动机构还包括电机和传动轴，所述电机通过所述传动轴带动所述齿轮进行转动，所述齿轮设置为两个，两个所述齿轮相互啮合，能够同时向相反的方向进行转动，并带动所述传动机构进行移动。
11.优选的，所述传动机构包括第一传动带和第二传动带，所述第一传动带和第二传动带平行设置，并且均与所述驱动机构连接，所述驱动机构上的两个所述齿轮能够带动所述第一传动带和第二传动带向相反的方向进行运动。
12.优选的，所述第一传动带和第二传动带上设置有多个滑块，所述对中机构分别与多个所述滑块固定连接，在所述第一传动带和第二传动带运动时，能够带动所述对中机构
向内或向外进行移动。
13.优选的，所述传动机构上还包括有导杆和导杆固定件；所述导杆固定件能够对所述导杆进行支撑并固定；多个所述滑块均与所述导杆活动连接，多个所述滑块能够在所述第一传动带与第二传动带的作用下在所述导杆上进行滑动。
14.优选的，所述传动机构还包括有多个固定座；所述固定座上设置有轮组，所述轮组能够与所述第一传动带和第二传动带活动连接，能够在所述驱动机构带动所述第一传动带、第二传动带移动的同时进行转动；所述固定座上的轮组为垂直设置，所述轮组为两个滚轮，两个所述滚轮分别与所述第一传动带、第二传动带连接。
15.优选的，所述对中机构包括对中杆和对中连接件，所述对中杆与所述对中连接件连接，所述对中连接件与所述传动机构固定连接，并能够与所述传动机构进行同步移动，带动所述对中杆进行移动。
16.优选的，所述对中装置还设置有甲板，所述驱动机构与传动机构均与所述甲板固定连接。
17.本实用新型还提供一种无人机收纳系统，包括以上任一所述无人机对中装置，还包括无人机。
18.实施本实用新型上述技术方案中的一个技术方案，具有如下优点或有益效果：
19.本实用新型通过设置的驱动机构、传动机构能够实现对中机构对中打开或对中合拢，实现对无人机的精准对中，整体结构简单，操作方便，便携性较强，节约生产成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：
21.图1是本实用新型实施例无人机收纳系统的整体结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例无人机对中装置中驱动机构与传动机构连接示意图；
23.图3是本实用新型实施例无人机对中装置中传动机构与对中机构连接示意图；
24.图4是本实用新型实施例无人机对中装置中传送带与固定座的连接示意图；
25.图5是本实用新型实施例无人机对中装置对中打开的示意图。
26.图中：1、驱动机构；11、电机；12、传动轴；13、齿轮；131、主动齿轮；132、从动齿轮；14、连接杆；2、传动机构；21、第一传动带；211、第一滑块；212、第二滑块；213、第三滑块；214、第四滑块；22、第二传动带；221、第五滑块；222、第六滑块；223、第七滑块；224、第八滑块； 23、固定座；231、第一固定座；232、第二固定座；233、第三固定座；234、第四固定座；24、轮组；241、第一滚轮；242、第二滚轮；25、导杆；3、对中机构；31、对中连接件；311、第一对中连接件；312、第二对中连接件； 313、第三对中连接件；314、第四对中连接件；315、第五对中连接件；316、第六对中连接件；317、第七对中连接件；318、第八对中连接件；32、对中杆；321、第一对中杆；322、第二对中杆；323、第三对中杆；324、第四对中杆；4、调节机构；5、甲板；51、横梁；6、无人机。
具体实施方式
27.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下文将要描述的各种示例性实施例将要参考相应的附图，这些附图构成了示例性实施例的一部分，其中描述了实现本实用新型可能采用的各种示例性实施例。除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。应明白，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型公开的一些方面相一致的流程、方法和装置等的例子，还可使用其他的实施例，或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改，而不会脱离本实用新型的范围和实质。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”等指示的是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有的特定的方位、以特定的方位构造和操作。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。术语“多个”的含义是两个或两个以上。术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接、可拆卸连接、一体地连接、机械连接、电连接、通信连接、直接相连、通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分。
30.实施例一：
31.如图1-5所示，本实用新型提供了一种无人机对中装置，用于将无人机对中收纳，包括驱动机构1、传动机构2和对中机构3；驱动机构1包括有齿轮13，通过齿轮13就能够带动传动机构2进行移动，对中机构3能够与传动机构2进行同步移动，使对中机构3对中打开或对中合拢，对无人机6 进行对中。具体的，驱动机构1上设置的齿轮13能够进行转动，在转动的过程中能够带动传动机构2上的传动带进行移动，传动带上设置有滑块，在传动带移动时，滑块能够进行同步移动，通过与滑块固定设置的对中连接件 31就能够带动对中杆32进行移动，实现对中装置的对中打开或对中合拢。本实用新型通过设置的驱动机构1、传动机构2能够实现对中机构3对中打开或对中合拢，实现对无人机的精准对中，整体结构简单，操作方便，便携性较强，节约生产成本。
32.作为可选的实施方式，如图2所示，驱动机构1还包括电机11和传动轴12，电机11通过传动轴12带动齿轮13进行转动，齿轮13设置为两个，两个齿轮13相互啮合，能够同时向相反的方向进行转动，并带动传动机构2 进行移动。传动机构2包括第一传动带21和第二传动带22，第一传动带21 和第二传动带22平行设置，并且均与驱动机构1连接，驱动机构1上的两个齿轮13能够带动第一传动带21和第二传动带22向相反的方向进行运动。具体的，电机11与传动轴12固定连接，传动轴12的一端与电机11连接，一端与齿轮13连接。电机11转动时，传动轴12能够进行同步转动。在本实用新型中，齿轮13设置有两个，一个为主动齿轮131，另一个为从动齿轮 132，主动齿轮131和从动齿轮132的齿数及分度圆直径均相等，转速也相同。主动齿轮131与传动轴12连接，电机11通过传动轴12就可带动主动齿轮131进行转动，由于主动齿轮131与传动齿轮13能够相互啮合，且转速相同，电机11在带动主动齿轮
131顺时针旋转时，从动齿轮132就会往逆时针旋转；主动齿轮131逆时针旋转时，从动齿轮132就会往顺时针旋转，就可带动第一传动带21和第二传动带22往相反的方向转动。具体的，驱动机构1设置在第一固定座231上，主动齿轮131设置在从动齿轮132的内侧，主动齿轮131与传动轴12的中间设置有第一滚轮241，传动轴12穿过设置在第一固定座231上的第一滚轮241与主动齿轮131连接，主动齿轮131可带动第一滚轮241和与主动齿轮131啮合的从动齿轮132进行运动，从动齿轮132运动的同时也能够带动第二滚轮242进行运动，从而带动第一传动带 21和第二传动带22进行移动。电机11上设置有连接杆14与第一固定座231 固定连接，可使电机11与传动结构更好的连接。需要说明的是，电机11在往不同的方向转动时，就能够实现对中装置的打开或合拢，能够节约对中装置打开或合拢的时间，在电机11带动主动齿轮131旋转时，节约时间，并且本实用新型的结构简单，操作方便。
33.作为可选的实施方式，如图3所示，第一传动带21和第二传动带22上设置有多个滑块，对中机构3分别与多个滑块固定连接，在第一传动带21 和第二传动带22运动时，能够带动对中机构3向内或向外进行移动。具体的，第一传动带21上设置有第一滑块211、第二滑块212、第三滑块213和第四滑块214，第二传动带22上设置有第五滑块221、第六滑块222、第七滑块223和第八滑块224，第一滑块211、第二滑块212、第三滑块213和第四滑块214均与第一传动带21固定连接，第五滑块221、第六滑块222、第七滑块223和第八滑块224与第二传动带22固定连接，在第一传动带21、第二传动带22移动时，第一滑块211、第二滑块212、第三滑块213、第四滑块214、第五滑块221、第六滑块222、第七滑块223和第八滑块224会与第一传动带21、第二传动带22进行同步移动，通过对中连接件31带动对中杆32进行移动，从而实现对中装置的打开或合拢，实现对无人机6的对中。由于本实用新型中的对中装置为方形，第一滑块211、第二滑块212、第三滑块213、第四滑块214、第五滑块221、第六滑块222、第七滑块223和第八滑块224在对中装置的每条边上均有分布，方便对中杆32的移动，方便将无人机6对中。
34.作为可选的实施方式，如图3所示，传动机构2上还包括有导杆25和导杆固定件(图中未示出)；导杆固定件能够对导杆25进行支撑并固定；多个滑块均与导杆25活动连接，多个滑块能够在第一传动带21与第二传动带 22的作用下在导杆25上进行滑动。具体的，导杆25在对中装置的每条边上均有设置，导杆固定件与甲板5上设置的横梁51固定连接，导杆固定件上设置有通孔，用于安装导杆25，导杆25的两端均与固定座23固定连接，使导杆25保持水平状态，使第一传动带21、第二传动带22上的滑块能够在导杆25上进行移动，能够带动对中机构3对无人机6进行精确的对中，简化将无人机6对中时的操作。
35.作为可选的实施方式，如图3所示，传动机构2还包括有多个固定座23；固定座23上设置有轮组24，轮组24能够与第一传动带21和第二传动带22 活动连接，能够在驱动机构1带动第一传动带21、第二传动带22移动的同时进行转动。由于对中机构3的整体形状主要由甲板5的形状进行决定，甲板5设置为方形。具体的，固定座23的数量设置为多个，在本实用新型中固定座23的数量优选为四个，分别为第一固定座231、第二固定座232、第三固定座233和第四固定座234，四个固定座23分布在甲板5的四个角落，固定座23除了能够将导杆25进行固定之外，还设置有轮组24，并能够将轮组24固定，使第一传动带21、第二传动带22在轮组24上进行移动，在带动第一传动带21、第二传动带22上的滑块进行移动时方便快捷，操作过程简单，整体结构简单。
36.作为可选的实施方式，如图4所示，设置在固定座23上的轮组24为垂直设置，轮组24为两个滚轮，两个滚轮分别与第一传动带21、第二传动带 22连接。具体的，由于轮组24为垂直设置，因此第一传动带21与第二传动带22也是垂直设置的。轮组24上这设置有两个滚轮，分别为第一滚轮241 和第二滚轮242，第一滚轮241和第二滚轮242分别对应连接的传动带为第一传动带21和第二传动带22，第一滚轮241和第二滚轮242的位置相对于甲板5的位置关系来说，第一滚轮241设置在甲板5的内侧，第二滚轮242 设置在甲板5的外侧，因为第一滚轮241和第二轮滚轮的位置关系为内侧和外侧的关系，第一传动带21和第二传动带22也是内侧和外侧的关系，第一传动带21设置在第二传动带22的内侧，第一传动带21和第二传动带22在进行移动的时候互不相交，运动轨迹不会重叠。
37.作为可选的实施方式，如图5所示，对中机构3包括对中杆32和对中连接件31，对中杆32与对中连接件31连接，对中连接件31与传动机构2 固定连接，并能够与传动机构2进行同步移动，带动对中杆32进行移动。具体的，与第一滑块211、第二滑块212、第三滑块213和第四滑块214固定连接的对中连接件31分别为第一对中连接件311、第二对中连接件312、第三对中连接件313和第四对中连接件314，与第五滑块221、第六滑块222、第七滑块223和第八滑块224固定连接的对中连接件31分别为第五对中连接件315、第六对中连接件316、第七对中连接件317和第八对中连接件318；对中杆32包括第一对中杆321、第二对中杆322、第三对中杆323和第四对中杆324，第一对中杆321的两端分别与第一对中连接件311和第三对中连接件313连接，第二对中杆322的两端分别与第五对中连接件315和第七对中连接件317连接，第三对中杆323的两端分别与第二对中连接件312和第四对中连接件314连接，第四对中杆324的两端分别与第六对中连接件316 和第八对中连接件318连接，对中连接件31在运动时，能够分别带动相应的对中杆32进行移动，对中杆32进行移动就可实现对无人机6的对中。
38.作为可选的实施方式，如图1所示，对中装置还包括调节机构4；调节机构4能够在对中装置将无人机6对中合拢后对无人机6的位置进行微调。具体的，调节机构4设置在对中连接件31上，在对中杆32将无人机6对中合拢后，位置还是会出现些偏差，这时候就需要人工对调节机构4进行调整，使无人机6的对中位置更加精确。
39.作为可选的实施方式，如图5所示，对中装置还设置有甲板5，驱动机构1与传动机构2均与甲板5固定连接。具体的，甲板5上设置有横梁51，横梁51设置在甲板5的底部，分布在甲板5的四条边上，无人机6可停放在甲板5上方，驱动机构1传动机构2均设置在甲板5下方，这种设置方式美观，且在对无人机6进行对中时对中装置上设置的各个组件的运动轨迹不会重叠，在对中的过程中节省时间。
40.实施例二：
41.如图1所示，一种无人机收纳系统，包括实施例一中的无人机对中装置，还包括无人机6。具体的，无人机收纳系统能够在将无人机6对中后，将无人机6进行收纳。
42.实施例仅是一个特例，并不表明本实用新型就这样一种实现方式。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等同替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的
限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。