一种无人机投放用的拍摄支架

1.本实用新型涉及无人机拍摄支架技术领域，特别涉及一种无人机投放用的拍摄支架。


背景技术：

2.无人机作为一种无人飞行设备，通过对无人机的使用使得很多高空作业得以方便进行，而为方便对某一区域的环境监测，往往会使用无人机将摄像机投放在指定区域进行监测，为了满足野外环境监测要求需使用专用野外红外感应相机，而为便于携带安装所用相机且提高拍摄稳定性往往会使用专用的拍摄支架；
3.现有拍摄支架重量普遍在500g以上，无法满足无人机负重飞行条件，就算有重量满足的支架，也无设计抓握部件，无法实现无人机勾挂投放功能。固定拍摄设备的现有方式大多是两侧固定夹于支架上，自重较大且稳定性不高，不仅增加无人机负荷量且影响拍摄效果。因此需要改进现有拍摄支架，使其便于勾挂投放，具有更好稳定性及可回收性，满足无人机承载负荷，适合无人机投放场景使用。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种无人机投放用的拍摄支架，用以解决现有的无人机拍摄支架稳定性不高的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机投放用的拍摄支架，包括中间支架、三角着地支架和三角斜拉支架，所述中间支架外侧壁的顶端设置有辅助携带结构，所述中间支架的两端均安装有顶盖，所述中间支架外侧壁的下方包裹有升降锁定结构，所述升降锁定结构的外侧设置有三角着地支架，所述三角斜拉支架的一端与中间支架一端的底端相铰接，所述中间支架外侧壁的底部设置有相机安装结构，所述相机安装结构包括加粗块、手拧螺杆、金属万向头云台和相机托盘夹，所述加粗块固定连接与中间支架外侧壁的底部，所述加粗块的内部贯穿有手拧螺杆，所述三角着地支架的一端铰接有三角斜拉支架，所述三角着地支架的底端安装有脚帽。
8.优选的。所述辅助携带结构包括水平扁平孔、垂直扁平孔和吊环，所述水平扁平孔设置于中间支架外侧壁内部的顶端，所述水平扁平孔的下方设置有垂直扁平孔，所述水平扁平孔的内部贯穿有吊环。
9.优选的。所述水平扁平孔在中间支架外侧壁内部的顶端呈环形分布，所述吊环在若干水平扁平孔的内部呈十字交叉型，以此使吊环更加稳定。
10.优选的。所述升降锁定结构包括滑套、铰接座、固定螺杆、紧固片和镶嵌槽，所述滑套滑动连接于中间支架的外侧壁，所述滑套的外侧壁固定连接有铰接座，所述滑套的一端螺纹连接有固定螺杆，所述固定螺杆的一端延伸至滑套的内侧且与紧固片的一端转动连
接，所述滑套内侧壁一端的内部设置有镶嵌槽。
11.优选的。所述铰接座与三角着地支架内部之间呈铰接结构，所述紧固片与镶嵌槽内部之间呈镶嵌结构，以此使紧固片不会影响滑套的滑动。
12.优选的。所述手拧螺杆的一端贯穿至加粗块的一端且与金属万向头云台的一端螺纹连接，所述金属万向头云台的另一端安装有相机托盘夹。
13.优选的。所述手拧螺杆与加粗块内部之间相互垂直，所述金属万向头云台与相机托盘夹内部之间呈螺纹连接结构，以此使相机托盘夹得以进行拆装。
14.(三)有益效果
15.本实用新型提供的一种无人机投放用的拍摄支架，其优点在于：通过设置有相机安装结构，由于在加粗块贯穿设置手拧螺杆，通过螺纹连接进行金属万向头云台的安装固定，由于金属万向头云台自身具有一定的角度调节功能，当相机托盘夹通过螺栓等紧固件与金属万向头云台一端相安装后，将摄像机放置于相机托盘夹内侧进行夹持固定，此时摄像机在金属万向头云台自身作用下可根据拍摄角度进行一定的角度调节，实现了提高该支架的便捷性；
16.通过设置有辅助携带结构，由于在中间支架外侧壁内部的上方分别设置若干水平扁平孔与垂直扁平孔，通过吊环在水平扁平孔内部的十字交叉组装，以及垂直扁平孔与吊环的水平贯穿组装，当无人机对该支架进行携带时无人机可通过挂钩与吊环直接连接，使该支架在吊环的支撑作用下保持稳定，实现了提高该支架被无人机投放抓取的稳定性；
17.通过设置有升降锁定结构，由于滑套外侧壁设置若干铰接座，且铰接座与三角着地支架之间以及三角着地支架与三角斜拉支架之间均呈铰接结构，在滑套进行上下滑动时三角着地支架也将逐渐展开与收拢，且当固定螺杆拧紧后紧固片将对中间支架的外侧壁进行挤压，使滑套的滑动得以固定，实现了对该支架的便捷收纳。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的俯视剖面结构示意图；
21.图3为本实用新型的辅助携带结构三维局部拆解结构示意图；
22.图4为本实用新型的图2中a处局部剖面放大结构示意图；
23.图5为本实用新型的相机安装结构示意图。
24.图中：1、中间支架；2、辅助携带结构；201、水平扁平孔；202、垂直扁平孔；203、吊环；3、升降锁定结构；301、滑套；302、铰接座；303、固定螺杆；304、紧固片；305、镶嵌槽；4、三角着地支架；5、三角斜拉支架；6、相机安装结构；601、加粗块；602、手拧螺杆；603、金属万向头云台；604、相机托盘夹；7、脚帽；8、顶盖。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例一
28.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种无人机投放用的拍摄支架，包括中间支架1、三角着地支架4和三角斜拉支架5，中间支架1的两端均安装有顶盖8，升降锁定结构3的外侧设置有三角着地支架4，三角斜拉支架5的一端与中间支架1一端的底端相铰接，三角着地支架4的一端铰接有三角斜拉支架5，三角着地支架4的底端安装有脚帽7，中间支架1外侧壁的底部设置有相机安装结构6，相机安装结构6包括加粗块601、手拧螺杆602、金属万向头云台603和相机托盘夹604，加粗块601固定连接与中间支架1外侧壁的底部，加粗块601的内部贯穿有手拧螺杆602，手拧螺杆602的一端贯穿至加粗块601的一端且与金属万向头云台603的一端螺纹连接，金属万向头云台603的另一端安装有相机托盘夹604，手拧螺杆602与加粗块601内部之间相互垂直，金属万向头云台603与相机托盘夹604内部之间呈螺纹连接结构。
29.基于实施例1的一种无人机投放用的拍摄支架工作原理是当该拍摄支架进行使用时将其安装至无人机上并对摄像机进行安装，传统的拍摄支架在进行摄像机的拍摄时往往需使用大量螺栓进行紧固，使得支架安装较为繁琐不便，且较多的螺栓等紧固件导致无人机整体重量大大增加，为便于对摄像机的安装因此在加粗块601贯穿设置手拧螺杆602，通过螺纹连接进行金属万向头云台603的安装固定，由于金属万向头云台603自身具有一定的角度调节功能，当相机托盘夹604通过螺栓等紧固件与金属万向头云台603一端相安装后，将摄像机放置于相机托盘夹604内侧进行夹持固定，此时摄像机在金属万向头云台603自身作用下可根据拍摄角度进行一定的角度调节，同时由于加粗块601分布有两组，且每组加粗块601内部均通过手拧螺杆602贯穿与安装金属万向头云台603、相机托盘夹604，使两组相机托盘夹604在该支架使用时可分别安装相机固定器与手机固定器，两者固定器均可被相机托盘夹604夹持使用。
30.实施例二
31.本实施例还包括：中间支架1外侧壁的顶端设置有辅助携带结构2，辅助携带结构2包括水平扁平孔201、垂直扁平孔202和吊环203，水平扁平孔201设置于中间支架1外侧壁内部的顶端，水平扁平孔201的下方设置有垂直扁平孔202，水平扁平孔201的内部贯穿有吊环203，水平扁平孔201在中间支架1外侧壁内部的顶端呈环形分布，吊环203在若干水平扁平孔201的内部呈十字交叉型。
32.本实施例中，当该支架进行使用时需将其与无人机进行连接安装，为提高其安装
时的稳定性，因此在中间支架1外侧壁内部的上方分别设置若干水平扁平孔201与垂直扁平孔202，通过吊环203在水平扁平孔201内部的十字交叉组装，以及垂直扁平孔202与吊环203的水平贯穿组装使吊环203之间相互支撑，当该支架进行安装时使无人机通过挂钩与吊环203连接安装，使该支架在吊环203的支撑作用下保持稳定，由于吊环203贯穿垂直扁平孔202安装且关于中间支架1的垂直中心线呈对称分布，在该支架倒下时贯穿垂直扁平孔202位置的吊环203依旧可供无人机抓取，使该支架的实用性大大增加。
33.实施例三
34.本实施例还包括：中间支架1外侧壁的下方包裹有升降锁定结构3，升降锁定结构3包括滑套301、铰接座302、固定螺杆303、紧固片304和镶嵌槽305，滑套301滑动连接于中间支架1的外侧壁，滑套301的外侧壁固定连接有铰接座302，滑套301的一端螺纹连接有固定螺杆303，固定螺杆303的一端延伸至滑套301的内侧且与紧固片304的一端转动连接，滑套301内侧壁一端的内部设置有镶嵌槽305，铰接座302与三角着地支架4内部之间呈铰接结构，紧固片304与镶嵌槽305内部之间呈镶嵌结构。
35.本实施例中，由于滑套301与中间支架1呈滑动结构，且通过固定螺杆303与滑套301之间螺纹连接结构，当固定螺杆303拧紧后紧固片304将从镶嵌槽305内部脱离并对中间支架1的外侧壁进行挤压固定，使滑套301的滑动得以固定，又由于滑套301外侧壁设置若干铰接座302，且铰接座302与三角着地支架4之间以及三角着地支架4与三角斜拉支架5之间均呈铰接结构，在滑套301进行上下滑动时三角着地支架4也将逐渐展开与收拢，使该支架的收纳、使用更加方便，而中间支架1、三角着地支架4、三角斜拉支架5均为3d打印树脂材质，使该支架整体重量大大降低，以此降低无人机负荷，同时中间支架1的两端被顶盖8所遮盖使外界雨水不会灌入中间支架1的内部造成重量增大，而三角着地支架4的底端被脚帽7遮盖，在必要时可向三角着地支架4的内部灌入沙子，使该支架底部重量增加，并进一步提高该支架的整体支撑效果。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
38.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。