一种喷火清障用无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种喷火清障用无人机。


背景技术：

2.清障无人机，是一种便于对高空障碍物进行清理的无人机，其大多搭载有火焰喷射系统，通过火焰对高空的障碍物进行清理，不仅提高了清理效率，还避免了人工高空作业存在的风险，广泛应用于电力行业、消防救援。
3.在清理马蜂窝时，现有的喷火清障无人机通过火焰喷射系统喷射出一条火柱，将马蜂窝引燃进行清理，但是，受到惊吓的马蜂会迅速飞离马蜂窝，且处于惊吓状态的马蜂会对周围的人和动物发起攻击，现有装置在对马蜂窝进行清理时，无法对惊吓状态的马蜂进行灭杀，极容易引发人员受伤，基于上述问题，本方案提出了一种喷火清障无人机，该无人机能够在清理马蜂窝时对惊吓状态的马蜂进行灭杀。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种喷火清障用无人机，能够在对马蜂窝进行清理时，形成一个锥形火圈，对飞离马蜂窝的马蜂进行灭杀，避免惊吓状态的马蜂对周围的人员或动物进行攻击，同时，还能够根据使用需求对作业范围进行调整。
5.本实用新型采取的技术方案具体如下：
6.一种喷火清障用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定有壳体，所述壳体的内部开设有储油腔和电气腔，所述储油腔的外侧开设有注油管和出液孔，所述电气腔的内部固定有一增压油泵，且所述增压油泵的输入端和出液孔通过管路相连接，还包括：
7.伸缩臂组件，所述伸缩臂组件装配于壳体的一端，所述伸缩臂组件通过调节自身的长度能够提高装置的清障作业范围；
8.火焰喷射组件，所述火焰喷射组件装配于伸缩臂组件上，所述火焰喷射组件能够调整火焰喷射的形状；
9.供油软管，所述供油软管装配于增压油泵和火焰喷射组件之间。
10.进一步的，所述伸缩臂组件包括第一伸展臂、第二伸展臂、驱动电机和螺纹杆，所述第一伸展臂固定于壳体的一端，所述第一伸展臂外侧靠近壳体的一端开设有电机腔，所述第二伸展臂滑动连接于第一伸展臂的外侧，所述驱动电机固定于电机腔的内部，所述螺纹杆固定于驱动电机的输出端，所述螺纹杆和第一伸展臂通过滚珠轴承转动连接，且所述螺纹杆和第二伸展臂螺纹连接。
11.进一步的，所述火焰喷射组件包括支撑板、分流元件、多个第一增压喷头、锥形导流块、贯通式丝杆步进电机、供电元件和第二增压喷头，所述支撑板和分流元件均固定于第二伸展臂内部的一端，所述支撑板位于分流元件的一端，且所述供油软管和分流元件相连接，多个所述第一增压喷头环形分布于分流元件的一端，且多个所述第一增压喷头均贯穿
支撑板的内部，所述锥形导流块位于第二伸展臂的一端，所述锥形导流块靠近第二伸展臂的一端设置有锥形导向面，所述锥形导流块的内部开设有驱动腔，所述贯通式丝杆步进电机和供电元件均固定于驱动腔的内部，且所述贯通式丝杆步进电机和供电元件通过导线电性连接，所述贯通式丝杆步进电机的内部设置有丝杆转轴，且所述丝杆转轴的一端贯穿支撑板并与分流元件相连接，所述丝杆转轴的内部开设有供油通孔，所述第二增压喷头固定于丝杆转轴远离分流元件的一端，所述丝杆转轴外侧靠近第二增压喷头的一端设置有第一点火元件，且所述第一点火元件和第二增压喷头相适配，所述第二伸展臂外侧设置有第二点火元件，且所述第二点火元件和第一增压喷头相适配。
12.进一步的，所述锥形导流块靠近第二增压喷头的一端开设有充电接口，且所述充电接口和供电元件之间通过导线电性连接，通过充电接口能够便捷的对供电元件进行充电。
13.进一步的，所述锥形导流块的材质为低导热率的耐火材质，所述驱动腔的内壁上设置有隔热元件。
14.进一步的，所述锥形导流块靠近第二伸展臂的一端固定有止转杆，所述第二伸展臂外侧靠近锥形导流块的一端设置有导向板，所述导向板的内部开设有导向孔，所述止转杆滑动连接于导向孔的内部。
15.进一步的，所述供油软管的形状为螺旋状，其材质为pu。
16.本实用新型取得的技术效果为：
17.本实用新型启动驱动电机后，通过螺纹杆带动第二伸展臂移动，进而对电机腔和第二伸展臂组合后的长度进行调整，使得装置便于根据使用需求调整作业范围；
18.本实用新型在对马蜂窝进行清理时，将油液引燃后，第一增压喷头喷射的油液通过锥形导流块的引流，形成一个锥形火圈，能够对飞离马蜂窝的马蜂进行灭杀，避免受到惊吓的马蜂攻击人员；
19.本实用新型通过调整锥形导流块的位置，能够调整锥形火圈的大小，提高了装置的适用性。
附图说明
20.图1为本实用新型整体的结构示意图；
21.图2为本实用新型整体结构的仰视图；
22.图3为本实用新型伸缩臂组件和火焰喷射组件的结构示意图；
23.图4为本实用新型伸缩臂组件和火焰喷射组件的结构剖视图；
24.图5为本实用新型伸缩臂组件和火焰喷射组件的内部结构图；
25.图6为本实用新型图5中a处的局部放大图；
26.图7为本实用新型图5中b处的局部放大图；
27.图8为本实用新型油液的流向示意图。
28.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
29.10、无人机主体；11、壳体；12、供油软管；20、伸缩臂组件；21、第一伸展臂；22、电机腔；23、第二伸展臂；24、驱动电机；25、螺纹杆；30、火焰喷射组件；31、支撑板；32、分流元件；33、第一增压喷头；34、锥形导流块；35、贯通式丝杆步进电机；36、供电元件；37、丝杆转轴；
38、第二增压喷头；39、止转杆。
具体实施方式
30.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
31.如图1-4所示，一种喷火清障用无人机，包括无人机主体10，与无人机主体10配套使用的还有一遥控装置，无人机主体10的下端固定有壳体11，壳体11的内部开设有储油腔和电气腔，储油腔的外侧开设有注油管和出液孔，电气腔的内部固定有一增压油泵，且增压油泵的输入端和出液孔通过管路相连接，还包括：
32.伸缩臂组件20，伸缩臂组件20装配于壳体11的一端，伸缩臂组件20通过调节自身的长度能够提高装置的清障作业范围；
33.火焰喷射组件30，火焰喷射组件30装配于伸缩臂组件20上，火焰喷射组件30能够调整火焰喷射的形状；
34.供油软管12，供油软管12装配于增压油泵和火焰喷射组件30之间。
35.供油软管12的形状为螺旋状，其材质为pu。
36.如图5和图7所示，伸缩臂组件20包括第一伸展臂21、第二伸展臂23、驱动电机24和螺纹杆25，第一伸展臂21通过螺栓固定于壳体11的一端，第一伸展臂21外侧靠近壳体11的一端开设有电机腔22，第二伸展臂23滑动连接于第一伸展臂21的外侧，驱动电机24固定于电机腔22的内部，螺纹杆25固定于驱动电机24的输出端，螺纹杆25和第一伸展臂21通过滚珠轴承转动连接，且螺纹杆25和第二伸展臂23螺纹连接。
37.如图5和图6所示，火焰喷射组件30包括支撑板31、分流元件32、多个第一增压喷头33、锥形导流块34、贯通式丝杆步进电机35、供电元件36和第二增压喷头38，支撑板31和分流元件32均固定于第二伸展臂23内部的一端，支撑板31位于分流元件32的一端，且供油软管12和分流元件32相连接，多个第一增压喷头33环形分布于分流元件32的一端，且多个第一增压喷头33均贯穿支撑板31的内部，锥形导流块34位于第二伸展臂23的一端，锥形导流块34靠近第二伸展臂23的一端设置有锥形导流面，锥形导流块34的内部开设有驱动腔，贯通式丝杆步进电机35和供电元件36均固定于驱动腔的内部，且贯通式丝杆步进电机35和供电元件36通过导线电性连接，贯通式丝杆步进电机35的内部设置有丝杆转轴37，且丝杆转轴37的一端贯穿支撑板31并与分流元件32相连接，丝杆转轴37的内部开设有供油通孔，第二增压喷头38固定于丝杆转轴37远离分流元件32的一端，丝杆转轴37外侧靠近第二增压喷头38的一端设置有第一点火元件，且第一点火元件和第二增压喷头38相适配，第二伸展臂23外侧设置有第二点火元件，且第二点火元件和第一增压喷头33相适配。
38.需要说明的是，贯通式丝杆步进电机35是现有的成熟技术，它能够将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动，具有精度高、可逆性、高效能的优点，在此，就不做进一步赘述。
39.进一步的，驱动腔的内部还固定有一信号处理元件，且信号处理元件和贯通式丝杆步进电机35之间通过导线电性连接，信号处理元件上至少集成有信号收发模块、处理器模块，信号收发模块能够对信号进行发射和接收，处理器模块能够对信号进行处理。
40.锥形导流块34靠近第二增压喷头38的一端开设有充电接口，且充电接口和供电元件36之间通过导线电性连接，通过充电接口能够便捷的对供电元件36进行充电。
41.锥形导流块34的材质为低导热率的耐火材质，驱动腔的内壁上设置有隔热元件。
42.优选的，第二增压喷头38具有耐高温的特性，在利用装置进行清障时，大多为间歇性喷射火焰，且作业时间较短，通过锥形导流块34低导热率的耐火材质的设置，以及隔热元件的设置，能够保证第二增压喷头38稳定供电。
43.锥形导流块34靠近第二伸展臂23的一端固定有止转杆39，第二伸展臂23外侧靠近锥形导流块34的一端设置有导向板，导向板的内部开设有导向孔，止转杆39滑动连接于导向孔的内部，通过止转杆39和导向孔的配合，能够避免锥形导流块34和贯通式丝杆步进电机35在移动时发生转动。
44.本实用新型的工作原理为：
45.通过注油管向储油腔内部注入油液，通过配套使用的遥控装置对无人机主体10进行操作，使得无人机主体10飞行至马蜂窝附近，并使得第二增压喷头38朝向马蜂窝，启动增压油泵，通过增压油泵和供油软管12的配合，将储油腔内部的油液输送至分流元件32内部，通过分流元件32的分流，油液分别通过第一增压喷头33和第二增压喷头38喷射向马蜂窝，通过第一点火元件和第二点火元件将油液引燃，通过第二增压喷头38喷射的油液可将马蜂窝引燃，第一增压喷头33喷射的油液通过锥形导流块34上锥形导流面的引导，会形成一个锥形火圈，马蜂窝内的马蜂受到惊吓飞离马蜂窝后，通过锥形火圈可以对飞离的马蜂进行灭杀，避免飞离的马蜂对人员进行攻击；
46.当需要对锥形火圈的大小进行调整时，启动贯通式丝杆步进电机35，使得贯通式丝杆步进电机35带动锥形导流块34在丝杆转轴37外侧滑动，通过调整锥形导流块34和第二伸展臂23之间的距离，进而对锥形火圈的大小进行调整，当锥形导流块34和第二伸展臂23紧密贴合后，通过锥形导流块34、第二伸展臂23以及支撑板31的配合，形成一个密封腔室，进而使得油液无法通过第一增压喷头33喷射，进而不会形成锥形火圈；具体的，调节锥形导流块34的位置，锥形导流块34和第二伸展臂23之间的距离越大，油液喷射角度越小，锥形火圈越细长；锥形导流块34和第二伸展臂23之间的距离越小，油液喷射角度越大，锥形火圈越短粗；
47.当需要调整装置的作业范围时，启动驱动电机24，使得驱动电机24的输出端转动，通过驱动电机24和螺纹杆25的固定连接，使得驱动电机24带动螺纹杆25转动，通过螺纹杆25和第二伸展臂23的转动连接，使得螺纹杆25带动第二伸展臂23移动，进而对电机腔22和第二伸展臂23组合后的长度进行调整，使得装置便于根据使用需求调整作业范围。
48.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。