一种林场用无人机自动升降平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机升降台技术领域，尤其涉及一种林场用无人机自动升降平台。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.经检索，中国专利公开号为cn212448147u的专利，公开了一种无人机自动升降平台，包括外框架的底部四角处均安装有自锁式万向轮，外框架的上端安装有上安装板，上安装板的底中部安装有电动推杆，电动推杆的杆体与支撑台体的底部连接，支撑台体的底部四角处均安装有导向杆，导向杆活动连接在上安装板的导向孔内，支撑台体的外边缘安装有广口罩，广口罩的内侧壁以及支撑台体的上表面均安装有防护垫体，外框架的内部安装有蓄电池。上述专利虽然能够对无人机进行承载，并辅助升降，但是由于其底端的支撑部分不能够进行调节，故只能适用于平坦地面的使用，而当无人机的使用场景是林区时，由于林区地面无法保证不存在凹凸不平处，故该申请所涉及的装置的使用会存在局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种林场用无人机自动升降平台。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种林场用无人机自动升降平台，包括平台，平台的四个侧边的中部处均开设有凹槽，且平台在四个凹槽处均通过阻尼转轴转动连接有转动杆，四个转动杆的底端外部均套设有套筒，四个套筒的一侧顶端均开设有螺纹通孔，且四个套筒分别在四个螺纹通孔处螺纹连接有螺栓，四个套筒的另一侧顶端均固定连接有固定桩，四个固定桩的一端均通过阻尼转轴转动连接有螺纹杆，四个螺纹杆的底端外部均螺纹连接有螺纹套，四个螺纹套的底端均固定连接有橡胶块，四个套筒的底端均固定连接有垫块。
7.进一步的，平台的底端中部转动连接有螺纹柱，螺纹柱的底端固定连接有旋钮，且螺纹柱的外部螺纹连接有螺母。
8.进一步的，平台的台体外侧等距开设有四个滑孔，且平台在四个滑孔处均滑动连接有滑杆，四个滑杆的底端固定连接有同一个升降板，升降板的板体中部开设有圆形开口，螺母在圆形开口处与升降板固定连接。
9.进一步的，四个滑杆的顶端均转动连接有夹杆，四个夹杆分别与四个滑杆之间固定连接有扭力弹簧。
10.进一步的，平台的底端外侧四个角处均固定连接有支脚，支脚的长度大于螺纹柱的长度。
11.进一步的，四个夹杆的顶端外部均套设有橡胶套。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、在林区使用无人机时，可以将装置置于地面，然后利用拨动四个转动杆偏转至竖直向下的状态，然后可以在扭松螺栓后调节套筒在竖直方向上的位置，而分别对四个套筒的位置进行调节，即可保证平台的水平程度，以此保证在地面不平坦时，也能对无人机的升降提供很好的辅助效果，同时在无人机使用完毕后，可以拨动四个转动杆带动套筒向上偏转，再拨动四个螺纹套向无人机主体偏转，直至橡胶块与无人机主体接触，此时便能对无人机进行支撑和固定，且此过程中还能扭动螺纹套转动，从而对四个螺纹套的间距进行调节，以此让装置能够使用于不同大小和规格的无人机。
14.2、通过设置螺纹柱和夹杆，在无人机使用时，可以通过旋钮扭动螺纹柱转动，从而让螺母下降，螺母通过升降板拉动滑杆下降，滑杆带动夹杆下降至滑孔中后，四个夹杆即可处于竖直向上的状态，此时四个夹杆与无人机主体分离，故不会影响无人机的升降过程，而无人机使用完毕后，可以反向扭动旋钮使得夹杆上升，当夹杆离开滑孔中后，夹杆可以在扭力弹簧的弹力作用下向内偏转，故四个夹杆可以对无人机主体进行进一步夹持，从而保证无人机放置的稳定性。
15.3、通过设置橡胶套，在夹杆对无人机主体进行夹持时，利用橡胶套可以增大夹杆与无人机主体之间的摩擦力，从而进一步保证无人机放置的稳定性。
附图说明
16.图1为实施例1提出的一种林场用无人机自动升降平台的正视图；
17.图2为实施例2提出的一种林场用无人机自动升降平台的正视图。
18.图中：平台1、转动杆2、支脚3、螺栓4、螺纹杆5、螺纹套6、套筒7、橡胶块8、垫块9、升降板10、旋钮11、螺纹柱12、螺母13、夹杆14、扭力弹簧15、滑杆16、橡胶套17。
具体实施方式
19.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
20.实施例1
21.参照图1，一种林场用无人机自动升降平台，包括平台1，平台1的四个侧边的中部处均开设有凹槽，且平台1在四个凹槽处均通过阻尼转轴转动连接有转动杆2，四个转动杆2的底端外部均套设有套筒7，四个套筒7的一侧顶端均开设有螺纹通孔，且四个套筒7分别在四个螺纹通孔处螺纹连接有螺栓4，四个套筒7的另一侧顶端均固定连接有固定桩，四个固定桩的一端均通过阻尼转轴转动连接有螺纹杆5，四个螺纹杆5的底端外部均螺纹连接有螺纹套6，四个螺纹套6的底端均固定连接有橡胶块8，四个套筒7的底端均固定连接有垫块9。
22.平台1的底端中部转动连接有螺纹柱12，螺纹柱12的底端固定连接有旋钮11，且螺纹柱12的外部螺纹连接有螺母13。平台1的台体外侧等距开设有四个滑孔，且平台1在四个滑孔处均滑动连接有滑杆16，四个滑杆16的底端固定连接有同一个升降板10，升降板10的板体中部开设有圆形开口，螺母13在圆形开口处与升降板10固定连接。四个滑杆16的顶端均转动连接有夹杆14，四个夹杆14分别与四个滑杆16之间固定连接有扭力弹簧15。平台1的
底端外侧四个角处均固定连接有支脚3，支脚3的长度大于螺纹柱12的长度。
23.工作原理：在装置使用时，可以拨动转动杆2使套筒7偏转至竖直向下的状态，并利用四个套筒7对平台1进行支撑，且可以在扭松螺栓4后对套筒7竖直方向上的位置进行调节，之后再扭紧螺栓4即可，而以此方式同时调控四个套筒7的位置即可调整平台1的水平程度，从而为无人机在林区不平坦的地面上的自动升降提供辅助效果，此后再扭动旋钮11转动，旋钮11通过带动螺纹柱12转动可以让螺母13下降，螺母13通过升降板10拉动滑杆16下降，当滑杆16带动夹杆14移动至滑孔中后，夹杆14即可处于竖直向上的状态，并与无人机主体分离，此时即可开始进行无人机的使用，且在无人机使用完毕后，可以拨动转动杆2向上转动，并再拨动螺纹杆5向内偏转，而螺纹杆5通过螺纹套6带动橡胶块8偏转至与无人机主体接触，即可对无人机主体进行扶持与固定，此状态下，通过支脚3可以对装置整体进行支撑，之后再反向扭动旋钮11使升降板10上升，此时升降板10通过滑杆16推动夹杆14上升，当夹杆14移动至离开滑孔中后，扭力弹簧15通过自身弹力即可使得夹杆14偏转，从而对无人机主体进行进一步夹持，使其保持稳定状态。
24.实施例2
25.参照图2，一种林场用无人机自动升降平台，本实施例相较于实施例1，为了进一步保证无人机放置的稳定性，四个夹杆14的顶端外部均套设有橡胶套17。
26.工作原理：在装置使用时，可以拨动转动杆2使套筒7偏转至竖直向下的状态，并利用四个套筒7对平台1进行支撑，且可以在扭松螺栓4后对套筒7竖直方向上的位置进行调节，之后再扭紧螺栓4即可，而以此方式同时调控四个套筒7的位置即可调整平台1的水平程度，从而为无人机在林区不平坦的地面上的自动升降提供辅助效果，此后再扭动旋钮11转动，旋钮11通过带动螺纹柱12转动可以让螺母13下降，螺母13通过升降板10拉动滑杆16下降，当滑杆16带动夹杆14移动至滑孔中后，夹杆14即可处于竖直向上的状态，并与无人机主体分离，此时即可开始进行无人机的使用，且在无人机使用完毕后，可以拨动转动杆2向上转动，并再拨动螺纹杆5向内偏转，而螺纹杆5通过螺纹套6带动橡胶块8偏转至与无人机主体接触，即可对无人机主体进行扶持与固定，此状态下，通过支脚3可以对装置整体进行支撑，之后再反向扭动旋钮11使升降板10上升，此时升降板10通过滑杆16推动夹杆14上升，当夹杆14移动至离开滑孔中后，扭力弹簧15通过自身弹力即可使得夹杆14偏转，从而通过橡胶套17对无人机主体进行进一步夹持，使其保持稳定状态。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
28.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。