具有双重锁止机构的双保险旅客登机梯的制作方法

1.本实用新型涉及旅客登机梯，特别是一种具有双重锁止机构的双保险旅客登机梯。


背景技术：

2.旅客登机梯作为机场设施主要用于无登机廊桥可用情形。旅客登机梯通常包括固定梯和伸缩梯，固定梯和伸缩梯之间设有锁止装置，以在伸缩梯伸出到设定状态时，将二者锁止形成刚性的整体结构。现有旅客登机梯伸缩梯锁止机构为伸缩梯上装有阶梯齿，固定梯上设置棘爪，由油缸驱动棘爪卡入阶梯齿轮内锁止。该机构在锁止的过程中伸缩梯先伸出超过目标位置的距离，然后棘爪在油缸的驱动下到达目标位置，最后伸缩梯回程到目标位置，开锁亦需要伸缩梯先伸出一定距离，待油缸将棘爪驱离目标位置后，伸缩梯才能继续运行。这样导致锁止和解锁过程繁琐，影响登机梯运行效率，且这种结构的登机梯还必须配置液压站，主要适用于油缸驱动伸缩梯运动的登机梯，不适用于电驱动的伸缩梯。为此，需要设计一种适应于电驱动伸缩梯的锁止机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是针对现有技术中缺少适应于电驱动伸缩梯的锁止机构的不足，提供一种具有双重锁止机构的双保险旅客登机梯，通过设置双重锁止机构使旅客登机梯形成双保险结构，包括在动力系统上设置常闭型电磁制动器，在传动系统上设置对齿条锁止的基于弹簧加载并由电解锁的锁舌式锁止机构，以在旅客登机梯的使用过程，任意位置停机或遇意外停电时，能够自动锁止伸缩梯，确保使用安全。
4.为实现前述目的，本实用新型采用如下技术方案。
5.一种具有双重锁止机构的双保险旅客登机梯，包括固定梯和伸缩梯，固定梯前端固定连接有支撑架；所述支撑架上设有相互连接的动力系统和传动系统，传动系统通过齿轮齿条传动结构与所述伸缩梯连接；所述动力系统上设有常闭型电磁制动器；所述传动系统与所述齿轮齿条传动结构的齿条之间设有基于弹簧加载并由电解锁的锁舌式锁止机构。
6.采用前述技术方案的旅客登机梯，通过常闭型电磁制动器和弹簧加载的锁舌式锁止机构形成双保险的锁止结构，以在旅客登机梯的使用过程，任意位置停机或遇意外停电时，能够自动锁止伸缩梯，确保使用安全。电解锁相对于液压解锁而言，无需配置液压站，消除了液压油泄漏导致环境污染的风险，还可利用搭载登机梯的电动车辆上的动力电池作为电源，以使现有资源得到充分利用。
7.优选的，所述动力系统由驱动电机和蜗轮蜗杆减速机构成，驱动电机连接在蜗轮蜗杆减速机的蜗杆一端；所述常闭型电磁制动器连接在蜗杆的另一端，常闭型电磁制动器还具有制动解除手柄。通过蜗轮蜗杆减速机减速增扭，还可利用蜗轮蜗杆的单向传动特性，以在无动力输入时，形成对伸缩梯自动下滑的锁止，特别适用于伸缩梯的伸缩移动驱动。在电机出现故障需要维修更换时，能够在蜗杆锁止状态下方便地拆装电机。也可在紧急情况
下，如电机故障、电源或电路故障等期间，在拆下电机的条件下和通过制动解除手柄解锁后，由外力转动蜗杆实施伸缩梯移动的手动驱动。利用常闭型电磁制动器可在市场上直接采购相应规格的成熟商品即可，相对于现有技术的液压缸驱动伸缩梯而言，电磁制动器的结构更加简单、紧凑，且设置更加方便。
8.优选的，所述传动系统包括传动箱体，传动箱体内设有相互啮合的两个传动齿轮，两个传动齿轮的齿部参数相同，两个传动齿轮分别通过对应的齿轮轴同轴固定连接有一输出齿轮，输出齿轮的分度圆直径小于所述传动齿轮；两个传动齿轮中的一个还啮合有驱动齿轮，该驱动齿轮也位于所述传动箱体内，并构成所述动力系统的输出端；所述齿条呈双面齿结构，齿条的两面齿分别与两个所述输出齿轮啮合。以形成结构简单布局紧凑的传动结构。其中，两个反向旋转的输出齿轮与齿条两侧的齿部形成齿轮齿条传动结构，两齿轮作用在齿条上径向力可相互抵消，确保固定设置齿条的伸缩梯在伸缩运动过程中不受侧向力，可有效避免伸缩梯跑偏，
9.进一步优选的，所述锁舌式锁止机构包括丝杆电机、锁舌和所述齿条上纵向分布的数个锁孔；所述丝杆电机固定在所述传动箱体一侧，所述锁舌能够穿出所述传动箱体的另一侧。通过锁舌与锁孔配合形成锁舌式锁止结构，并通过丝杆电机的输出轴带动锁舌往返移动，实现锁止和解锁，确保锁止功能可靠。同时，锁舌式锁止机构借助传动箱体设置，实现了结构紧凑化，利于整机布局。其中，锁孔的数量与伸缩梯的台阶数量对应，其设置位置是在锁舌插入锁孔的锁止状态下，确保对应台阶完全伸出或完全回缩到位。
10.更进一步优选的，所述锁舌由锁舌头和锁舌身构成台阶轴状结构，锁舌身滑动配合在锁舌座内，锁舌头由锁舌座前端的通孔中穿出；锁舌由锁舌身滑动连接在丝杆电机的输出轴远端，并通过所述加载弹簧加载将其推压到输出轴的远端的极限位置；所述锁舌座由所述传动箱体的对应一侧墙体延伸至对应的另一侧墙体。锁舌由锁舌身滑动连接在丝杆电机的输出轴远端，并通过加载弹簧将其推压到远端极限位置，使锁舌在输出轴上形成浮动。在锁止行程中，锁舌前端在加载弹簧作用下位于输出轴远端极限位置，在输出轴前进过程中，锁舌或抵靠在齿条设置锁孔的端面上，或在与锁孔对正时插入锁孔中。当锁舌被齿条端面或锁孔孔底阻碍后，输出轴继续前进的过程中加载弹簧被压缩，输出轴利用浮动空间在轴向与锁舌分离而处于空载状态。在锁舌前端抵靠设置锁孔的构件端面上的条件下，伸缩梯在重力或其它外力作用下，基于传动间隙因素引起小距离回落时，并在回落到锁舌与锁孔对正时，锁舌迅速插入锁孔内，实现对伸缩梯的锁止，该锁止动作基于弹簧作用，不受断电影响，确保锁止功能可靠。
11.再进一步优选的，所述输出轴外部设有套管，套管固定连接在丝杆电机的对应端盖上，套管与输出轴之间形成有花键配合结构。确保丝杆电机的输出轴仅移动而不转动，并利用结构强度高、阻转效果好的成熟结构实现输出轴的防转，利于紧凑结构。
12.还进一步优选的，所述输出轴由丝杆和花键轴接长形成；所述锁舌身中部形成有盲孔，盲孔的孔口处设有孔用弹性挡圈；所述花键轴的远端固定连接有圆环，圆环外径大于孔用弹性挡圈内径，圆环可移动地位于所述盲孔中，所述圆环通过带盖螺母固定在所述花键轴远端。以通过简单的类似于活塞结构实现二者的浮动连接关系，确保技术成熟，功能可靠。
13.进一步优选的，所述锁舌头的横截面呈腰形，锁舌头的横截面长度方向与所述齿
条的纵向一致；且所述锁舌头的横截面长度尺寸小于所述锁孔的对应尺寸。以在确保锁止可靠的条件下缩小锁舌截面尺寸，利用布置，通过长度方向的锁孔尺寸大于锁舌尺寸，确保在伸缩梯微小回落的动态过程中，运动中锁孔具有足够的空间供位置固定的锁舌插入。
14.本实用新型的有益效果是，通过常闭型电磁制动器和弹簧加载的锁舌式锁止机构形成双保险的锁止结构，以在旅客登机梯的使用过程，任意位置停机或遇意外停电时，能够自动锁止伸缩梯，确保使用安全。并且，锁舌式锁止机构借助传动系统的传动箱体设置，使结构紧凑化，利于整机布局。
附图说明
15.图1是本实用新型的结构示意主视图。
16.图2是本实用新型图1的俯视图。
17.图3是本实用新型的结构示意轴测图。
18.图4是本实用新型中动力系统和传动系统组合的结构示意轴测图。
19.图5是本实用新型图4中齿条剖切状态的结构示意轴测图。
20.图6是本实用新型中锁舌式锁止机构的结构示意轴测图。
21.图7是本实用新型中锁舌式锁止机构的结构示意主视图。
22.图8是本实用新型中锁舌式锁止机构的结构示意剖视图。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
24.参见图1、图2和图3，一种具有双重锁止机构的双保险旅客登机梯，包括固定梯和伸缩梯30，固定梯前端固定连接有支撑架31；所述支撑架31上设有相互连接的动力系统和传动系统，传动系统通过齿轮齿条传动结构与所述伸缩梯30连接；所述动力系统上设有常闭型电磁制动器32；所述传动系统与所述齿轮齿条传动结构的齿条33之间设有基于弹簧加载并由电解锁的锁舌式锁止机构。
25.参见图4和图5，所述动力系统由驱动电机34和蜗轮蜗杆减速机35构成，驱动电机34连接在蜗轮蜗杆减速机35的蜗杆一端；所述常闭型电磁制动器32连接在蜗杆的另一端，常闭型电磁制动器32还具有制动解除手柄36。传动系统包括传动箱体37，传动箱体37内设有相互啮合的两个传动齿轮38，两个传动齿轮38的齿部参数相同，两个传动齿轮38分别通过对应的齿轮轴同轴固定连接有一输出齿轮39，输出齿轮39的分度圆直径小于所述传动齿轮38；两个传动齿轮38中的一个还啮合有驱动齿轮，该驱动齿轮也位于所述传动箱体37内，并构成所述动力系统的输出端；所述齿条33呈双面齿结构，齿条33的两面齿分别与两个所述输出齿轮39啮合。
26.参见图6、图7、图8，锁舌式锁止机构包括丝杆电机1、锁舌2和所述齿条33上纵向分布的数个锁孔；所述丝杆电机1固定在所述传动箱体37一侧，所述锁舌2能够穿出所述传动箱体37的另一侧。锁舌2由锁舌头21和锁舌身22构成台阶轴状结构，锁舌身22滑动配合在锁舌座3内，锁舌头21由锁舌座3前端的通孔中穿出；锁舌2由锁舌身22滑动连接在丝杆电机1的输出轴远端，并通过所述加载弹簧4加载将其推压到输出轴的远端的极限位置；所述锁舌
座3由所述传动箱体37的对应一侧墙体延伸至对应的另一侧墙体。所述输出轴外部设有套管7，套管7固定连接在丝杆电机1的对应端盖8上，套管7与输出轴之间形成有花键配合结构。所述输出轴由丝杆11和花键轴12接长形成；所述锁舌身22中部形成有盲孔，盲孔的孔口处设有孔用弹性挡圈23；所述花键轴12的远端固定连接有圆环5，圆环5外径大于孔用弹性挡圈23内径，圆环5可移动地位于所述盲孔中，所述圆环5通过带盖螺母6固定在所述花键轴12远端。所述锁舌头21的横截面呈腰形，锁舌头21的横截面长度方向与所述齿条33的纵向一致；且所述锁舌头21的横截面长度尺寸小于所述锁孔的对应尺寸。
27.锁舌座3呈杯状结构，锁舌座3的杯口端连接在传动箱体37的一侧墙体上，丝杆电机1通过碟形的电机安装支架9固定该墙体上，电机安装支架9、传动箱体37的对应侧墙和锁舌座3共同形成对输出轴、加载弹簧4和锁舌身22封闭，锁舌座3前端还通过轴孔配合结构支撑在传动箱体37另一侧的墙体上。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。