一种用于增大接触面积的无人机脚架的制作方法

1.本实用新型属于无人机降落技术领域，具体涉及一种用于增大接触面积的无人机脚架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。随着科学的发展，无人机技术开始出现，并且被广大用户所接受，应用于多种领域。无人机脚架通常与地面的接触面积较小，致使无人机在停靠时基本只能在地质较硬的土地上，对于一些地质较软的地方，如沼泽、海滩之类的场地，会造成无人机停靠不稳定，无人机脚架陷入地面以下，使无人机发生倾斜，导致无人机侧翻，对无人机造成损坏，同时也会增加起飞的困难，停靠的环境要求存在局限性，对于一些冒险或者在一些特殊环境下使用的人极为的不方便，造成部分工作无法正常完成，给这些用户造成了诸多困扰。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于增大接触面积的无人机脚架，能够有效的在松软的地面降落时，增加接触面积，提升无人机的浮力，避免其陷入地面里，保障无人机的平衡，进而避免对无人机起飞的造成影响，提升了无人机的降落环境，增加了适应性。
4.本实用新型采取的技术方案具体如下：
5.一种用于增大接触面积的无人机脚架，包括机体，所述机体的下端安装有支腿，所述支腿的下端设置有脚板，所述脚板的下端设置有浮板，所述脚板的内部安装有扩展机构，所述扩展机构与浮板固定连接，所述扩展机构用于使浮板从脚板的下部展出以提升脚板的面积，所述支腿与脚板之间安装有减速机构，所述减速机构的下端与脚板固定连接，所述减速机构的上端与支腿滑动连接，所述减速机构用于减缓机体降落时的冲击力。
6.进一步地，所述扩展机构包括连接柱、齿轮环、齿条、铁块、电磁铁和发条弹簧，所述连接柱转动连接在脚板的内部，所述浮板固定在连接柱的下端，所述齿轮环固定在连接柱的外侧，所述齿条啮合连接在齿轮环的一侧，且所述齿条与脚板滑动连接，所述铁块固定在齿条的一端，所述电磁铁固定在脚板的内部且靠近的铁块位置处，所述发条弹簧设置在连接柱的外侧，所述发条弹簧的一端与连接柱固定连接，所述发条弹簧的另一端与脚板固定连接。
7.进一步地，所述电磁铁与铁块之间的吸引力大于发条弹簧的扭转力。
8.进一步地，所述减速机构包括支杆、挡块、固定块、压簧和圆环垫，所述支杆固定在脚板的上端，所述支杆与支腿滑动连接，所述挡块固定在支杆的上端，且所述挡块与支腿滑动连接，所述固定块固定在支腿的内部且位于挡块的上方，所述压簧设置在支腿的内部且位于挡块与固定块之间，所述圆环垫固定在支腿的下端，且所述圆环垫与支杆滑动连接。
9.进一步地，所述圆环垫的材质为橡胶，所述圆环垫与支杆之间为过盈配合。
10.进一步地，所述圆环垫与支杆之间的摩擦力小于压簧的弹力。
11.本实用新型取得的技术效果为：
12.本实用新型通过扩展机构的结构设计，对电磁铁进行供电，产生吸引力，将吸引发条弹簧移动，使得齿条带动齿轮环转动，将使浮板从脚板的下部转出，提升了脚板的面积，提升无人机的浮力，避免其陷入松软地面里，保障了无人机的正常起飞，增加了无人机的降落环境，增加了适应性。
13.本实用新型通过减速机构的结构设计，在机体降落时，通过地面对脚板的反作用力，以及机体下降时产生的力，将使压簧受力压缩，以圆环垫与支杆之间的摩擦力，进行缓冲吸能，提升机体降落的稳定性，以及减小对脚板产生的压力，减小脚板陷入地面的几率。
附图说明
14.图1是本实用新型的整体结构示意图；
15.图2是本实用新型底部的结构示意图；
16.图3是本实用新型扩展机构、减速机构和脚板连接的结构示意图；
17.图4是本实用新型脚板的剖视图；
18.图5是本实用新型扩展机构的局部爆炸图；
19.图6是本实用新型支腿的剖视图。
20.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
21.1、机体；2、支腿；3、脚板；4、浮板；5、连接柱；6、齿轮环；7、齿条；8、铁块；9、电磁铁；10、发条弹簧；11、支杆；12、挡块；13、固定块；14、压簧；15、圆环垫。
具体实施方式
22.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
23.如图1—图3所示，一种用于增大接触面积的无人机脚架，包括机体1，机体1的下端安装有支腿2，支腿2的下端设置有脚板3，脚板3的下端设置有浮板4，脚板3的内部安装有扩展机构，扩展机构与浮板4固定连接，扩展机构用于使浮板4从脚板3的下部展出以提升脚板3的面积，支腿2与脚板3之间安装有减速机构，减速机构的下端与脚板3固定连接，减速机构的上端与支腿2滑动连接，减速机构用于减缓机体1降落时的冲击力。
24.具体的，在机体1降落在地质较软的地方时，控制扩展机构，使浮板4从脚板3的下部转动，以提升脚板3的面积，使得降落后提升机体1的浮力，在降落时，通过地质较软的地方对脚板3的反作用力，以及机体1下降时产生的力，通过减速机构进行缓冲吸能减速，提升机体1降落的稳定性。
25.如图2—图5所示，扩展机构包括连接柱5、齿轮环6、齿条7、铁块8、电磁铁9和发条弹簧10，连接柱5转动连接在脚板3的内部，浮板4固定在连接柱5的下端，齿轮环6固定在连接柱5的外侧，齿条7啮合连接在齿轮环6的一侧，且齿条7与脚板3滑动连接，铁块8固定在齿条7的一端，电磁铁9固定在脚板3的内部且靠近的铁块8位置处，发条弹簧10设置在连接柱5的外侧，发条弹簧10的一端与连接柱5固定连接，发条弹簧10的另一端与脚板3固定连接。
26.进一步地，电磁铁9与铁块8之间的吸引力大于发条弹簧10的扭转力，减小电磁铁9吸引铁块8时的阻力。
27.具体的，机体1降落在地质较软的地方，需要提升脚板3的面积时，对电磁铁9进行供电，将产生吸引力，吸引铁块8靠近电磁铁9，带动齿条7移动，使得齿轮环6转动，使浮板4从脚板3的下部旋转出，同时使发条弹簧10扭转产生扭转力，通过转动出的浮板4，以提升机体1与地质较软的地面的接触面积，在机体1飞离地面时，取消对电磁铁9的供电，通过发条弹簧10的扭转力，使浮板4转回脚板3的下部，进行收纳。
28.如图2、图3和图6所示，减速机构包括支杆11、挡块12、固定块13、压簧14和圆环垫15，支杆11固定在脚板3的上端，支杆11与支腿2滑动连接，挡块12固定在支杆11的上端，且挡块12与支腿2滑动连接，固定块13固定在支腿2的内部且位于挡块12的上方，压簧14设置在支腿2的内部且位于挡块12与固定块13之间，圆环垫15固定在支腿2的下端，且圆环垫15与支杆11滑动连接。
29.进一步地，圆环垫15的材质为橡胶，圆环垫15与支杆11之间为过盈配合，增加支杆11与圆环垫15之间的摩擦力，圆环垫15与支杆11之间的摩擦力小于压簧14的弹力，减小摩擦力对压簧14造成的影响。
30.具体的，在机体1降落在地质较软的地方时，通过地面对脚板3的反作用力，以及机体1下降时产生的力，将使压簧14受力压缩，以圆环垫15与支杆11之间的摩擦力，进行缓冲吸能减速，以提升机体1降落的稳定性，以及减小对脚板3产生的压力，减小脚板3陷入地面的几率，保障机体1的起飞。
31.本实用新型的工作原理为：在机体1降落在地质较软的地方时，控制扩展机构，使浮板4从脚板3的下部转动，以提升脚板3的面积，使得降落后提升机体1的浮力，避免其陷入地面里，保障了无人机的起飞，提升了无人机的降落环境，增加了适应性，在降落时，通过地面对脚板3的反作用力，以及机体1下降时产生的力，通过减速机构进行缓冲吸能减速，提升机体1降落的稳定性，以及减小对脚板3产生的压力，减小脚板3陷入地面的几率，保障机体1的起飞。
32.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。