一种高空测绘相机的制作方法

文档序号:33841000发布日期:2023-04-20 00:03阅读:102来源:国知局
技术简介:
本专利针对无人机降落时高空测绘相机易受地面突起物碰撞损坏的问题,提出一种可自动收拢防护的测绘相机结构。通过马达驱动调节杆收卷拉丝,使测绘组件在降落时向上转动至安装盒内,并联动防护组件形成垂直保护屏障,有效避免磕碰。同时设置防污组件实现相机表面自动清洁,提升设备防护性和测绘精度。
关键词:高空测绘相机,防护结构

本技术涉及测绘装备,具体涉及一种高空测绘相机。


背景技术:

1、测绘,是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图,随着智能化测图技术的不断进步,人们开始用测绘相机安装于无人机底部进行测绘工作,此测绘手段具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低等特点;

2、现有的高空测绘相机安装于无人机底部进行测绘过程为:无人机携带测绘相机飞行,飞行途中测绘相机不断调整位置对下方场景进行扫描测绘,此过程中,测绘相机一直处于无人机底部两个支架间;

3、无人机在户外飞行,不可控因素太多,有时无人机无法降落至平整的底面,若无人机降落地面上的具有突起物,突起物常会与测绘相机碰撞,容易导致相机损坏故障。

4、综上,目前需要一种可对自身进行防护的高空测绘相机。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种高空测绘相机,解决了背景技术中提到的问题。

2、为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:

3、一种高空测绘相机,包括安装盒,所述安装盒内部开设有收纳腔,安装盒底面开设有收纳口,所述收纳口内侧设有测绘组件,测绘组件包括安装板、安装框以及测绘相机主体,所述安装板设于收纳口内侧,安装框设于安装板底面,安装框底部设有测绘相机主体;

4、所述收纳腔内部设有调节组件,调节组件包括第一调节杆以及第二调节杆,第一调节杆与第二调节杆均设于收纳腔内侧,第一调节杆、第二调节杆与收纳腔通过马达转动连接,第一调节杆与第二调节杆错位分布,第一调节杆外侧缠绕有第一拉丝,第二调节杆外侧缠绕有第二拉丝,第一拉丝与安装板一端顶面相连,第二拉丝与安装板另一端顶面相连,安装板与收纳口转动连接;

5、所述安装框外侧设有防护组件,防护组件包括支板以及防护框,支板设于安装框两侧,支板一端设有防护框,防护框呈弧形。

6、进一步的,所述安装框与安装板转动连接,测绘相机主体与安装框转动连接。

7、进一步的,所述第一调节杆与第二调节杆收卷第一拉丝、第二拉丝的方向相反。

8、进一步的,所述安装盒一端底面设有防污组件,所述防污组件包括安装调节盒以及清理板,所述安装调节盒设于安装盒底面,安装调节盒内部开设有安装槽,安装槽内部设有清理板,清理板与安装槽卡合滑动。

9、进一步的,所述清理板外端中部设有防污橡胶刮条,清理板外侧顶部与底部均设有防污橡胶刷,所述清理板内端设有支撑弹簧。

10、本实用新型提供了一种高空测绘相机。与现有技术相比,具备以下有益效果:

11、当安装该测绘相机的无人机下落时,第一调节杆与第二调节杆转动,此时第一拉丝收卷,能够控制测绘组件向上转动至安装盒内部,减少测绘相机主体收到磕碰的情况,转动时的安装框能够带动防护组件一同转动,当测绘组件向上转动后,支板与防护框便会垂直竖在测绘组件下方,能够对该测绘相机进一步进行保护,从而防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况。



技术特征:

1.一种高空测绘相机,其特征在于:包括安装盒(1),所述安装盒(1)内部开设有收纳腔(11),安装盒(1)底面开设有收纳口(12),所述收纳口(12)内侧设有测绘组件(2),测绘组件(2)包括安装板(21)、安装框(22)以及测绘相机主体(23),所述安装板(21)设于收纳口(12)内侧,安装框(22)设于安装板(21)底面,安装框(22)底部设有测绘相机主体(23);

2.根据权利要求1所述的一种高空测绘相机,其特征在于:所述安装框(22)与安装板(21)转动连接,测绘相机主体(23)与安装框(22)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空测绘相机,其特征在于:所述第一调节杆(41)与第二调节杆(42)收卷第一拉丝(411)、第二拉丝(421)的方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种高空测绘相机,其特征在于:所述安装盒(1)一端底面设有防污组件(5),所述防污组件(5)包括安装调节盒(51)以及清理板(52),所述安装调节盒(51)设于安装盒(1)底面,安装调节盒(51)内部开设有安装槽(511),安装槽(511)内部设有清理板(52),清理板(52)与安装槽(511)卡合滑动。

5.根据权利要求4所述的一种高空测绘相机,其特征在于:所述清理板(52)外端中部设有防污橡胶刮条(521),清理板(52)外侧顶部与底部均设有防污橡胶刷(522),所述清理板(52)内端设有支撑弹簧(523)。


技术总结
本技术提供一种高空测绘相机,包括安装盒,所述安装盒内部开设有收纳腔,安装盒底面开设有收纳口,所述收纳口内侧设有测绘组件,测绘组件包括安装板、安装框以及测绘相机主体,所述安装板设于收纳口内侧,安装框设于安装板底面,安装框底部设有测绘相机主体;所述收纳腔内部设有调节组件。本技术测绘后跟随无人机下落时,第一调节杆与第二调节杆转动,此时第一拉丝收卷,能够控制测绘组件向上转动至安装盒内部,减少测绘相机主体收到磕碰的情况,转动时的安装框能够带动防护组件一同转动,当测绘组件向上转动后,支板与防护框便会垂直竖在测绘组件下方,对该测绘相机进一步进行保护,防止无人机下降时该测绘相机收到意外磕碰的情况。

技术研发人员:胡清云
受保护的技术使用者:安徽鑫坐标勘测设计有限公司
技术研发日:20220921
技术公布日:2024/1/12
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