一种园林植物种植规划用测绘装置

本发明属于园林测绘，具体为一种园林植物种植规划用测绘装置。

背景技术：

1、园林植物种植规划用的测绘装置通常是指用于测量和记录地理空间数据的设备。这些装置可以帮助园林设计师、景观规划师或园艺师进行准确的测量和分析，以便在园林中进行植物种植的规划，通常采用无人机测绘装置，通过搭载高精度gps、rgb相机以及各辅助传感器实现高空测绘作业。

2、现有技术中的园林植物种植规划用测绘装置，在使用过程中，应对大面积的种植规划，所需园林面积较大，通常采用无人机搭载测绘装备完成高空飞行测绘，然而在实际测绘中过程中，当突发雨水天气时，需要及时操控返航进行停机处理，然而无人机搭载的测绘用的各类传感器和摄像部均裸露在空气中，在飞行返航期间，在高空中与雨水的接触影响较大，在返航飞行期间，使得各类传感器和摄像部出现不同程度的雨水覆盖淋湿，从而存在雨水渗透影响，且渗入的雨水在结构内部存在一定的腐蚀影响，针对突发雨水天气的返航处理，测绘装置难以实现有效快捷的防水保护，使用效果不佳。

3、此外，现有技术中的园林植物种植规划用测绘装置，随着飞行测绘期间受到环境空气影响，摄像部镜头处容易积累一层灰尘等杂质，使得继续飞行测绘期间对实际的拍摄画面质量带来一定影响，然而目前的清洁方式较为不便，针对高空飞行测绘汇总的无人机测绘装置，通常需要返航停机进行清理，延误测绘效率，人工清理麻烦，使用效果不佳。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种园林植物种植规划用测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种园林植物种植规划用测绘装置，包括无人机本体和装配架，所述装配架固定安装在无人机本体的底部，所述装配架的内部转动设有摄像部，所述装配架的外侧面和内部分别开设有安装腔和连通腔，所述安装腔中设有伸缩式传感组件，所述连通腔中活动安装有密封部，所述装配架的内部开设有内部腔，所述无人机本体的底部设有底部腔，所述伸缩式传感组件的一端与内部腔相连通，所述装配架的顶部分别固定安装有负压泵和控制组件，所述内部腔的内部设有清洁组件；

3、所述伸缩式传感组件包括传感器、弹簧一、连通管、固定环、气囊圈和气管，所述传感器、弹簧一、固定环和气囊圈位于安装腔中，所述连通管的一端与内部腔相连通，所述气管的一端与气囊圈固定连通，所述气管的另一端与连通腔相连通；

4、所述密封部包括挡板和弹簧二；

5、所述控制组件包括电动推杆、密封框和连接套，所述密封框活动套接在内部腔的内部。

6、优选的，所述固定环固定套接在安装腔的内部，所述传感器活动套接在安装腔的内部，所述气囊圈的一端固定连接在安装腔的内部，所述弹簧一的一端与传感器固定连接且另一端固定连接在安装腔的内部。

7、优选的，所述连通腔和安装腔相连通，所述挡板活动套接在连通腔中，所述弹簧二的一端固定连接在挡板的顶面，所述弹簧二的另一端固定连接在连通腔内部的顶部。

8、优选的，所述负压泵的吸气端固定套接在装配架的顶部且与内部腔相连通，所述负压泵位于底部腔的内部。

9、优选的，所述电动推杆固定安装在底部腔的顶部，所述电动推杆的活动端与密封框固定套接，所述连接套固定连接在电动推杆的活动端面上，所述连接套活动套接在底部槽中。

10、优选的，所述装配架侧面的内部固定安装有安装板，所述摄像部的侧面固定连接有转动轴，所述安装板与转轴转动套接，一个所述安装板的侧面设有转动机构。

11、优选的，所述内部腔的内部固定连接有顶部盖，所述顶部盖的顶面开设有顶部孔，所述清洁组件位于顶部盖的内部，所述清洁组件转动安装在内部腔中，所述装配架的底面开设有吸气孔，所述吸气孔位于底部槽中且与顶部盖相连通。

12、优选的，所述清洁组件包括转轴、叶片、活动轴、弹簧三、中间盘和清洁刷，所述转轴的外表面固定套接有转动环，所述转轴通过转动环转动套接在内部腔中，所述叶片固定套设在转轴的外表面上，所述转轴的底部开设有适配腔，所述活动轴活动套接在适配腔中，所述弹簧三的一端固定连接在活动轴的内部，所述弹簧三的另一端固定连接在适配腔的内部，所述活动轴的下端位于底部槽中，所述中间盘固定套接在活动轴的外表面上，所述清洁刷固定连接在活动轴的底端上，所述中间盘位于清洁刷的上方且均位于底部槽中。

13、优选的，所述转轴的底部开设有卡槽，所述活动轴的外表面固定连接有卡块，卡块与卡槽滑动套接。

14、优选的，所述连接套位于中间盘的上方，所述连接套位于吸气孔的下方。

15、本发明的有益效果如下：

16、1、本发明通过在装配架的两侧开设安装腔，并将伸缩式传感组件活动安装在安装腔中，利用负压泵的负压抽吸效果，在突发雨水天气时，通过负压泵改变安装腔内部气压，使得位于外侧的传感器快速收缩隐藏在安装腔中，并配合安装腔中的弹簧一以及气囊圈，使得将气囊圈中的气体压缩到连通腔中，并实现密封部的主动推动，从而突发雨水天气时，将传感器快速收缩隐藏至安装腔的同时，还实现挡板对安装腔外端的阻挡密封，使得飞行返航期间，完全阻隔雨水的渗入，提高防水保护效果，避免对测绘装置各传感器造成性能影响，提高使用寿命。

17、2、本发明通过配合控制组件的升降动作，配合测绘装置一侧的转动机构，实现摄像部的偏转角度的改变，完成不同角度的测绘拍摄的同时，通过使得摄像部镜头转动至顶部且位于底部槽的下方，使得控制组件中的连接套向下套住摄像部的镜头端，实现防水防护，进一步在雨水天气下实现测绘装置的保护，除了实现各类传感器的保护的同时，还实现摄像部镜头处的密封保护，避免雨水渗入影响，提高摄像部的使用寿命。

18、3、本发明通过再次利用控制组件的升降动作，一方面实现对伸缩式传感组件一端的密封，另一方面实现连接套的移动下移，配合连接套移动打开内部腔的吸气孔，同时关闭对伸缩式传感组件的吸气，改变吸气方向，并配合连接套与底部槽之间的间隙，形成新的空气吸入流道，并完成对清洁组件中叶片的气流推动，使其实现旋转，同时利用控制组件的下移动作，还实现清洁组件底部的清洁刷的推动下移，完成与摄像部镜头的接触，从而在旋转过程中利用旋转摩擦，配合较为柔软的清洁刷完成对镜头的除尘清洁，避免高空长时间飞行测绘时，镜头面灰尘影响图像采集效果，自清洁便捷简单，且清洁有效，在飞行测绘期间即可完成，使用效果好。

技术特征：

1.一种园林植物种植规划用测绘装置，包括无人机本体（1）和装配架（2），其特征在于：所述装配架（2）固定安装在无人机本体（1）的底部，所述装配架（2）的内部转动设有摄像部（4），所述装配架（2）的外侧面和内部分别开设有安装腔（7）和连通腔（9），所述安装腔（7）中设有伸缩式传感组件（8），所述连通腔（9）中活动安装有密封部（10），所述装配架（2）的内部开设有内部腔（6），所述无人机本体（1）的底部设有底部腔（5），所述伸缩式传感组件（8）的一端与内部腔（6）相连通，所述装配架（2）的顶部分别固定安装有负压泵（12）和控制组件（13），所述内部腔（6）的内部设有清洁组件（15）；

2.根据权利要求1所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述固定环（84）固定套接在安装腔（7）的内部，所述传感器（81）活动套接在安装腔（7）的内部，所述气囊圈（85）的一端固定连接在安装腔（7）的内部，所述弹簧一（82）的一端与传感器（81）固定连接且另一端固定连接在安装腔（7）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述连通腔（9）和安装腔（7）相连通，所述挡板（101）活动套接在连通腔（9）中，所述弹簧二（102）的一端固定连接在挡板（101）的顶面，所述弹簧二（102）的另一端固定连接在连通腔（9）内部的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述负压泵（12）的吸气端固定套接在装配架（2）的顶部且与内部腔（6）相连通，所述负压泵（12）位于底部腔（5）的内部。

5.根据权利要求4所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述电动推杆（131）固定安装在底部腔（5）的顶部，所述电动推杆（131）的活动端与密封框（132）固定套接，所述连接套（133）固定连接在电动推杆（131）的活动端面上，所述连接套（133）活动套接在底部槽（11）中。

6.根据权利要求5所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述装配架（2）侧面的内部固定安装有安装板（3），所述摄像部（4）的侧面固定连接有转动轴，所述安装板（3）与转轴转动套接，一个所述安装板（3）的侧面设有转动机构。

7.根据权利要求6所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述内部腔（6）的内部固定连接有顶部盖（14），所述顶部盖（14）的顶面开设有顶部孔，所述清洁组件（15）位于顶部盖（14）的内部，所述清洁组件（15）转动安装在内部腔（6）中，所述装配架（2）的底面开设有吸气孔（16），所述吸气孔（16）位于底部槽（11）中且与顶部盖（14）相连通。

8.根据权利要求7所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述清洁组件（15）包括转轴（151）、叶片（152）、活动轴（153）、弹簧三（154）、中间盘（155）和清洁刷（156），所述转轴（151）的外表面固定套接有转动环，所述转轴（151）通过转动环转动套接在内部腔（6）中，所述叶片（152）固定套设在转轴（151）的外表面上，所述转轴（151）的底部开设有适配腔，所述活动轴（153）活动套接在适配腔中，所述弹簧三（154）的一端固定连接在活动轴（153）的内部，所述弹簧三（154）的另一端固定连接在适配腔的内部，所述活动轴（153）的下端位于底部槽（11）中，所述中间盘（155）固定套接在活动轴（153）的外表面上，所述清洁刷（156）固定连接在活动轴（153）的底端上，所述中间盘（155）位于清洁刷（156）的上方且均位于底部槽（11）中。

9.根据权利要求8所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述转轴（151）的底部开设有卡槽，所述活动轴（153）的外表面固定连接有卡块，卡块与卡槽滑动套接。

10.根据权利要求9所述的一种园林植物种植规划用测绘装置，其特征在于：所述连接套（133）位于中间盘（155）的上方，所述连接套（133）位于吸气孔（16）的下方。

技术总结
本发明属于园林测绘技术领域，且公开了一种园林植物种植规划用测绘装置，包括无人机本体和装配架，所述装配架固定安装在无人机本体的底部，所述装配架的内部转动设有摄像部，所述装配架的外侧面和内部分别开设有安装腔和连通腔。本发明通过负压泵改变安装腔内部气压，使得位于外侧的传感器快速收缩隐藏在安装腔中，并配合安装腔中的弹簧一以及气囊圈，使得将气囊圈中的气体压缩到连通腔中，并实现密封部的主动推动，从而突发雨水天气时，将传感器快速收缩隐藏至安装腔的同时，还实现挡板对安装腔外端的阻挡密封，使得飞行返航期间，完全阻隔雨水的渗入，提高防水保护效果，避免对测绘装置各传感器造成性能影响，提高使用寿命。

技术研发人员：祁娜,丁莉,南宁
受保护的技术使用者：山东建筑大学设计集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31