一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置

本技术涉及无人机热成像，具体为一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置。

背景技术：

1、目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，在对建筑物外立面进行监测时，一般采用无人机热成像对建筑物进行检测；

2、例如申请公开号为cn211731810u，一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，包括无人机热成像检测装置主体，所述无人机热成像检测装置主体的表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离无人机热成像检测装置主体的一端活动设有固定柱；

3、上述申请通过固定圈向无人机热成像检测装置主体的一端移动，并使得支撑杆带动限位块在活动槽的内壁移动，在限位块和活动槽配合第一伸缩杆的作用下稳定移动，通过支撑杆使得固定圈带动固定柱向无人机热成像检测装置主体的一端移动时，支撑杆的弹性作用可以对碰撞产生一个抵抗的力，进而进一步的保护了无人机热成像检测装置主体和无人机机翼，从而实现保护无人机热成像检测装置主体和无人机机翼的目的，但是目前建筑物外立面无人机热成像检测装置在定位扫描建筑外墙时，不能对周围环境进行环视，只能单一的进行热成像检测，使用功能性不够广泛，因此市场急需研制一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置来帮助人们解决现有的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，以解决上述背景技术中提出的目前建筑物外立面无人机热成像检测装置在定位扫描建筑外墙时，不能对周围环境进行环视，只能单一的进行热成像检测，使用功能性不够广泛的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，包括无人机机体，所述无人机机体的上方安装有保护壳，且保护壳与无人机机体通过紧固螺丝固定连接，所述保护壳的内部设置有环视摄像头，所述环视摄像头的下方安装有第一转轴，且第一转轴与环视摄像头通过紧固螺丝固定连接，所述第一转轴与无人机机体转动连接，所述第一转轴的外侧安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一转轴通过紧固螺丝固定连接，所述无人机机体的内部安装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的上方安装有第一驱动齿轮，且第一驱动齿轮与第一驱动装置通过连轴固定连接，所述第一驱动齿轮与第一从动齿轮咬合连接。

3、优选的，所述保护壳的内侧安装有透明罩，所述无人机机体的下方设置有热成像摄像头，所述热成像摄像头的上方安装有第二转轴，所述第二转轴与无人机机体转动连接。

4、优选的，所述第二转轴的外侧安装有第二从动齿轮，所述保护壳的内部安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置的下方安装有第二驱动齿轮，且第二驱动齿轮与第二驱动装置通过连轴固定连接，所述第二驱动齿轮与第二从动齿轮咬合连接，所述无人机机体的下方安装有架腿。

5、优选的，所述无人机机体的内部分别安装有电池和无线收发器，所述无人机机体的内部安装有主板支架，所述主板支架的下方安装有主板，所述主板的下方安装有处理器，且处理器与主板电性连接。

6、优选的，所述无人机机体的外侧安装有支撑桥，所述支撑桥的一端安装有电机，且电机与支撑桥通过紧固螺丝固定连接，所述电机的上方安装有螺旋桨，且螺旋桨与电机通过连轴固定连接。

7、优选的，所述无人机机体的外侧安装有固定杆，所述固定杆的一端安装有保护环，且保护环与固定杆通过紧固螺丝固定连接。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、1.该实用新型通过环视摄像头的设置，在无人机机体增设一个环视摄像头，在无人机空中悬停对建筑外体进行热成像扫描时，同时还可以利用环视摄像头对墙体外侧的外部环境进行环视，可以观察墙体表面可能出现的裂缝，也可以观察墙体外部的种植环境，可避免无人机挂上树枝，同时对建筑墙体进行更加详细的检测，提高此建筑物外立面无人机热成像检测装置的使用功能性。

10、2.该实用新型通过热成像摄像头的设置，热成像摄像头用于对建筑外立面进行检测，可将拍摄内容远程直接传递到终端，同时采用外挂结构，可实现对热成像摄像头的更换，方便对各种型号的热成像摄像头应用，提高检测效果。

技术特征：

1.一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，包括无人机机体(1)，其特征在于：所述无人机机体(1)的上方安装有保护壳(7)，且保护壳(7)与无人机机体(1)通过紧固螺丝固定连接，所述保护壳(7)的内部设置有环视摄像头(10)，所述环视摄像头(10)的下方安装有第一转轴(12)，且第一转轴(12)与环视摄像头(10)通过紧固螺丝固定连接，所述第一转轴(12)与无人机机体(1)转动连接，所述第一转轴(12)的外侧安装有第一从动齿轮(13)，且第一从动齿轮(13)与第一转轴(12)通过紧固螺丝固定连接，所述无人机机体(1)的内部安装有第一驱动装置(14)，所述第一驱动装置(14)的上方安装有第一驱动齿轮(15)，且第一驱动齿轮(15)与第一驱动装置(14)通过连轴固定连接，所述第一驱动齿轮(15)与第一从动齿轮(13)咬合连接。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述保护壳(7)的内侧安装有透明罩(11)，所述无人机机体(1)的下方设置有热成像摄像头(9)，所述热成像摄像头(9)的上方安装有第二转轴(16)，所述第二转轴(16)与无人机机体(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述第二转轴(16)的外侧安装有第二从动齿轮(17)，所述保护壳(7)的内部安装有第二驱动装置(18)，所述第二驱动装置(18)的下方安装有第二驱动齿轮(19)，且第二驱动齿轮(19)与第二驱动装置(18)通过连轴固定连接，所述第二驱动齿轮(19)与第二从动齿轮(17)咬合连接，所述无人机机体(1)的下方安装有架腿(8)。

4.根据权利要求1所述的一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述无人机机体(1)的内部分别安装有电池(21)和无线收发器(22)，所述无人机机体(1)的内部安装有主板支架(23)，所述主板支架(23)的下方安装有主板(20)，所述主板(20)的下方安装有处理器(24)，且处理器(24)与主板(20)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述无人机机体(1)的外侧安装有支撑桥(2)，所述支撑桥(2)的一端安装有电机(5)，且电机(5)与支撑桥(2)通过紧固螺丝固定连接，所述电机(5)的上方安装有螺旋桨(6)，且螺旋桨(6)与电机(5)通过连轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，其特征在于：所述无人机机体(1)的外侧安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的一端安装有保护环(4)，且保护环(4)与固定杆(3)通过紧固螺丝固定连接。

技术总结
本技术公开了一种角度可调的建筑物外立面无人机热成像检测装置，涉及无人机热成像技术领域，为解决现有技术中目前建筑物外立面无人机热成像检测装置在定位扫描建筑外墙时，不能对周围环境进行环视，只能单一的进行热成像检测，使用功能性不够广泛的问题。所述无人机机体的上方安装有保护壳，且保护壳与无人机机体通过紧固螺丝固定连接，所述保护壳的内部设置有环视摄像头，所述环视摄像头的下方安装有第一转轴，且第一转轴与环视摄像头通过紧固螺丝固定连接，所述第一转轴与无人机机体转动连接，所述第一转轴的外侧安装有第一从动齿轮，且第一从动齿轮与第一转轴通过紧固螺丝固定连接，所述无人机机体的内部安装有第一驱动装置。

技术研发人员：郑祥盘,李佐勇,曹新容,朱付波,李闽生,汪文祥
受保护的技术使用者：闽江学院
技术研发日：20230707
技术公布日：2024/3/31