一种可环境采样的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可环境采样的无人机。


背景技术：

2.在无人机采样工作中，已有相关专利，比如申请号cn201820001640.8公开了一种多旋翼空气质量采样无人机，该专利在结构上独立设置了信号保护装置，通过遥控使电机开始运作，并使主轴带动顶帽上的叶片开始旋转，整体装置升空空气质量采样器开始采集上空的空气，当遇到信号干扰时抗干扰器将大部分的干扰信号隔绝开，随后抗电波板与防磁板相互配合通过触棒使机身内的电磁波稳定下来，由此弥补了在抗信号干扰方面存在的缺陷，避免了由于信号受到干扰导致无人机迫降或坠机的事件发生，并提高了使用范围。
3.上述专利其实在实际的操作中还存在以下问题：
4.1、在对不同区域进行采样时，往往到达不同区域后再进行分别的采样，从而可能发生不同区域样本数据差异较大的问题，从而难以对不同区域样本数据的变化的分界区域进行区分。
5.2、在对一定范围内进行空气颗粒物采样时，往往不同区域的样本之间关联性较差，从而在对样本进行采集时，各区域的样本过于独立，在进行分析计算时往往难以得出准确的颗粒物分布变化趋势。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种可环境采样的无人机，可以解决现有技术中的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可环境采样的无人机，包括顶板、机翼支架、螺旋桨和底架，所述顶板的外侧设置有四个机翼支架，机翼支架远离顶板的一端顶面上设置有螺旋桨，螺旋桨的下方设置有支脚，顶板的下方设置有底架，底架与顶板之间通过机翼支架固定连接，底架与顶板之间设置有控制器，底架的外侧设置有支撑腿；
8.所述底架的底部可拆卸连接有采样组件。
9.优选的，所述控制器为微型单片机，控制器可通过无线信号连接远程遥控终端，控制器电连接螺旋桨和采样组件。
10.优选的，所述采样组件包括容纳筒、前端板、后端板、前端孔、后端孔、滚珠、转环、采样管、旋转轴、卡圈和电机，容纳筒的正反两面分别设置有前端板和后端板，前端板上开设有前端孔，后端板上开设有后端孔，容纳筒的内部通过卡圈可旋转式连接有转环，容纳筒的内壁上设置有滚珠，转环上可拆卸插接有采样管，容纳筒的内部设置有电机，电机的输出轴与转环的旋转轴固定连接。
11.优选的，所述后端孔为圆形，后端孔的内径尺寸与采样管的内径尺寸相匹配，前端孔的宽度尺寸可容纳两个采样管的内径尺寸。
12.优选的，所述采样管的靠近前端孔的一端为开口设置，采样管的靠近后端孔的一
端设置有滤网，采样管的两端可拆卸式连接有端盖，采样管设置于容纳筒内部时两端的端盖为拆卸状态。
13.优选的，所述容纳筒的顶部设置有连接架，连接架通过螺栓可拆卸式连接在底架的底面上。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1、现有技术下，在对不同区域进行采样时，往往到达不同区域后再进行分别的采样，从而可能发生不同区域样本数据差异较大的问题，从而难以对不同区域样本数据的变化的分界区域进行区分，而本实用新型转环上可拆卸插接有采样管，容纳筒的内部设置有电机，电机的输出轴与转环的旋转轴固定连接，电机在飞行的过程中带动转环旋转，从而可以伴随行经道路的前进和变化，对沿途的空气进行分管式不间断捕获采集，使得采样管所采集的实际样本数据变化更加平滑，提高在采集样本进行分析时得出的结果准确度。
16.2、现有技术下，在对一定范围内进行空气颗粒物采样时，往往不同区域的样本之间关联性较差，从而在对样本进行采集时，各区域的样本过于独立，在进行分析计算时往往难以得出准确的颗粒物分布变化趋势，而本实用新型前端孔的宽度尺寸可容纳两个采样管的内径尺寸，采样管的靠近前端孔的一端为开口设置，采样管的靠近后端孔的一端设置有滤网，空气通过采样管底部的滤网对空气中的颗粒、粒子等物质进行过滤捕获，在第二根采样管旋转至工作位进行捕获时，第一根采样管进行补充捕获，依次循环直至所有采样管完成捕获，可以在不同区域的采样管中捕获少量下一区域存在的样本，从而可以通过采集的样本对不同区域采样样本之间的变化进行更加准确的趋势计算和分析，提高采样样本区域变化分析的准确性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的背部结构示意图；
19.图3为本实用新型的正面结构示意图；
20.图4为本实用新型的采样组件正面剖视结构示意图；
21.图5为本实用新型的采样组件侧剖结构示意图；
22.图6为本实用新型的采样管结构示意图。
23.图中：1、顶板；2、机翼支架；3、螺旋桨；4、支脚；5、底架；6、支撑腿；7、控制器；8、采样组件；801、容纳筒；802、前端板；803、后端板；804、前端孔；805、后端孔；806、滚珠；807、转环；808、采样管；809、旋转轴；810、卡圈；811、滤网；812、端盖；813、连接架；814、电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，一种可环境采样的无人机，包括顶板1、机翼支架2、螺旋桨3和底架5，顶板1的外侧设置有四个机翼支架2，机翼支架2远离顶板1的一端顶面上设置有螺旋桨3，
螺旋桨3的下方设置有支脚4，顶板1的下方设置有底架5，底架5与顶板1之间通过机翼支架2固定连接，底架5与顶板1之间设置有控制器7，底架5的外侧设置有支撑腿6，底架5的底部可拆卸连接有采样组件8，控制器7为微型单片机，控制器7可通过无线信号连接远程遥控终端，控制器7电连接螺旋桨3和采样组件8。
26.具体的，在进行采样工作时，通过远程遥控终端对控制器7进行控制，从而利用控制器7对螺旋桨3进行操作，实现对无人机整体的飞行进行操控，在飞行过程中，通过控制器7控制采样组件8进行采样，采样完成后操作无人机返航即可完成采样工作。
27.为了解决在对不同区域进行采样时，往往到达不同区域后再进行分别的采样，从而可能发生不同区域样本数据差异较大的问题，从而难以对不同区域样本数据的变化的分界区域进行区分的技术问题，请参阅图2-5，本发明提供以下技术方案：
28.采样组件8包括容纳筒801、前端板802、后端板803、前端孔804、后端孔805、滚珠806、转环807、采样管808、旋转轴809、卡圈810和电机814，容纳筒801的正反两面分别设置有前端板802和后端板803，前端板802上开设有前端孔804，后端板803上开设有后端孔805，容纳筒801的内部通过卡圈810可旋转式连接有转环807，容纳筒801的内壁上设置有滚珠806，转环807上可拆卸插接有采样管808，容纳筒801的内部设置有电机814，电机814的输出轴与转环807的旋转轴809固定连接。容纳筒801的顶部设置有连接架813，连接架813通过螺栓可拆卸式连接在底架5的底面上。
29.具体的，在采样工作时，伴随无人机在指定采集区域及路线上的飞行，电机814工作带动各个采样管808旋转，空气通过前端孔804进入采样管808的内部，在飞行的过程中带动转环807旋转，从而可以伴随行经道路的前进和变化，对沿途的空气进行分管式不间断捕获采集，采样管808采集完成后旋转进入容纳筒801的内部，使得采样管808所采集的实际样本数据变化更加平滑，提高在采集样本进行分析时得出的结果准确度。
30.为了解决在对一定范围内进行空气颗粒物采样时，往往不同区域的样本之间关联性较差，从而在对样本进行采集时，各区域的样本过于独立，在进行分析计算时往往难以得出准确的颗粒物分布变化趋势的技术问题，请参阅图5-6，本发明提供以下技术方案：
31.后端孔805为圆形，后端孔805的内径尺寸与采样管808的内径尺寸相匹配，前端孔804的宽度尺寸可容纳两个采样管808的内径尺寸。采样管808的靠近前端孔804的一端为开口设置，采样管808的靠近后端孔805的一端设置有滤网811，采样管808的两端可拆卸式连接有端盖812，采样管808设置于容纳筒801内部时两端的端盖812为拆卸状态。
32.具体的，在采样工作时，无人机保持前进飞行，采样区域的空气通过前端孔804进入采样管808的内部，空气通过采样管808底部的滤网811进行过滤，对空气中的颗粒、粒子等物质进行过滤捕获，捕获完成后，电机814带动第二根采样管808旋转至工作位进行捕获，与此同时第一根采样管808位于第二个采样管808的一侧进行补充捕获，第二个采样管808捕获完成后，第一根采样管808旋转进入容纳筒801的内部，第二个采样管808进行补充捕获，依次循环直至所有采样管808完成捕获，补充捕获的设置使得可以在不同区域的采样管808中捕获少量下一区域存在的样本，从而可以通过采集的样本对不同区域采样样本之间的变化进行更加准确的趋势计算和分析，提高采样样本区域变化分析的准确性。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存
在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。