1.本实用新型涉及飞机零部件技术领域，具体为一种轻型飞机起落架。
背景技术：
2.起落架是飞机下部用于起飞降落或地面(水面)滑行时支撑飞机并用于地面(水面)移动的附件装置，现有的飞机起落架一般具有折叠功能，前起落架可以向前或者向侧面收入到机身中，但是构成起落架的机轮和其中的支撑部件以不可转动的方式连接在一起，在地面上时，无论是快速还是低速运动过程中，缺少灵活的转向功能，不便于通过调整滑行方向来躲避障碍物。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种轻型飞机起落架，具有转向功能，便于飞机滑行。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻型飞机起落架，包括与飞机转动连接的转杆、第一伸缩缸，所述起落架还包括第二伸缩缸、减震组件、转向组件及机轮，所述转杆远离飞机的一端转动连接有所述减震组件，所述第一伸缩缸的伸缩杆与所述转杆的中部转动连接，所述第二伸缩缸设置在所述转杆下方且与其转动连接，所述第二伸缩缸的伸缩杆与所述减震组件转动连接，所述减震组件固定连接有位于其下方的所述转向组件，所述转向组件连接有所述机轮并驱动其发生转动运动。
5.优选的，所述转向组件包括与所述减震组件固定连接的转向座，所述转向座内设有空腔，所述机轮转动连接有支架，所述支架的顶部固定连接有转向轴，所述转向轴贯穿所述转向座伸入到所述空腔内并与其顶壁转动连接，所述转向轴的侧面固定连接有沿其径向设置的传动杆，所述空腔内设有驱动所述传动杆转动的驱动组件。
6.进一步优选的，所述转向轴通过转动轴承与转向座转动连接。
7.进一步优选的，所述驱动组件包括导向杆、滑块、传动块及第三伸缩缸，所述导向杆与所述转向轴垂直且其两端与所述空腔的腔壁固定连接，所述导向杆上活动套设有滑块，所述空腔内固定设有所述第三伸缩缸，所述第三伸缩缸的伸缩杆与所述滑块固定连接并驱动其沿着所述导向杆滑动，所述传动杆上设有长条形的传动孔，所述滑块上固定连接有延伸至所述传动孔内的传动块。
8.进一步优选的，所述传动孔为腰型孔，所述传动块为圆柱体结构。
9.再进一步优选的，所述减震组件包括与所述转杆铰接的基座，所述基座的底部固定连接有多个套管，所述套管内活动设有减震杆，所述减震杆远离所述套管的一端与所述转向座固定连接，所述减震杆上套设有位于所述套管与所述转向座之间的减震弹簧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.本实用新型设置了转向组件，包括位于减震组件下方且与其固定连接的转向座，转向座内设有空腔，机轮转动连接有支架，支架上固定连接有转向轴，转向轴贯穿转向座位于空腔内固定连接有沿径向设置的传动杆，空腔内设有驱动传动杆转动的驱动组件，在滑
行过程中，通过驱动组件带动传动杆转动，传动杆带动转向轴旋转，从而带动支架转动，以改变机轮的滑行方向。
附图说明
12.图1为本实用新型一种轻型飞机起落架结构示意图；
13.图2为本实用新型一种轻型飞机起落架中减震组件和转向组件右视结构示意图；
14.图3为本实用新型图2中a-a向结构示意图；
15.图中：1、转杆；2、第一伸缩缸；3、第二伸缩缸；4、减震组件；401、基座；402、套管；403、减震杆；404、减震弹簧；5、转向组件；501、转向座；502、空腔；503、转向轴；504、传动杆；505、传动孔；6、机轮；601、支架；7、驱动组件；701、导向杆；702、滑块；703、传动块；704、第三伸缩缸。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1所示，本实用新型提供一种实施例，一种轻型飞机起落架，包括与飞机转动连接的转杆1、第一伸缩缸2，所述起落架还包括第二伸缩缸3、减震组件4、转向组件5及机轮6，转杆1的一端与飞机转动连接，所述转杆1远离飞机的一端转动连接有所述减震组件4，第一伸缩缸2缸体的一端固定连接有铰接座，铰接座与飞机转动连接，所述第一伸缩缸2的伸缩杆与所述转杆1的中部转动连接，所述第二伸缩缸3设置在所述转杆1下方且与其转动连接，第二伸缩缸3缸体的一端固定连接有铰接座，铰接座与转杆1转动连接，所述第二伸缩缸3的伸缩杆与所述减震组件4转动连接，所述减震组件4固定连接有位于其下方的所述转向组件5，所述转向组件5连接有所述机轮6并驱动其发生转动运动；
18.在飞机滑行过程中，通过转向组件5控制机轮6转动，便于调节飞机滑行的方向，躲避滑行路线上的障碍物，避免突发情况出现的障碍物导致碰撞等危险情况；
19.如图2、图3所示，具体的，所述转向组件5包括与所述减震组件4固定连接的转向座501，所述转向座501内设有空腔502，所述机轮6转动连接有支架601，本实施例中，支架601为t型支架，支架601的两侧分别设有一个机轮6，机轮6的转轴与支架601转动连接，所述支架601的顶部固定连接有转向轴503，转向轴503垂直于转向座 501，也垂直于机轮6的转轴，所述转向轴503贯穿所述转向座501的底部伸入到所述空腔502内并与其顶壁转动连接，所述转向轴503的侧面固定连接有沿其径向设置的传动杆504，所述空腔502内设有驱动所述传动杆504转动的驱动组件7；
20.通过驱动组件7带动传动杆504转动，传动杆504带动转向轴503转动，转向轴503带动支架601转动，支架601带动机轮6转动，从而改变行进方向；
21.为了减少转向轴503转动时的阻力，具体的，所述转向轴503的顶部通过轴承座与空腔502的顶壁转动连接，转向轴503贯穿转向座501的位置通过转动轴承与转向座501转动连接；
22.具体的，所述驱动组件7包括导向杆701、滑块702、传动块703及第三伸缩缸704，所述导向杆701与所述转向轴503垂直且其两端与所述空腔502的腔壁固定连接，所述导向杆701上活动套设有滑块702，本实施例中，导向杆701、滑块702位于传动杆504的下方，所述空腔502内固定设有所述第三伸缩缸704，第三伸缩缸704的伸缩杆与导向杆701平行，所述第三伸缩缸704的伸缩杆与所述滑块702固定连接并驱动其沿着所述导向杆701滑动，所述传动杆504上设有长条形的传动孔505，所述滑块702上固定连接有延伸至所述传动孔505内的传动块703，传动块703位于滑块702顶部，传动块703可与传动孔505之间即可发生相对转动、也可发生相对滑动；
23.第一伸缩缸2、第二伸缩缸3、第三伸缩缸704均为伺服伸缩缸，便于控制，在第三伸缩缸704推动滑块702运动时，滑块702推动传动杆504转动，并通过转向轴503、支架601带动机轮6转动；
24.如图3所示，本实用新型的一种优选方案，具体的，所述传动孔505为腰型孔，所述传动块703为圆柱体结构，使得传动块703带动传动杆504运动时更加流畅。
25.具体的，所述减震组件4包括与所述转杆1铰接的基座401，所述基座401的底部固定连接有多个套管402，本实施例中设置了两根套管402，两个套管402相互平行且固定连接有铰接座，铰接座与第二伸缩缸3的伸缩杆转动连接，所述套管402内活动设有减震杆403，所述减震杆403远离所述套管402的一端与所述转向座501固定连接，所述减震杆403上套设有位于所述套管402与所述转向座501之间的减震弹簧404。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。