一种用于伞舱盖的闭合限位结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于伞舱盖的闭合限位结构。


背景技术：

2.为了增加无人机的安全性，常常在无人机上设置降落伞，无人机正常飞行时，降落伞收纳于伞舱之内，当飞行状态异常时，伞舱上的舱盖与伞舱分离，降落伞从伞舱中弹出，无人机通过降落伞着陆，避免坠落而受损，伞舱中安装有对舱盖进行闭合限位的装置，在无人机正常飞行过程中对舱盖进行不和限位，避免舱盖打开。
3.申请号为cn201822178708.2公开了伞舱装置及其无人机，公开了有关对舱盖进行闭合限位的结构，现有的闭合限位结构上的与无人机固定的连接机构直接安装在驱动部上，驱动部与伞舱为一体式结构，在将连接机构通过螺栓固定在无人机上后在后续使用中，当驱动部的内部的一些部件出现损坏时就需要将驱动部、伞舱和舱盖等整体从无人机上拆卸下来才能对驱动部进行维修操作，伞舱和舱盖具有一定的重量，而且体积较大，这样拆卸和后续安装时操作较为不便，费时费力，降低了操作人操作便捷性的问题，为此我们提出一种用于伞舱盖的闭合限位结构。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于伞舱盖的闭合限位结构，以解决上述背景技术中提出现有的当驱动部的内部的一些部件出现损坏时就需要将驱动部、伞舱和舱盖等整体从无人机上拆卸下来才能对驱动部内部的一些部件进行维修操作，这样拆卸和后续安装时操作较为不便，费时费力，降低了操作人操作便捷性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于伞舱盖的闭合限位结构，包括驱动部，所述驱动部的背面设置有伞舱主体，在使用的时候降落伞放在伞舱主体内，所述伞舱主体的顶部设置有舱盖主体，在使用的时候舱盖主体可以盖住伞舱主体，防止降落伞出现掉落，所述驱动部与所述伞舱主体之间设置有操作组件，在使用的时候通过操作组件可以对驱动部进行拆卸，方便进行维修操作，所述操作组件包括凸板和固定板，所述凸板的内部开设有螺旋槽，所述固定板的内部固定设置有内螺纹圈，在使用的时候内螺纹圈内有螺旋连接杆，所述内螺纹圈的内部通过螺纹连接有螺旋连接杆，所述螺旋连接杆的工作端延伸至所述螺旋槽的内部。
6.优选的，所述螺旋连接杆的端部固定设置有两组手把，在使用的时候通过手进行转动可以带动螺旋连接杆转动，所述凸板固定在所述伞舱主体的表面。
7.优选的，所述伞舱主体的正面和背面均固定设置有连接机构，在使用的时候连接机构与无人机进行连接固定，所述固定板与所述驱动部之间固定设置有侧块。
8.优选的，所述驱动部的内部分别设置有控制线、控制板、电机以及齿轮，在使用的时候电机转动可以带动延伸块转动，所述齿轮固定在所述电机的工作端，所述齿轮的端部延伸至所述驱动部的表面外侧，所述齿轮的端部固定设置有延伸块，在使用的时候延伸块
的端部可以穿入凹槽的内部，对舱盖主体进行闭合限位，所述延伸块的底部固定设置有固定环，所述固定环的底部固定设置有安装环，所述安装环的外部固定设置有环形罩，在使用的时候环形罩可以防止雨水进入到轴承内，所述安装环的外部设置有轴承，所述驱动部的顶部固定设置有顶环，在使用的时候顶环固定在驱动部上，所述顶环的内壁固定设置有轴承，所述安装环的底部固定在所述轴承的内壁。
9.优选的，所述舱盖主体的正面开设有凹槽，所述延伸块的端部穿入所述凹槽的内部，所述舱盖主体的正面固定设置有第一安装板，所述第一安装板的底部固定设置有弹簧，在使用的时候当延伸块的端部脱离凹槽后弹簧可以推动舱盖主体靠近弹簧的这一端与伞舱主体分离，所述伞舱主体的正面固定设置有第二安装板，所述第一安装板的底部延伸至所述第二安装板的表面。
10.优选的，所述舱盖主体的内部固定设置有凸起，所述伞舱主体的表面开设有卡槽，所述凸起穿入所述卡槽的内部，在使用的时候当舱盖主体靠近弹簧的这一端与伞舱主体分离后紧接着凸起便脱离卡槽，从而使舱盖主体全部与伞舱主体分离。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）本实用新型通过设计的操作组件，便于在使用中当驱动部内部的一些部件出现损坏时可以将驱动部进行拆卸下来然后对内部的部件进行维修操作，无需将驱动部、伞舱主体和舱盖主体等整体从无人机上拆下来的情况，将连接机构与伞舱主体固定在一起，能方便对驱动部进行拆卸维修，拆卸和后续安装时操作方便，省时省力。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的操作组件结构示意图；
15.图3为本实用新型的固定板和凸板结构示意图；
16.图4为本实用新型的环形罩剖视结构示意图；
17.图5为本实用新型的安装环、轴承和顶环剖视结构示意图；
18.图6为本实用新型的齿轮和延伸块俯视结构示意图；
19.图中：1、伞舱主体；2、驱动部；3、连接机构；4、舱盖主体；5、凹槽；6、延伸块；7、第一安装板；8、第二安装板；9、固定板；10、凸板；11、固定环；12、安装环；13、侧块；14、环形罩；15、手把；16、内螺纹圈；17、螺旋连接杆；18、轴承；19、顶环；20、齿轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种用于伞舱盖的闭合限位结构，包括驱动部2，驱动部2的背面设置有伞舱主体1，伞舱主体1的顶部设置有舱盖主体4，驱动部2与伞舱主体1之间设置有操作组件，在使用的时候通过操作组件可以便于对驱动部2内部的一些损坏的部件进行维修，操作组件包括凸板10和固定板9，在使用的时候固定板9
位于凸板10的正面，凸板10的内部开设有螺旋槽，固定板9的内部固定设置有内螺纹圈16，内螺纹圈16的内部通过螺纹连接有螺旋连接杆17，在使用的时候螺旋连接杆17的工作端可以旋入螺旋槽的内部，从而将驱动部2进行固定，螺旋连接杆17的工作端延伸至螺旋槽的内部，螺旋连接杆17的端部固定设置有两组手把15，在使用的时候手把15与螺旋连接杆17之间通过焊接连接，凸板10固定在伞舱主体1的表面，伞舱主体1的正面和背面均固定设置有连接机构3，在使用的时候将连接机构3固定在伞舱主体1的表面，可以对驱动部2进行拆卸，固定板9与驱动部2之间固定设置有侧块13，通过设计的操作组件，便于在使用中当驱动部2内部的一些部件出现损坏时可以将驱动部2进行拆卸下来然后对内部的部件进行维修操作，无需将驱动部2、伞舱主体1和舱盖主体4等整体从无人机上拆下来的情况，将连接机构3与伞舱主体1固定在一起，能方便对驱动部2进行拆卸维修，拆卸和后续安装时操作方便，省时省力。
22.本实施例中，优选的，驱动部2的内部分别设置有控制线、控制板、电机以及齿轮20，齿轮20固定在电机的工作端，在使用的时候齿轮20转动带动延伸块6转动，齿轮20的端部延伸至驱动部2的表面外侧，齿轮20的端部固定设置有延伸块6，延伸块6的底部固定设置有固定环11，固定环11的底部固定设置有安装环12，在使用的时候安装环12能起到防护的效果，安装环12的外部固定设置有环形罩14，安装环12的外部设置有轴承18，驱动部2的顶部固定设置有顶环19，顶环19的内壁固定设置有轴承18，在使用的时候通过轴承18可以使当延伸块6转动时顶环19不会转动，安装环12的底部固定在轴承18的内壁，通过设计的固定环11、安装环12、环形罩14、轴承18和顶环19相结合，便于当无人机在下雨天气使用时可以对齿轮20与驱动部2之间的缝隙处进行防护，防止雨水顺着缝隙进入到驱动部2的内部，造成内部的部件受潮出现损坏的情况，方便进行使用。
23.本实施例中，优选的，舱盖主体4的正面开设有凹槽5，在使用的时候延伸块6的端部穿入凹槽5的内部，对舱盖主体4进行限位，延伸块6的端部穿入凹槽5的内部，舱盖主体4的正面固定设置有第一安装板7，第一安装板7的底部固定设置有弹簧，伞舱主体1的正面固定设置有第二安装板8，第一安装板7的底部延伸至第二安装板8的表面。
24.本实施例中，优选的，舱盖主体4的内部固定设置有凸起，伞舱主体1的表面开设有卡槽，凸起穿入卡槽的内部，在使用时可以对舱盖主体4的另一端与伞舱主体1之间进行限位。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：
26.本实用新型在使用的时候，将伞舱主体1上的连接机构3通过螺栓固定在无人机上，当在使用中驱动部2内部的一些部件出现损坏时，先启动电机，这时电机转动带动齿轮20转动，齿轮20带动延伸块6转动，接着延伸块6的端部便脱离舱盖主体4内的凹槽5，然后握住手把15向外侧转动，带动螺旋连接杆17转动，接着螺旋连接杆17的工作端便脱离凸板10中的螺旋槽，然后便可将驱动部2拆下进行维修操作，维修完毕后按照上述相反原理操作即可将驱动部2安装回原来位置处；
27.在使用的时候通过固定环11、安装环12、环形罩14、和顶环19，可以对露在外部的齿轮20进行防护，便于当无人机在下雨天气使用时可以对齿轮20与驱动部2之间的缝隙处进行防护，防止雨水顺着缝隙进入到驱动部2的内部，造成内部的部件受潮出现损坏的情况。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。