一种用于园林种植的新型植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于园林种植的新型植保无人机。


背景技术：

2.园林种植是指种植各种植物物花卉对环境进行美化的工程，它为人们提供观赏、游憩、居住的环境，因此受到人们关注，此装置为用于园林种植的新型植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人飞行器，可实现洒药剂、种子，减少人工的使用，同时提高工作人员的工作效率；
3.现有的用于园林种植的新型植保无人机在使用时存在较多的问题
4.(1)由于喷头的位置固定不便于调节方向，导致装置喷洒的角度固定，使工作人员不便于调节装置喷洒的范围。
5.(2)不便于将物料固定在装置的底部，使工作人员拿取固定物料的过程繁琐，因此装置的安装效率。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本实用新型的目的在于提供一种用于园林种植的新型植保无人机，以解决上述背景技术中提出不便于调节喷洒角度的问题。
8.(二)实用新型内容
9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于园林种植的新型植保无人机，包括机体、连接臂和支撑架，所述机体一侧的顶端安装有摄像器，所述机体的两侧安装有连接臂，所述连接臂的一侧安装有电机，且电机的顶端设置有扇叶，所述连接臂的底端安装有导管，所述连接臂底端导管的一侧设置有过滤结构，所述扇叶的底端设置有旋转结构，且旋转结构的底端设置有喷洒架，所述机体的底端安装有药桶，所述机体底端的两侧均固定有支撑架，所述支撑架底端的两侧设置有防护结构，所述支撑架的底端设置有固定结构，所述旋转结构包括第一连接架、第二连接架、波纹管、转块和连接轴，所述第一连接架安装在扇叶的底端，所述第一连接架的外侧设置有第二连接架。
10.使用本技术方案的用于园林种植的新型植保无人机，通过电机带动扇叶旋转使装置飞行，同时机体内部的药泵抽取药桶内部的药液经过导管导入喷洒架的内部喷洒农药，通过固定结构对物料进行固定，通过旋转结构调节喷洒架的角度，通过防护结构降低装置降落时的冲击。
11.优选的，所述旋转结构包括第一连接架、第二连接架、波纹管、转块和连接轴，所述第一连接架安装在扇叶的底端，所述第一连接架的外侧设置有第二连接架，所述第二连接架的内部插设有连接轴，且连接轴的外侧套设有转块，所述第二连接架的内部固定有波纹管。通过旋转转块扩大第一连接架与第二连接架之间的间距，使第二连接架围绕连接轴翻
转，调节喷洒架的角度，反向旋转转块，使喷洒架的角度固定。
12.优选的，所述第一连接架通过连接轴与第二连接架之间构成转动结构，所述波纹管的形状为表面褶皱的空心管状结构。通过波纹管弯曲延伸将导管的药液导入喷洒架的内部。
13.优选的，所述固定结构包括橡胶板、夹板、移动块、平衡杆、双向丝杆、固定框和手轮，所述固定框固定在支撑架的底端，所述固定框的内部固定有平衡杆，所述平衡杆的一侧套设有移动块，所述移动块的内部插设有双向丝杆，所述双向丝杆的一侧固定有手轮，所述移动块的底端固定有夹板，且夹板的一侧固定有橡胶板。通过旋转手轮带动双向丝杆在移动块的内部旋转，同时两组移动块相互靠近将物料夹紧固定，橡胶板使夹板夹持的牢固。
14.优选的，所述移动块与平衡杆之间构成滑动结构，所述双向丝杆延伸至固定框的外侧与手轮相连接。
15.优选的，所述防护结构包括橡胶垫、底板、导向杆、伸缩弹簧和顶板，所述顶板固定在支撑架的底端，所述顶板的内部插设有导向杆，且导向杆的外侧套设有伸缩弹簧，所述导向杆的底端固定有底板，所述底板的底端固定有橡胶垫。通过伸缩弹簧收缩形变减轻顶板向装置传递的震动，同时导向杆，防止顶板在伸缩弹簧的顶端左右摇晃。
16.优选的，所述伸缩弹簧在底板的顶端固定有若干组，且若干组伸缩弹簧在底板的顶端呈等间距分布。
17.所述过滤结构包括瓶体、滤网和瓶盖，所述瓶体设置在连接臂的底端，所述瓶体的内部安装有滤网，所述瓶体的底端安装有瓶盖。
18.(三)有益效果
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于园林种植的新型植保无人机结构合理，具有以下优点：
20.(1)通过旋转转块扩大第一连接架与第二连接架之间的间距，使第二连接架围绕连接轴翻转，调节喷洒架的角度，反向旋转转块，使喷洒架的角度固定，由此实现了此装置的角度调节功能，便于调节喷洒架喷洒的角度，从而增大喷洒架喷洒的范围，提高了此装置的功能性；
21.(2)通过旋转手轮带动双向丝杆在移动块的内部旋转，同时两组移动块相互靠近将物料夹紧固定，橡胶板使夹板夹持的牢固，由此实现了此装置的物料固定功能，便于将物料固定在装置的底部，使工作人员便于拿取物料进行操作，提高了此装置的便捷性；
22.(3)通过伸缩弹簧收缩形变减轻顶板向装置传递的震动，同时导向杆，防止顶板在伸缩弹簧的顶端左右摇晃，由此实现了此装置的降落防护功能，降低装置降落使造成的震动；
23.(4)通过导管将药液导入瓶体的内部，通过药液穿过滤网，对药液中的杂质进行过滤，通过打开瓶盖排出瓶体内部的杂质，防止颗粒杂质堵塞喷洒架。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型的正视结构示意图；
26.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
27.图3为本实用新型的旋转结构侧视剖面结构示意图；
28.图4为本实用新型的防护结构正视剖面结构示意图；
29.图5为本实用新型的固定结构三维剖面结构示意图；
30.图6为本实用新型的过滤结构正视剖面结构示意图。
31.图中的附图标记说明：1、机体；2、摄像器；3、连接臂；4、扇叶；5、旋转结构；501、第一连接架；502、第二连接架；503、波纹管；504、转块；505、连接轴；6、喷洒架；7、防护结构；701、橡胶垫；702、底板；703、导向杆；704、伸缩弹簧；705、顶板；8、固定结构；801、橡胶板；802、夹板；803、移动块；804、平衡杆；805、双向丝杆；806、固定框；807、手轮；9、药桶；10、支撑架；11、电机；12、导管；13、过滤结构；1301、瓶体；1302、滤网；1303、瓶盖。
具体实施方式
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例一
35.请参阅图1-6，本实用新型提供的一种用于园林种植的新型植保无人机，包括机体1、连接臂3和支撑架10，机体1一侧的顶端安装有摄像器2，机体1的两侧安装有连接臂3，连接臂3的一侧安装有电机11，且电机11的顶端设置有扇叶4，连接臂3的底端安装有导管12，扇叶4的底端设置有旋转结构5，且旋转结构5的底端设置有喷洒架6，机体1的底端安装有药桶9，机体1底端的两侧均固定有支撑架10，支撑架10底端的两侧设置有防护结构7，支撑架10的底端设置有固定结构8，旋转结构5包括第一连接架501、第二连接架502、波纹管503、转块504和连接轴505，第一连接架501安装在扇叶4的底端，第一连接架501的外侧设置有第二连接架502，第二连接架502的内部插设有连接轴505，且连接轴505的外侧套设有转块504，第二连接架502的内部固定有波纹管503，第一连接架501通过连接轴505与第二连接架502之间构成转动结构，波纹管503的形状为表面褶皱的空心管状结构，连接臂3底端导管12的一侧设置有过滤结构13，过滤结构13包括瓶体1301、滤网1302和瓶盖1303，瓶体1301设置在连接臂3的底端，瓶体1301的内部安装有滤网1302，瓶体1301的底端安装有瓶盖1303。
36.基于实施例一的用于园林种植的新型植保无人机工作原理是：通过电机11带动扇叶4旋转使装置飞行，同时机体1内部的药泵抽取药桶9内部的药液经过导管12导入喷洒架6
的内部喷洒农药，通过固定结构8对物料进行固定，通过旋转结构5调节喷洒架6的角度，通过防护结构7降低装置降落时的冲击，通过旋转转块504，使转块504通过连接轴505表面的螺纹向一侧移动，扩大第一连接架501与第二连接架502之间的间距，紧接着推动喷洒架6，使第二连接架502围绕连接轴505翻转，调节喷洒架6的角度，紧接着反向旋转转块504，使转块504与连接轴505拉动第一连接架501与第二连接架502连接固定，使喷洒架6的角度固定，通过波纹管503弯曲延伸将导管12的药液导入喷洒架6的内部，通过过滤结构13对导入喷洒架6的药液进行过滤，防止颗粒杂质堵塞喷洒架6，通过导管12将药液导入瓶体1301的内部，通过药液穿过滤网1302，对药液中的杂质进行过滤，通过打开瓶盖1303排出瓶体1301内部的杂质。
37.实施例二
38.本实施例包括：防护结构7包括橡胶垫701、底板702、导向杆703、伸缩弹簧704和顶板705，顶板705固定在支撑架10的底端，顶板705的内部插设有导向杆703，且导向杆703的外侧套设有伸缩弹簧704，导向杆703的底端固定有底板702，底板702的底端固定有橡胶垫701，伸缩弹簧704在底板702的顶端固定有若干组，且若干组伸缩弹簧704在底板702的顶端呈等间距分布。
39.本实施例中，通过底板702与橡胶垫701将装置降落产生的冲击传递至伸缩弹簧704，同时伸缩弹簧704通过收缩形变对冲击力进行缓冲，减轻顶板705向装置传递的震动，同时导向杆703在顶板705的内部滑动，对顶板705进行导向，防止顶板705在伸缩弹簧704的顶端左右摇晃，通过橡胶垫701增大底板702与地面的摩擦力，使装置不易在地面上滑动。
40.实施例三
41.本实施例包括：固定结构8包括橡胶板801、夹板802、移动块803、平衡杆804、双向丝杆805、固定框806和手轮807，固定框806固定在支撑架10的底端，固定框806的内部固定有平衡杆804，平衡杆804的一侧套设有移动块803，移动块803的内部插设有双向丝杆805，双向丝杆805的一侧固定有手轮807，移动块803的底端固定有夹板802，且夹板802的一侧固定有橡胶板801，移动块803与平衡杆804之间构成滑动结构，双向丝杆805延伸至固定框806的外侧与手轮807相连接。
42.本实施例中，将物料放置在两组夹板802之间，紧接着旋转手轮807，使手轮807带动双向丝杆805在移动块803的内部旋转，同时两组移动块803通过螺纹的啮合沿着双向丝杆805的表面运动，使两组移动块803带动夹板802相互靠近将物料夹紧固定，通过橡胶板801使夹板802夹持的牢固。
43.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性
的劳动的情况下，即可以理解并实施。
45.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。