一种多旋翼无人机动力装置

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机动力装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。无人机目前在航拍、农业植保、测绘等领域已经获得广泛应用。
3.现有技术中可变螺距的多旋翼无人机在生产时，其动力装置大多都是通过螺栓的方式固定，在安装拆卸过程中需要对多个螺栓依次进行拧动才能实现对动力装置的固定与拆卸，操作较为繁琐，为人们带来麻烦，并且逐一操作的方式较为缓慢，降低装置的联动性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多旋翼无人机动力装置，通过使连接块拉着移动杆移动，从而使移动杆拉着移动块移动，使多个移动块上端的夹板同时向中间移动，从而实现对安装板与其上端动力装置本体的快速固定，为人们对动力装置本体的安装带来方便，而提出的一种多旋翼无人机动力装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种多旋翼无人机动力装置，包括机体，所述机体外壁设有多个周向设置的旋翼本体，所述机体下端设有安装箱，所述安装箱内底部开设有放置槽，所述放置槽内设有安装板，所述安装板上端设有动力装置本体，所述放置槽内开设有多个对称设置的移动槽，多个所述移动槽内均滑动连接有移动块，多个所述移动块上端均设有夹板，多个所述夹板均为l形设置，所述放置槽与安装箱下端之间开设有圆腔，所述圆腔与多个移动槽之间设有用于对多个夹板进行移动的移动机构，所述圆腔内设有多个用于对移动机构进行驱动的驱动机构。
7.优选地，所述移动机构包括贯穿滑动连接在圆腔与移动槽之间的移动杆，所述移动杆位于移动槽内的一端设置在移动块的侧壁上。
8.优选地，所述驱动机构包括转动连接在圆腔内多个对称设置的从动杆，多个所述从动杆外壁均设有集线盘，多个所述移动杆位于圆腔内的一端末端均设有连接块，多个所述连接块外壁均设有连接环，所述连接环上设有连接绳，所述连接绳远离连接环的一端缠绕在集线盘外壁。
9.优选地，所述圆腔内转动连接有主动杆，所述主动杆外壁设有主动轮，多个所述从动杆外壁均设有与主动轮呈啮合状态的从动轮。
10.优选地，所述圆腔内壁开设有凹槽，所述凹槽与安装箱内底部之间贯穿转动连接有转动杆，所述转动杆位于凹槽内的外壁与主动杆外壁均设有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带传动连接。
11.优选地，所述移动块与移动槽之间通过弹簧弹性连接，所述弹簧套设在移动杆的外壁上。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、通过使连接块拉着移动杆移动，从而使移动杆拉着移动块移动，使多个移动块上端的夹板同时向中间移动，从而实现对安装板与其上端动力装置本体的快速固定，为人们对动力装置本体的安装带来方便。
14.2、通过主动轮与多个从动杆外壁上从动轮的啮合作用下，使多个从动轮带着多个从动杆在圆腔内转动，故使多个从动杆外壁上的集线盘转动，由于连接绳缠绕在集线盘外壁，在集线盘的转动下，使连接绳拉着连接环与连接块移动，在转动转动杆的情况下，即可实现对多个夹板的同时移动，操作简单，提高本装置的联动性。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构外观示意图；
16.图2为本实用新型安装箱的内部结构剖面示意图；
17.图3为本实用新型腔室的内部结构剖面示意图；
18.图4为本实用新型图3中的a处结构放大示意图。
19.图中：1机体、2旋翼本体、3安装箱、4放置槽、5安装板、6动力装置本体、7转动杆、8圆腔、9主动杆、10主动轮、11皮带轮、12从动轮、13移动槽、14移动杆、15移动块、16夹板、17连接块、18连接环、19从动杆、20连接绳、21集线盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-4，一种多旋翼无人机动力装置，包括机体1，机体1外壁设有多个周向设置的旋翼本体2，机体1下端设有安装箱3，安装箱3内底部开设有放置槽4，放置槽4内设有安装板5，安装板5上端设有动力装置本体6，放置槽4内开设有多个对称设置的移动槽13，多个移动槽13内均滑动连接有移动块15，多个移动块15上端均设有夹板16，多个夹板16均为l形设置，放置槽4与安装箱3下端之间开设有圆腔8，圆腔8与多个移动槽13之间设有用于对多个夹板16进行移动的移动机构，移动机构包括贯穿滑动连接在圆腔8与移动槽13之间的移动杆14，移动杆14位于移动槽13内的一端设置在移动块15的侧壁上，移动块15与移动槽13之间通过弹簧弹性连接，弹簧套设在移动杆14的外壁上，通过使连接块17拉着移动杆14移动，从而使移动杆14拉着移动块15移动，使多个移动块15上端的夹板16同时向中间移动，从而实现对安装板5与其上端动力装置本体6的快速固定，为人们对动力装置本体6的安装带来方便。
23.圆腔8内设有多个用于对移动机构进行驱动的驱动机构，驱动机构包括转动连接在圆腔8内多个对称设置的从动杆19，多个从动杆19外壁均设有集线盘21，多个移动杆14位于圆腔8内的一端末端均设有连接块17，多个连接块17外壁均设有连接环18，连接环18上设有连接绳20，连接绳20远离连接环18的一端缠绕在集线盘21外壁。
24.圆腔8内转动连接有主动杆9，主动杆9外壁设有主动轮10，多个从动杆19外壁均设有与主动轮10呈啮合状态的从动轮12，圆腔8内壁开设有凹槽，凹槽与安装箱3内底部之间贯穿转动连接有转动杆7，转动杆7位于凹槽内的外壁与主动杆9外壁均设有皮带轮11，两个皮带轮11之间通过皮带传动连接，通过主动轮10与多个从动杆19外壁上从动轮12的啮合作用下，使多个从动轮12带着多个从动杆19在圆腔8内转动，故使多个从动杆19外壁上的集线盘21转动，由于连接绳20缠绕在集线盘21外壁，在集线盘21的转动下，使连接绳20拉着连接环18与连接块17移动，在转动转动杆7的情况下，即可实现对多个夹板16的同时移动，操作简单，提高本装置的联动性。
25.本实用新型使用时，将带有安装板5的动力装置本体6放置在放置槽4内，转动转动杆7，通过转动杆7与主动杆9之间两个皮带轮11与皮带的传动作用下，使主动杆9带着其外壁的主动轮10转动，再通过主动轮10与多个从动杆19外壁上从动轮12的啮合作用下，使多个从动轮12带着多个从动杆19在圆腔8内转动，故使多个从动杆19外壁上的集线盘21转动，由于连接绳20缠绕在集线盘21外壁，在集线盘21的转动下，使连接绳20拉着连接环18与连接块17移动，在连接块17与移动杆14的连接作用以及移动杆14与圆腔8以及移动槽13之间的贯穿滑动连接，使连接块17拉着移动杆14移动，从而使移动杆14拉着移动块15移动，使多个移动块15上端的夹板16同时向中间移动，从而实现对安装板5与其上端动力装置本体6的快速固定，为人们对动力装置本体6的安装带来方便，当需要对动力装置本体6进行拆卸时，只需反转转动杆7，通过上述方式使集线盘21接触对连接绳20的拉取，在移动块15与移动槽13之间弹簧的弹性作用下，使多个移动块15带着多个夹板16回到起始位置，从而使多个夹板16解除对安装板5的限制，达到对动力装置本体6进行快速拆卸的效果。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。