一种农情监测用无人机

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，特别是涉及一种农情监测用无人机。


背景技术：

2.农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。而农业工具中常用到监测无人机，来监测农作物的生长环境。
3.现有技术中，公告号为cn210882671u的中国实用新型专利，其公开了一种农业植保监测用无人机，包括无人机机身、高清摄像机和粘胶剂，所述无人机机身的两端均安装有机翼，且无人机机身的底端中心处连接有固定柱，所述固定柱的一端螺栓连接有固定框，所述高清摄像机抵在固定框内侧面，所述高清摄像机的前端面安装有高清镜头，所述高清摄像机的两侧面均开设有定位槽，所述固定框的两侧面均螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的一端抵在定位槽内。
4.使用时发现，由于无人机机身的底端中心处连接有固定柱，固定柱的一端螺栓连接有固定框，高清摄像机抵在固定框内侧面，固定框的两侧面均螺纹连接有定位螺栓，定位螺栓的一端抵在定位槽内，既能实现对高清摄像机定位固定，导致高清摄像机即使是在停机状态时，仍然暴露在外界，在对无人机进行搬运移动时，由于高清摄像机暴露在外部，有可能出现磕碰的情况，导致高清摄像机出现损坏，因此发明一种使用时高清摄像头暴露在外界，不使用时高清摄像头进行隐藏保护的农情监测用无人机十分有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型需要解决的技术问题是提供一种提高防护性的农情监测用无人机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。
7.一种农情监测用无人机，包括无人机本体、机翼、螺旋桨叶、支撑架和摄像头，无人机本体的两端均安装有机翼，机翼上分别设置有螺旋桨叶，无人机本体底端设置有支撑架，还包括壳体、盖板、连杆和升降机构，壳体设置在无人机本体底端，壳体内部有腔室，壳体底端有开口，壳体底端左右两端分别通过轴销活动连接一组盖板，升降机构设置在腔室中，摄像头安装在升降机构上，升降机构用于摄像头的升降和两组盖板的开合；摄像头不使用时，升降机构带动摄像头进入腔室，同时升降机构带动两组盖板进行闭合，从而使两组盖板配合对开口进行密封，防止无人机本体在搬运过程中出现磕碰，造成摄像头的损坏，当需要摄像头监测农作物的生长环境，操作升降机构，从而使两组盖板打开的同时摄像头伸出腔室，从而对农作物的生长环境进行监测，提高安全性，提高便捷性。
8.优选的，升降机构包括安装座、气缸、升降板、伸缩杆、连杆、伺服电机、转轴和圆板，安装座安装在腔室顶端，安装座底端设置有气缸，气缸底部移动端设置有升降板，两组伸缩杆顶端均连接腔室顶端，两组伸缩杆底端均连接升降板顶端，升降板的左右两端分别
通过轴销与两组连杆的一端铰接，两组连杆的另一端通过轴销分别与两组盖板的顶端铰接，升降板底端设置有放置槽，伺服电机安装在放置槽顶端，伺服电机输出端设置有转轴，转轴底端延伸至升降板下方并且连接圆板顶端，摄像头安装在圆板底端；当需要摄像头对农作物的生长环境进行监测时，操作气缸伸长，从而使升降板在两组伸缩杆的配合下带动摄像头向下移动，升降板向下移动的同时两组连杆分别带动相对应的盖板进行打开，实现两组盖板打开时摄像头脱离支撑架的保护，操作伺服电机通过转轴带动圆板转动，从而调整摄像头的监测角度。
9.优选的，还包括环形轨道和滚轮，升降板底端设置有多组滚轮，圆板顶端设置有环形轨道，多组环形轨道均滑动安装在环形轨道上；伺服电机通过转轴带动圆板转动时，圆板在环形轨道和多组滚轮的配合下进行稳定转动，提高稳定性。
10.优选的，还包括方口和防护网，所述盖板上设置有方口，方口中安装有防护网；盖板上设置有方口和防护网，减轻盖板的自身重量，减轻开关负担，同时防护网对腔室中的摄像头进行保护。
11.优选的，还包括缓冲脚座，支撑架底端设置有缓冲脚座；支撑架上设置有缓冲脚座，缓冲脚座可缓解无人机降落时与地面产生冲击力，使无人机降落十分安全。
12.优选的，所述伺服电机为自锁电机；伺服电机为自锁电机，保证摄像头的监测角度的稳定。
13.优选的，所述无人机本体与支撑架通过螺栓连接；无人机本体与支撑架通过螺栓连接，提高连接牢固性。
14.由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。
15.本实用新型实现了在使用时高清摄像头暴露在外界，不使用时高清摄像头进行隐藏保护，提高了防护性能。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的工作状态时的结构示意图；
18.图3是图2中a部局部放大结构示意图；
19.图4是图3中b部局部放大结构示意图；
20.图5是盖板和防护网结构的轴测结构示意图；
21.其中：1、无人机本体；2、机翼；3、螺旋桨叶；4、支撑架；5、壳体；6、盖板；7、摄像头；8、安装座；9、气缸；10、升降板；11、伸缩杆；12、连杆；13、伺服电机；14、转轴；15、圆板；16、环形轨道；17、滚轮；18、方口；19、防护网；20、缓冲脚座。
具体实施方式
22.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。
23.一种农情监测用无人机，如图1所示，包括无人机本体1、机翼2、螺旋桨叶3、支撑架4和摄像头7，无人机本体1的两端均安装有机翼2，机翼2上分别设置有螺旋桨叶3，无人机本体1底端设置有支撑架4，还包括壳体5、盖板6、连杆12和升降机构，壳体5设置在无人机本体1底端，壳体5内部有腔室，壳体5底端有开口，壳体5底端左右两端分别通过轴销活动连接一
组盖板6，升降机构设置在腔室中，摄像头7安装在升降机构上，升降机构用于摄像头7的升降和两组盖板6的开合，还包括缓冲脚座20，支撑架4底端设置有缓冲脚座20。
24.如图1、图2、图3和图4所示，升降机构包括安装座8、气缸9、升降板10、伸缩杆11、连杆12、伺服电机13、转轴14和圆板15，安装座8安装在腔室顶端，安装座8底端设置有气缸9，气缸9底部移动端设置有升降板10，两组伸缩杆11顶端均连接腔室顶端，两组伸缩杆11底端均连接升降板10顶端，升降板10的左右两端分别通过轴销与两组连杆12的一端铰接，两组连杆12的另一端通过轴销分别与两组盖板6的顶端铰接，升降板10底端设置有放置槽，伺服电机13安装在放置槽顶端，伺服电机13输出端设置有转轴14，转轴14底端延伸至升降板10下方并且连接圆板15顶端，摄像头7安装在圆板15底端；
25.如图4所示，还包括环形轨道16和滚轮17，升降板10底端设置有多组滚轮17，圆板15顶端设置有环形轨道16，多组环形轨道16均滑动安装在环形轨道16上；
26.如图5所示，还包括方口18和防护网19，所述盖板6上设置有方口18，方口18中安装有防护网19。
27.本实用新型的一种农情监测用无人机，其在工作时，摄像头7不使用时，气缸9缩短带动摄像头7进入腔室，同时升降板10通过两组连杆12带动两组盖板6进行闭合，从而使两组盖板6配合对开口进行密封，防止无人机本体1在搬运过程中出现磕碰，造成摄像头7的损坏，当需要摄像头7监测农作物的生长环境，操作气缸9伸长，从而使升降板10在两组伸缩杆11的配合下带动摄像头7向下移动，升降板10向下移动的同时两组连杆12分别带动相对应的盖板6进行打开，实现两组盖板6打开时摄像头7脱离支撑架4的保护，操作伺服电机13通过转轴14带动圆板15转动，圆板15在环形轨道16和多组滚轮17的配合下进行稳定转动，从而调整摄像头7的监测角度。
28.上述各部件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种农情监测用无人机的无人机本体1、机翼2、螺旋桨叶3、支撑架4、气缸9、摄像头7和伺服电机13为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
29.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。