一种飞播无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞播无人机。


背景技术：

2.飞播造林，利用飞机撒播种子的一种造林方法。中国西北、西南等地区多采用。通过将种子均匀地撒播在宜林荒山荒沙上，利用林草种子天然更新的植物学特性，在适宜的温度和适时降水等自然条件下，促进种子生根、发芽、成苗，经过封禁及抚育管护，达到成林成材或防沙治沙的播种造林种草法。可节省大量劳力,是绿化沙荒地区、石山地区、大面积森林采伐迹地和火烧迹地的有效方法。
3.专利公开号为cn207208463u的实用新型专利涉及无人机技术领域，且公开了一种飞播无人机，包括无人机机体、设置在无人机机体顶部四周的若干个连杆、连杆的端部通过无人机电机与螺旋桨相连，无人机机体的底部四周设有四个支架，同侧两个支架的底部设有无人机起落架，无人机机体的底部中间位置上安装有储种桶，无人机起落架中部之间设有支撑杆，储种桶的底部相对应的位置上设有安装在支撑杆上的遥控电机，遥控电机的主轴与飞播盘相连，所述飞播盘的顶部设有与储种桶底部相连的播种管道，所述播种管道上设有遥控电动阀门；种子在重力作用下落在飞速旋转的飞播盘上，飞播盘通过离心力将农作物种子或树种子抛洒出去实现飞播。上述专利在实际使用过程中，种子与飞速旋转的飞播盘之间会产生巨大摩擦，容易导致种子损伤，降低出芽率，且种子只能被播撒在地表上，不能够使种子落入泥土内部，进一步降低了种子出芽率，播种效果较差。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例提供了一种飞播无人机，可以解决现有技术中存在的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种飞播无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上通过支架固定连接有分离腔，所述分离腔的上表面中部固定连接有储种桶，所述分离腔的下表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一分离盘，所述第一分离盘的周向上均匀开设有多个第一分离槽，所述无人机本体上固定连接有风机，所述风机的出风端与分离腔之间设置有风管。
6.优选的，所述分离腔的下表面插接有种子喷管，所述种子喷管与风管的出风口处于同一竖直平面上。
7.优选的，所述第一电机的输出端固定连接有主动带轮，所述主动带轮通过同步带传动连接有从动带轮，所述从动带轮上固定连接有第二分离盘，所述第二分离盘的周向上均匀开设有多个第二分离槽。
8.优选的，所述第一分离盘与第二分离盘之间之间设置有导流柱。
9.优选的，所述储种桶的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有搅动轴，所述搅动轴上设置有多个搅动杆。
10.优选的，所述储种桶的上表面设置有加料口，所述加料口的外侧螺纹连接有密封
盖，所述加料口与储种桶的内部相连通。
11.优选的，所述人机本体上设置有用于检测人机本体与地面之间距离的距离传感器。
12.优选的，所述储种桶的侧面向内倾斜成漏斗型结构。
13.相对于现有技术，本实用新型通过分离腔、储种桶、第一电机、第一分离盘、第一分离槽、风机和风管的设置，储种桶中的种子落入分离腔中后，第一电机带动第一分离盘同步转动，种子在第一分离槽的带动下进行运动，风机通过风管向分离腔中吹风，当第一分离槽与风管重合时，种子被吹出，使种子落入泥土内部，避免种子受损伤的同时，能够使种子落入泥土中，提高了种子的发芽率，播种效果好，值得推广。
附图说明
14.图1为本实用新型正面剖视结构示意图；
15.图2为本实用新型第一分离盘或第二分离盘俯视结构示意图。
16.图中：1、无人机本体；2、支架；3、分离腔；4、储种桶；5、第一电机；6、第一分离盘；7、第一分离槽；8、风机；9、风管；10、种子喷管；11、主动带轮；12、距离传感器；13、同步带；14、从动带轮；15、第二分离盘；16、第二分离槽；17、导流柱；18、第二电机；19、搅动轴；20、搅动杆；21、加料口；22、密封盖。
具体实施方式
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1～2所示，一种飞播无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上通过支架2固定连接有分离腔3，分离腔3的上表面中部固定连接有储种桶4，分离腔3的下表面固定连接有第一电机5，第一电机5的输出端固定连接有第一分离盘6，第一分离盘6的周向上均匀开设有多个第一分离槽7，无人机本体1上固定连接有风机8，风机8的出风端与分离腔3之间设置有风管9。
19.具体使用时，当无人机本体1进行飞播造林时，打开密封盖22，通过加料口21向储种桶4中添加树木种子，关闭密封盖22后启动无人机本体1，无人机本体1在目的地上方进行飞行，第一电机5带动第一分离盘6转动的同时，带动主动带轮11转动，主动带轮11通过同步带13和从动带轮14带动第二分离盘15进行同步转动，第二电机18带动搅动杆20对种子进行搅拌，避免储种桶4发生堵塞，储种桶4中的种子下落至分离腔3中，第一分离槽7和第二分离槽16分别携带一定量的种子进行转动，风机8通过风管9向分离腔3中吹风，当第一分离槽7或第二分离槽16与风管9重合时，携带的种子被吹出，使种子落入泥土内部，完成一次播种，重复上述步骤，直至播种完成。
20.为了达到增加射种精度的目的，优选的，分离腔3的下表面插接有种子喷管10，种子喷管10与风管9的出风口处于同一竖直平面上，种子喷管10的长度为20公分，较长的种子
喷管10使得树种在管内旋转并稳定轨迹，增加射种精度。
21.为了达到提高飞播效率的目的，优选的，第一电机5的输出端固定连接有主动带轮11，主动带轮11通过同步带13传动连接有从动带轮14，从动带轮14上固定连接有第二分离盘15，第二分离盘15的周向上均匀开设有多个第二分离槽16，第一电机5带动第一分离盘6转动的同时，带动主动带轮11转动，主动带轮11通过同步带13和从动带轮14带动第二分离盘15进行同步转动，使一个电机带动两个分离盘同时进行工作，提高了飞播效率。
22.为了达到使树种分布均匀的目的，优选的，第一分离盘6与第二分离盘15之间之间设置有导流柱17，导流柱17对从储种桶4落入分离腔3的树种具有分流作用，使树种均匀的分布在导流柱17的两侧。
23.为了达到避免储种桶4产生堵塞的目的，优选的，储种桶4的上表面固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有搅动轴19，搅动轴19上设置有多个搅动杆20，第二电机18工作时，通过搅动轴19带动多个搅动杆20进行转动，对树种进行翻动，起到疏通储种桶4的作用，避免储种桶4产生堵塞。
24.为了达到便于添加树种的目的，优选的，储种桶4的上表面设置有加料口21，加料口21的外侧螺纹连接有密封盖22，加料口21与储种桶4的内部相连通，密封盖22与加料口21螺纹连接，拆装方便。
25.为了达到飞行安全的目的，优选的，无人机本体1上设置有用于检测人机本体1与地面之间距离的距离传感器12，避免无人机本体1撞击地面造成损毁。
26.为了达到节约树种的目的，优选的，储种桶4的侧面向内倾斜成漏斗型结构，便于树种落入分离腔3，使树种播撒完全。
27.相对于现有技术，本实用新型通过分离腔3、储种桶4、第一电机5、第一分离盘6、第一分离槽7、风机8和风管9的设置，储种桶4中的种子落入分离腔3中后，第一电机5带动第一分离盘6同步转动，种子在第一分离槽7的带动下进行运动，风机8通过风管9向分离腔3中吹风，当第一分离槽7与风管9重合时，种子被吹出，使种子落入泥土内部，避免种子受损伤的同时，能够使种子落入泥土中，提高了种子的发芽率，播种效果好，值得推广。
28.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。