一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备的制作方法

本申请属于航空，特别涉及一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备。

背景技术：

1、为了保证飞机的高性能，机体平台通常采用轻质化设计，并且会在有限的结构空间内搭载尽可能多的机载系统设备，实现尽可能多的功能。为了有效利用结构空间，在飞机装配过程中，各种管路、线缆通常预埋在机体结构内部。目前飞机结构平台上若出现损伤绝大部分零件均无法离机修理，一般通过维护口盖进行机上原位修复，以恢复飞机的承载能力保证装备正常使用。如果在大修时结构本身出现故障，而故障部位恰好在结构内部深处目视无法看到、维修人员无法靠近的区域时，就给结构修理带来极大困难。若采用扩大分解范围的方法进行修理，不仅效率低，和可能对周边结构产生附加损伤，导致修理难度加大，加长装备修理周期，影响装备的出勤率。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，包括：连接杆，驱动装置以及夹头；

2、其中，连接杆包括：带手柄撑杆，与带手柄撑杆套接的带万向头撑杆，与带万向头撑杆的万向头连接的滑杆，与滑杆套接的撑杆，撑杆的前端具有所述夹头；

3、所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆的通道；微动电机电缆一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄。

4、优选的是，所述夹头上安装有内窥探头，内窥探头具有的探头线缆通过所述连接杆上具有的多个电缆卡子固定。

5、优选的是，夹头具有永磁铁。

6、优选的是，带手柄撑杆与带万向头撑杆之间具有轴向伸缩的自由度，带手柄撑杆内壁具有周向的滑槽，带万向头撑杆的外壁面具有与所述滑槽配合的凸键，所述滑槽与凸键限制手柄撑杆与带万向头撑杆相对轴线旋转的自由度。

7、优选的是，带万向头撑杆的万向头包括具有球面凹槽，滑杆具有安装在所述球面凹槽的球状凸起。

8、优选的是，球状凸起与球面凹槽表面具有防磨纹，所述防磨纹增加球状凸起与球面凹槽之间的摩擦力。

9、优选的是，撑杆的末端具有垂直撑杆的支臂，所述支臂上安装所述夹头。

10、优选的是，支臂外壁面具有套接夹头的环槽，夹头与所述支臂间隙配合。

11、优选的是，所述微动电机驱动夹头绕所述支臂旋转。

12、本申请的优点包括：通过一种结构简单、操纵方便的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，在部件无法离机修理的条件下，在有限的结构空间内，通过带辅助监控功能的狭小空间内紧固件安装设备将紧固件送到指定的位置完成紧固件安装工作。此设备磁性夹头可按需更换，通过操纵杆滑动和转动可调整设备长度和安装角度，通用性好，采用此设备可快速完成狭小空间内紧固件安装，具有较大的实际应用价值。

技术特征：

1.一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，包括：连接杆，驱动装置以及夹头(001)；

2.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，所述夹头(001)上安装有内窥探头(002)，内窥探头(002)具有的探头线缆(003)通过所述连接杆上具有的多个电缆卡子固定。

3.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，夹头(001)具有永磁铁。

4.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，带手柄撑杆(007)与带万向头撑杆(006)之间具有轴向伸缩的自由度，带手柄撑杆(007)内壁具有周向的滑槽，带万向头撑杆(006)的外壁面具有与所述滑槽配合的凸键，所述滑槽与凸键限制手柄撑杆(007)与带万向头撑杆(006)相对轴线旋转的自由度。

5.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，带万向头撑杆(006)的万向头包括具有球面凹槽，滑杆(005)具有安装在所述球面凹槽的球状凸起。

6.如权利要求5所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，球状凸起与球面凹槽表面具有防磨纹，所述防磨纹增加球状凸起与球面凹槽之间的摩擦力。

7.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，撑杆(004)的末端具有垂直撑杆(004)的支臂，所述支臂上安装所述夹头(001)。

8.如权利要求1所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，支臂外壁面具有套接夹头(001)的环槽，夹头(001)与所述支臂间隙配合。

9.如权利要求8所述的带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，其特征在于，所述微动电机驱动夹头(001)绕所述支臂旋转。

技术总结
本申请属于航空技术领域，特别涉及一种带辅助引导功能的狭小空间内紧固件安装设备，包括：连接杆，驱动装置以及夹头；其中，连接杆包括：带手柄撑杆，与带手柄撑杆套接的带万向头撑杆，与带万向头撑杆的万向头连接的滑杆，与滑杆套接的撑杆，撑杆的前端具有所述夹头；所述夹头具有微动电机，所述微动电机驱动所述夹头夹持零件；连接杆中心形成容纳微动电机电缆的通道；微动电机电缆一端连接所述微动电机，另一端连接驱动手柄，在部件无法离机修理的条件下，在有限的结构空间内，通过带辅助监控功能的狭小空间内紧固件安装设备将紧固件送到指定的位置完成紧固件安装工作。

技术研发人员：王彦红,于淼,张宝才,单兴业,李金明
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
技术研发日：20221201
技术公布日：2024/1/12