直升机外载荷可视装置的制作方法

1.本实用新型涉及直升机外载荷技术领域，具体为直升机外载荷可视装置。


背景技术：

2.外部载荷指的是一个来自外界的约束外力与外部力，通过外部载荷可以测量运输工具的装载能力，或材料、结构的承载能力，直升机在吊装时需要对其外载荷进行监测并时时传送数据，此时，需要用到可视装置。
3.目前的可视装置，一般采用单一的摄像头进行监测，不使用时无法对摄像头进行保护，在恶劣环境或人为因素下，摄像头容易出现损环，增加了摄像头维修更换成本，且不具有快速拆装的功能，拆装时费时费力，降低了工作人员工作效率的问题。
4.因此，发明直升机外载荷可视装置来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供直升机外载荷可视装置，具备对摄像头进行保护和便于拆装的优点，解决了目前的可视装置，无法对摄像头进行保护，增加了摄像头维修更换成本，且不具有快速拆装的功能，拆装时费时费力，降低了工作人员工作效率的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：直升机外载荷可视装置，包括安装座机构、壳体和密封盖机构，所述壳体内腔的顶部安装有升降机构，所述壳体的底部开设有长方形孔，所述升降机构的底部安装有摄像头机构，所述升降机构包括步进电机和转动轴，所述步进电机的顶部通过螺栓与壳体内腔的顶部固定连接，所述转动轴的顶部通过轴承与壳体内腔的顶部活动连接，所述转动轴的底部通过轴套固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外圈的顶部螺纹套设有螺纹块，所述螺纹块相对的第一侧固定连接有安装板。
7.优选的，所述转动轴的数量为两个，所述螺纹杆的底部通过轴承与壳体内腔的底部活动连接，所述步进电机输出轴的底部固定套设有主动转盘，所述转动轴外圈的底部固定套设有从动转盘，所述主动转盘与从动转盘的外圈套设有皮带。
8.优选的，所述摄像头机构包括全景摄像头本体，所述全景摄像头本体的顶部通过固定座与安装板的底部固定连接，所述全景摄像头本体的左侧安装有无线发送器，所述全景摄像头本体的右侧安装有无线接收器，所述无线接收器的输出端分别与全景摄像头本体和步进电机的输入端电性连接，所述无线发送器的输入端与全景摄像头本体的输出端电性连接。
9.优选的，所述安装座机构包括固定板和t型滑块，所述t型滑块的数量为两个，所述t型滑块的底部与壳体的顶部固定连接，所述固定板底部的左右两侧均开设有t型滑槽，所述t型滑块位于t型滑槽的内腔并与t型滑槽滑动连接，所述固定板左右两侧的底部均开设有螺纹孔，所述固定板的左右两侧均设置有固定螺栓，所述固定螺栓的内侧依次贯穿螺纹孔和t型滑槽并与t型滑块螺纹连接。
10.优选的，所述密封盖机构包括框体和盖板，所述框体的数量为两个，所述框体的顶
部与壳体底部的前侧通过螺栓固定连接，所述框体相对的一侧开设有通孔，所述盖板的顶部与壳体的底部相接触，所述盖板左右两侧的前侧均固定连接有转动杆。
11.优选的，所述转动杆相远离的一端贯穿通孔并通过轴承与框体内腔的外侧活动连接，所述转动杆的外圈套设有扭簧，所述转动杆外圈的外侧固定套设有套环，所述扭簧的外侧与套环的内侧固定连接，所述扭簧的内侧与框体内腔的内侧固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
13.1.本实用新型通过壳体、从动转盘、螺纹杆、螺纹块、安装板、皮带、主动转盘、步进电机和转动轴的配合，具有对摄像头进行保护的功能，能够在摄像头不适用时，对摄像头进行升降保护，减少摄像头的损坏几率，从而减少维修更换成本。
14.2.本实用新型通过固定板、固定螺栓、螺纹孔、t型滑块和t型滑槽的配合，具有便于拆装的功能，能够减少拆装的时间，提高工作人员的工作效率。
附图说明
15.图1为本实用新型结构正视剖视图；
16.图2为本实用新型升降机构正视图；
17.图3为本实用新型安装座机构正视图；
18.图4为本实用新型密封盖机构和壳体结构配合仰视图；
19.图5为本实用新型密封盖机构正视剖视图；
20.图6为本实用新型摄像头机构正视图。
21.图中：1壳体、2升降机构、21从动转盘、22螺纹杆、23螺纹块、24安装板、25皮带、26主动转盘、27步进电机、28转动轴、3摄像头机构、31无线发送器、32无线接收器、33全景摄像头本体、4安装座机构、41固定板、42固定螺栓、43螺纹孔、44t型滑块、45t型滑槽、5密封盖机构、51框体、52扭簧、53盖板、54通孔、55转动杆、56套环、6长方形孔。
具体实施方式
22.请参阅图1-图6，直升机外载荷可视装置，包括安装座机构4、壳体1和密封盖机构5，壳体1内腔的顶部安装有升降机构2，壳体1的底部开设有长方形孔6，升降机构2的底部安装有摄像头机构3，升降机构2包括步进电机27和转动轴28，步进电机27的顶部通过螺栓与壳体1内腔的顶部固定连接，转动轴28的顶部通过轴承与壳体1内腔的顶部活动连接，转动轴28的底部通过轴套固定连接有螺纹杆22，螺纹杆22外圈的顶部螺纹套设有螺纹块23，螺纹块23相对的第一侧固定连接有安装板24。
23.转动轴28的数量为两个，螺纹杆22的底部通过轴承与壳体1内腔的底部活动连接，步进电机27输出轴的底部固定套设有主动转盘26，转动轴28外圈的底部固定套设有从动转盘21，主动转盘26与从动转盘21的外圈套设有皮带25，通过皮带25结构，具有传动的作用，能够与主动转盘26配合带动从动转盘21转动。
24.摄像头机构3包括全景摄像头本体33，全景摄像头本体33的顶部通过固定座与安装板24的底部固定连接，全景摄像头本体33的左侧安装有无线发送器31，全景摄像头本体33的右侧安装有无线接收器32，无线接收器32的输出端分别与全景摄像头本体33和步进电机27的输入端电性连接，无线发送器31的输入端与全景摄像头本体33的输出端电性连接，
通过全景摄像头本体33结构，具有摄像拍照的功能，能够对直升机外载荷的实时情况进行检测。
25.安装座机构4包括固定板41和t型滑块44，t型滑块44的数量为两个，t型滑块44的底部与壳体1的顶部固定连接，固定板41底部的左右两侧均开设有t型滑槽45，t型滑块44位于t型滑槽45的内腔并与t型滑槽45滑动连接，固定板41左右两侧的底部均开设有螺纹孔43，固定板41的左右两侧均设置有固定螺栓42，固定螺栓42的内侧依次贯穿螺纹孔43和t型滑槽45并与t型滑块44螺纹连接，通过固定螺栓42结构，能够将t型滑块44进行固定，启动固定的作用。
26.密封盖机构5包括框体51和盖板53，框体51的数量为两个，框体51的顶部与壳体1底部的前侧通过螺栓固定连接，框体51相对的一侧开设有通孔54，盖板53的顶部与壳体1的底部相接触，盖板53左右两侧的前侧均固定连接有转动杆55，通过盖板53结构，能够对壳体1进行密封，防止灰尘进入壳体1的内腔。
27.转动杆55相远离的一端贯穿通孔54并通过轴承与框体51内腔的外侧活动连接，转动杆55的外圈套设有扭簧52，转动杆55外圈的外侧固定套设有套环56，扭簧52的外侧与套环56的内侧固定连接，扭簧52的内侧与框体51内腔的内侧固定连接，通过扭簧52结构，具有复位的作用，能够与转动杆55配合带动盖板53进行复位。
28.使用时，将装置安装至直升机的底部，通过外设无线开关控制器经过无线接收器32启动步进电机27和全景摄像头本体33运行，通过步进电机27正转带动主动转盘26转动，通过主动转盘26转动带动皮带25转动，从而带动从动转盘21转动，通过从动转盘21转动带动转动轴28和螺纹杆22转动，通过螺纹杆22转动带动螺纹块23、安装板24和摄像头机构3向下移动，当全景摄像头本体33向下移动时会带动盖板53向下翻转，通过盖板53向下翻转带动转动杆55和套环56转动，从而使扭簧52扭转，通过全景摄像头本体33对直升机外载荷的实时情况进行监测，通过无线发送器31将监测的信息传输至外部的设备中，监测完时，通过外设无线开关控制器经过无线接收器32控制步进电机27反转，通过步进电机27反转使全景摄像头本体33复位，通过全景摄像头本体33和扭簧52复位使盖板53进行复位，当需要维修时通过拧动取下固定螺栓42，向前侧移动壳体1，将t型滑块44移出t型滑槽45即可完成拆卸，维修工人进行修即可。
29.综上所述：该直升机外载荷可视装置，通过壳体1、升降机构2和安装座机构4的配合，解决了目前的可视装置，无法对摄像头进行保护，增加了摄像头维修更换成本，且不具有快速拆装的功能，拆装时费时费力，降低了工作人员工作效率的问题。