一种可伸缩式多旋翼安装臂的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可伸缩式多旋翼安装臂。


背景技术：

2.多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴或翼臂的特殊的无人驾驶旋翼飞行器，现有的安装臂由翼臂、电动机和旋翼组装，翼臂末端安装电动机，电机输出端安装有旋翼。
3.现有的多旋翼无人机大都需要收纳存放，但是多旋翼无人机存放时，支出的翼臂导致占用空间较大，不便存放，虽然现有折叠式无人机，折叠后的翼臂减小了占用空间，便于存放了，但是折叠的翼臂导致翼臂与机体的连接处结构较为脆弱，承受力较小，在飞行途中，翼臂与机体的连接处易发生断裂，从而造成无人机损坏，故而提出一种可伸缩式多旋翼安装臂来解决上述所提出的问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可伸缩式多旋翼安装臂，具备便于收纳且结构强度高等优点，解决了现有的多旋翼无人机大都需要收纳存放，但是多旋翼无人机存放时，支出的翼臂导致占用空间较大，不便存放，虽然现有折叠式无人机，折叠后的翼臂减小了占用空间，便于存放了，但是折叠的翼臂导致翼臂与机体的连接处结构较为脆弱，承受力较小，在飞行途中，翼臂与机体的连接处易发生断裂，从而造成无人机损坏的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可伸缩式多旋翼安装臂，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有第一翼臂，所述第一翼臂的左侧活动连接有第二翼臂，所述外壳的内部固定连接有锁定机构，所述第一翼臂的左侧与第二翼臂的右侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部开设有数量为四个的定位槽，所述第一翼臂的外侧与第二翼臂的外侧均固定安装有定位机构，所述第二翼臂的左侧固定连接有转动装置。
8.本实用新型的有益效果是：使用时，转动第一翼臂，通过锁定机构将第一翼臂锁定，通过固定机构将定位转板转起，拉动第二翼臂使伸缩杆到固定位置，将定位转板转下，通过固定机构固定，通过定位机构使第一翼臂、伸缩杆与第二翼臂固定。
9.该可伸缩式多旋翼安装臂，具备了便于收纳且结构强度高的优点。
10.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
11.进一步，所述外壳为无人机卡盘壳，所述第一翼臂的外侧与第二翼臂的外侧均固定连接有加强套。
12.采用上述进一步方案的有益效果是，通过加强套来较强第一翼臂和第二翼臂的自
身强度，在使用时不会发生断裂。
13.进一步，所述锁定机构包括锁定夹，所述外壳的内部固定连接有锁定夹，所述锁定夹的内部螺纹连接有贯穿并延伸至外壳顶部的锁定螺栓，所述锁定夹的内部活动连接有与锁定螺栓固定连接的锁定块，所述第一翼臂的外侧固定连接有与锁定夹相适配的锁定板，所述锁定板的顶部开设有与锁定块相适配的锁定槽。
14.采用上述进一步方案的有益效果是，通过转动锁定螺栓使锁定块插入锁定槽中，使锁定夹与锁定板进行固定，从而将外壳与第一翼臂进行固定。
15.进一步，所述定位机构包括定位转板，所述第一翼臂的背面固定连接有定位转板，所述第一翼臂的正面固定连接有与定位转板贴合的固定板，所述定位转板的底部固定连接有与定位槽相适配的定位块，所述固定板的内部固定安装有固定机构。
16.采用上述进一步方案的有益效果是，通过定位块与卡槽将伸缩杆锁定在滑槽的指定位置。
17.进一步，所述固定机构包括固定槽，所述固定板的顶部开设有固定槽，所述定位转板的顶部固定连接有与固定槽相适配的固定块，所述固定板的内部固定连接有弹簧，所述固定板的内部活动连接有与弹簧另一端固定连接的拉杆，所述固定块的左侧开设有与拉杆相适配的插孔。
18.采用上述进一步方案的有益效果是，通过拉杆插入插孔中，将固定块固定在固定槽中，从而使定位转板与固定板固定。
19.进一步，两个所述滑槽的内部均开设有数量为两个的限位槽，所述伸缩杆的前后两侧均固定连接有数量为两个的限位块，四个所述限位槽与四个限位块相适配。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，通过限位块与限位槽使伸缩杆与滑槽滑动时不发生偏差，在使用时不发生偏移。
附图说明
21.图1为本实用新型结构示意图；
22.图2为本实用新型第一翼臂与滑槽连接结构正视图；
23.图3为本实用新型锁定夹与锁定块连接结构侧视图；
24.图4为本实用新型限位槽与限位块连接结构侧视图；
25.图5为本实用新型图中a处结构放大图。
26.图中：1、外壳；2、第一翼臂；3、第二翼臂；4、锁定机构；41、锁定夹；42、锁定螺栓；43、锁定块；44、锁定板；45、锁定槽；5、滑槽；6、伸缩杆；7、定位槽；8、定位机构；81、定位转板；82、固定板；83、定位块；84、固定机构；841、固定槽；842、固定块；843、弹簧；844、拉杆；845、插孔；9、加强套；10、限位槽；11、限位块；12、转动装置。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例中，由图1-4给出，一种可伸缩式多旋翼安装臂，本实用新型包括外壳1，外壳1的内部转动连接有第一翼臂2，第一翼臂2的左侧活动连接有第二翼臂3，外壳1的内部固定连接有锁定机构4，第一翼臂2的左侧与第二翼臂3的右侧均开设有滑槽5，两个滑槽5的内部滑动连接有伸缩杆6，伸缩杆6的顶部开设有数量为四个的定位槽7，第一翼臂2的外侧与第二翼臂3的外侧均固定安装有定位机构8，第二翼臂3的左侧固定连接有转动装置12；
29.外壳1为无人机卡盘壳，第一翼臂2的外侧与第二翼臂3的外侧均固定连接有加强套9；
30.通过加强套9来加强第一翼臂2和第二翼臂3的自身强度，在使用时不会发生断裂；
31.锁定机构4包括锁定夹41，外壳1的内部固定连接有锁定夹41，锁定夹41的内部螺纹连接有贯穿并延伸至外壳1顶部的锁定螺栓42，锁定夹41的内部活动连接有与锁定螺栓42固定连接的锁定块43，第一翼臂2的外侧固定连接有与锁定夹41相适配的锁定板44，锁定板44的顶部开设有与锁定块43相适配的锁定槽45；
32.转动第一翼臂2使锁定板44插入锁定夹41中，通过转动锁定螺栓42使锁定块43插入锁定槽45中，使锁定夹41与锁定板44进行固定，从而将外壳1与第一翼臂2进行固定；
33.定位机构8包括定位转板81，第一翼臂2的背面固定连接有定位转板81，第一翼臂2的正面固定连接有与定位转板81贴合的固定板82，定位转板81的底部固定连接有与定位槽7相适配的定位块83，固定板82的内部固定安装有固定机构84；
34.将定位转板81转起，拉动第二翼臂3，使伸缩杆6到指定位置，将定位转板81转下，通过定位块83与定位槽7将伸缩杆6锁定在滑槽5的指定位置；
35.固定机构84包括固定槽841，固定板82的顶部开设有固定槽841，定位转板81的顶部固定连接有与固定槽841相适配的固定块842，固定板82的内部固定连接有弹簧843，固定板82的内部活动连接有与弹簧843另一端固定连接的拉杆844，固定块842的左侧开设有与拉杆844相适配的插孔845；
36.拉动拉杆844，弹簧843发生形变，将固定块842插入固定槽841中，通过弹簧843使拉杆844插入插孔845中，将固定块842固定在固定槽841中，从而使定位转板81与固定板82固定；
37.两个滑槽5的内部均开设有数量为两个的限位槽10，伸缩杆6的前后两侧均固定连接有数量为两个的限位块11，四个限位槽10与四个限位块11相适配；
38.通过限位块11与限位槽10使伸缩杆6与滑槽5滑动时不发生偏差，在使用时不发生偏移，限制伸缩杆6在滑槽5中移动的距离，防止伸缩杆6被拉出。
39.工作原理：
40.第一步：使用时，转动第一翼臂2使锁定板44插入锁定夹41中，转动锁定螺栓42，使锁定块43插入锁定槽45中，通过锁定槽45与锁定块43贴合，将第一翼臂2固定；
41.第二步：然后拉动拉杆844，使拉杆844拉出插孔845，将两个定位转板81转起，固定块842从固定槽841中脱离，定位块83与定位槽7分离，拉动第二翼臂3使伸缩杆6脱离滑槽5固定距离；
42.第三步：之后通过限位槽10与限位块11对伸缩杆6移动距离进行限制，拉动拉杆844，弹簧843发生形变，转下两个定位转板81，使定位块83插入定位槽7，固定块842插入固定槽841，松开拉杆844，在弹簧843的作用下使拉杆844插入插孔845中，将定位转板81与固
定板82固定。
43.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
44.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。