一种无人机施药均匀调控装置

本技术涉及无人机，具体为一种无人机施药均匀调控装置。

背景技术：

1、目前，随着农业生产的规模化、智能化及现代化发展，安全高效、低成本的植保无人机已经越来越多地被运用到农业作业中。多旋翼植保无人机以操控简单、对起降条件要求低、飞行稳定、易悬停及价格相对较低等优势得以广泛应用，但是其在果树园林植保领域的应用还存在诸多问题。基于果树的生物学特性差异，不同种类果树的树冠形状不同，且最大冠径(胸径)存在较大差异，同一种果树在不同生长时期冠径不一致，果树最大冠径所在截面边缘轮廓不规则；基于无人机作业方式，只能飞行于树冠顶部自上而下地进行农药喷施，这就要求喷幅能够与果树最大冠径所在截面边缘轮廓进行匹配；

2、现有的无人机的喷头多固定安装在其下表面，在喷洒的过程时，需要通过调节无人机的位置，对果树进行全面喷洒，不但需要对无人机进行不停地操控，严重降低了工作效率，由于无法对喷洒的范围进行调节，造成对多个位置重复喷洒的问题，影响果树的生长。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人机施药均匀调控装置，以解决现有的无人机的喷头多固定安装在其下表面，在喷洒的过程时，需要通过调节无人机的位置，对果树进行全面喷洒，不但需要对无人机进行不停地操控，严重降低了工作效率，由于无法对喷洒的范围进行调节，造成对多个位置重复喷洒的问题，影响果树的生长的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件。

3、优选的，所述安装轨下端的两侧均固定安装有滑轨，所述移动板的上端与滑轨活动连接。

4、优选的，所述第一调节组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装在无人机主体内部下端的中间位置处。

5、优选的，所述无人机主体的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的上端固定安装有转动圆座，所述转动圆座与第一驱动电机的输出端传动连接。

6、优选的，所述转动圆座的上端固定安装有调节齿圈，所述安装轨的内部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的一端延伸至无人机主体的内部，且该端固定安装有调节齿轮。

7、优选的，所述调节齿轮与调节齿圈相啮合，所述移动板的上端固定安装有移动块，所述移动块活动套设在调节螺杆的表面。

8、优选的，所述第二调节组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定安装在移动板的上端，所述喷头的上端固定安装有调节齿条。

9、优选的，所述移动板的上端活动安装有与调节齿条相啮合的调节齿杆，所述移动板的下端活动安装有调节圆板，所述调节圆板与第二驱动电机的输出端传动连接，所述调节圆板的表面活动安装有活动连杆，所述活动连杆的一端与调节齿杆活动连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节；

12、2、本实用新型中，第二驱动电机带动调节圆板进行旋转，调节圆板带动活动连杆的一端作圆周运动，活动连杆的另一端带动调节齿杆进行可以作往复运动，随着调节齿杆向两侧的移动，喷头在调节齿条的作用下，在安装架的内部转动，便于调节喷头可以摆动，当摆动至需要角度后，第二驱动电机停止运行。

技术特征：

1.一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体(1)，其特征在于：所述无人机主体(1)的两侧均固定安装有机臂(2)，所述机臂(2)的下端固定安装有安装轨(3)的下端活动安装有移动板(8)，所述移动板(8)与安装轨(3)之间设置有第一调节组件，所述移动板(8)的下端固定安装有安装架(10)，所述安装架(10)的内部活动安装有喷头(11)，所述喷头(11)的一侧设置有第二调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述安装轨(3)下端的两侧均固定安装有滑轨，所述移动板(8)的上端与滑轨活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述第一调节组件包括第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)固定安装在无人机主体(1)内部下端的中间位置处。

4.根据权利要求3所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的内部开设有环形槽，所述环形槽的内部活动安装有环形轨，所述环形轨的上端固定安装有转动圆座(6)，所述转动圆座(6)与第一驱动电机(5)的输出端传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述转动圆座(6)的上端固定安装有调节齿圈，所述安装轨(3)的内部活动安装有调节螺杆(4)，所述调节螺杆(4)的一端延伸至无人机主体(1)的内部，且该端固定安装有调节齿轮(7)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述调节齿轮(7)与调节齿圈相啮合，所述移动板(8)的上端固定安装有移动块(9)，所述移动块(9)活动套设在调节螺杆(4)的表面。

7.根据权利要求1所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述第二调节组件包括第二驱动电机(14)，所述第二驱动电机(14)固定安装在移动板(8)的上端，所述喷头(11)的上端固定安装有调节齿条(12)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机施药均匀调控装置，其特征在于：所述移动板(8)的上端活动安装有与调节齿条(12)相啮合的调节齿杆(13)，所述移动板(8)的下端活动安装有调节圆板(15)，所述调节圆板(15)与第二驱动电机(14)的输出端传动连接，所述调节圆板(15)的表面活动安装有活动连杆(16)，所述活动连杆(16)的一端与调节齿杆(13)活动连接。

技术总结
本技术公开了一种无人机施药均匀调控装置，包括无人机主体，所述无人机主体的两侧均固定安装有机臂，所述机臂的下端固定安装有安装轨的下端活动安装有移动板，所述移动板与安装轨之间设置有第一调节组件，所述移动板的下端固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有喷头，所述喷头的一侧设置有第二调节组件，第一驱动电机带动转动圆座进行旋转，转动圆座在无人机主体的内部，转动圆座通过调节齿环带动调节齿轮进行旋转，调节齿轮带动调节螺杆进行转动，移动块在螺纹的作用下，沿着调节螺杆的表面进行移动，移动块带动移动板沿着安装轨的表面进行移动，从而便于对多个喷头之间的距离进行调节，便于对喷洒的范围进行调节。

技术研发人员：尹牛牛,刘洋洋,夏文浩,伍德林,龚长江,张智,程涛
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/15