一种输电线路杆塔无人机充电巢的制作方法

本技术涉及无人机充电巢，具体而言，涉及一种输电线路杆塔无人机充电巢。

背景技术：

1、中国实用新型专利cn202220373101.3，本实用新型公开了一种无人机巡航机巢，包括箱体和与所述箱体活动配合的盖板，箱体内设置有容纳腔，所述箱体的上端还设置有机舱口，盖板横向滑动设置在机舱口处用于打开或关闭机舱口，所述箱体设置有驱动组件，驱动组件驱动盖板水平横向移动；好处是通过盖板与箱体的横向滑动配合，可使得盖板平稳移动且有效提高无人机巡航机巢的防水性能，提高适用于野外复杂环境的能力。同时设置的驱动组件可驱动盖板的平稳移动，减少开闭机舱口时出现震动，导致箱体内部无人机的位置偏移，同时还可减少震动对电子元器件的影响；

2、上述专利虽提高了无人机巡航机巢的防水性能，但是却忽略了无人机在巡航后回巢的位置，无法确保无人机回巢时是否处于居中位置，这样不利于无人机的充电。

3、因此我们对此做出改进，提出一种输电线路杆塔无人机充电巢。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：针对无法确保无人机回巢时是处于居中位置，这样不利于无人机的充电的问题。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：

3、输电线路杆塔无人机充电巢，以改善上述问题。

4、本申请具体是这样的：

5、包括机巢，机巢门、感应开关，所述感应开关在机巢的内外部设置两个，所述机巢的内部中间位置设置有停机台层，所述停机台层设有上层和下层，所述停机台层的下层设置有电池组件，所述停机台层的表面设置有归中机构，所述归中机构包括传动件和移动归中件，所述传动件和移动归中件位于停机台层的上层位置。

6、通过在巢体内部设置停机台层，台层设置为上下两层式，在停机台层的表面设有归中机构，归中机构中的传动件传递动力从而带动移动归中件，移动归中件进行前后左右方向的移动，使得无人机能够在回归后通过归中机构移动到停机台层的中部位置，并在归中装置中设置充电插头，可以确保无人机的充电。

7、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，所述传动件包括电机一，所述电机一的输出端连接有联轴器，所述联轴器的一端安装有连接块。

8、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，所述连接块中内部贯穿设有滑动杆，所述滑动杆的表面套设有弹簧，所述滑动杆的一端转动连接有安装块，所述安装块的中部贯穿有连接杆。

9、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，所述移动归中件包括纵向滑槽、横向滑槽，两个所述纵向滑槽的内部贯穿联通设有纵向滑杆一，所述纵向滑杆一的外表面滑动设有滑块，所述滑块的顶部固定连接有横向滑杆一，所述横向滑杆一的中部设有充电接头。

10、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，两个所述横向滑槽的内部贯穿联通设有横向滑杆二，所述横向滑杆二的表面连接有纵向滑杆二。

11、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，所述机巢左侧内壁安装有电机二，所述电机二的输出端连接有固定轴，所述固定轴的外表面安装有夹持臂。

12、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，所述夹持臂一端的中部通过螺栓活动连接有移动杆，所述移动杆的下部滑动连接有限位底座，所述移动杆的中部位置外表面固定有升降板。

13、作为本实用新型提供的所述的输电线路杆塔无人机充电巢的一种优选实施方式，所述机巢的外侧面开设有散热口，位于所述机巢的内壁处设有百叶扇，所述散热口、百叶扇之间安装有风扇。

14、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

15、通过在巢体内部设置停机台层，台层设置为上下两层式，在停机台层的表面设有归中机构，归中机构中的传动件传递动力从而带动移动归中件，移动归中件进行前后左右方向的移动，使得无人机能够在回归后通过归中机构移动到停机台层的中部位置，并在归中装置中设置充电插头，可以确保无人机的充电。

技术特征：

1.一种输电线路杆塔无人机充电巢，包括机巢(1)，机巢门(11)、感应开关(1101)，所述感应开关(1101)在机巢(1)的内外部设置两个，所述机巢(1)的内部中间位置设置有停机台层(13)，其特征在于，所述停机台层(13)设有上层和下层，所述停机台层(13)的下层设置有电池组件(1310)，所述停机台层(13)的表面设置有归中机构，所述归中机构包括传动件和移动归中件，所述传动件和移动归中件位于停机台层(13)的上层位置。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，所述传动件包括电机一(14)，所述电机一(14)的输出端连接有联轴器(1401)，所述联轴器(1401)的一端安装有连接块(1402)。

3.根据权利要求2所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，所述连接块(1402)中内部贯穿设有滑动杆(1403)，所述滑动杆(1403)的表面套设有弹簧(1404)，所述滑动杆(1403)的一端转动连接有安装块(1405)，所述安装块(1405)的中部贯穿有连接杆(1406)。

4.根据权利要求3所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，所述移动归中件包括纵向滑槽(1301)、横向滑槽(1306)，两个所述纵向滑槽(1301)的内部贯穿联通设有纵向滑杆一(1302)，所述纵向滑杆一(1302)的外表面滑动设有滑块(1305)，所述滑块(1305)的顶部固定连接有横向滑杆一(1303)，所述横向滑杆一(1303)的中部设有充电接头(1308)。

5.根据权利要求4所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，两个所述横向滑槽(1306)的内部贯穿联通设有横向滑杆二(1307)，所述横向滑杆二(1307)的表面连接有纵向滑杆二(1304)。

6.根据权利要求5所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，所述机巢(1)左侧内壁安装有电机二(15)，所述电机二(15)的输出端连接有固定轴(1501)，所述固定轴(1501)的外表面安装有夹持臂(1502)。

7.根据权利要求6所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，所述夹持臂(1502)一端的中部通过螺栓活动连接有移动杆(1503)，所述移动杆(1503)的下部滑动连接有限位底座(1504)，所述移动杆(1503)的中部位置外表面固定有升降板(1505)。

8.根据权利要求7所述的一种输电线路杆塔无人机充电巢，其特征在于，所述机巢(1)的外侧面开设有散热口(12)，位于所述机巢(1)的内壁处设有百叶扇(1201)，所述散热口(12)、百叶扇(1201)之间安装有风扇。

技术总结
本申请提供了一种输电线路杆塔无人机充电巢，包括机巢，机巢门、感应开关，所述机巢的内部中间位置设置有停机台层，所述停机台层设有上层和下层，所述停机台层的下层设置有电池组件，所述停机台层的表面设置有归中机构，所述归中机构包括传动件和移动归中件，所述传动件和移动归中件位于停机台层的上层位置。通过在巢体内部设置停机台层，台层设置为上下两层式，在停机台层的表面设有归中机构，归中机构中的传动件传递动力从而带动移动归中件，移动归中件进行前后左右方向的移动，使得无人机能够在回归后通过归中机构移动到停机台层的中部位置，并在归中装置中设置充电插头，可以确保无人机的充电。

技术研发人员：王雪莲,万承宽
受保护的技术使用者：成都联创兴能科技有限公司
技术研发日：20230627
技术公布日：2024/1/15