一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机的制作方法

本技术涉及无人机的，尤其是涉及一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机。

背景技术：

1、无人机一般由机身、机臂、机翼、起落架等组件构成，为了便于携带无人机、以及节省运输空间，通常会把机臂和起落架从机身上拆卸下来，从而达到减少体积的目的，在无人机飞行前，使用者再将机臂安装在机身上。

2、现有技术中的无人机，机臂与机身之间、机翼与机臂之间、起落架与机身之间均通过螺钉连接的方式进行固定，使用者拆卸无人机时需要旋松连接螺钉、安装无人机时需要旋紧连接螺钉。

3、事实上，机翼带动无人机飞行的过程中会产生振动，该振动传递至机臂，使得机臂随之振动，由于机臂频繁振动、以及长期松紧连接螺钉，连接螺钉的外螺纹与其对应安装孔的内螺纹会出现磨损，进而产生虚位，使得连接松动，无人机整体结构不稳定，不利于无人机飞行安全。

技术实现思路

1、为了提高无人机的携带便捷性，本技术提供一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，能够节省无人机的收纳空间，便于拆装。

2、本技术提供的一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，采用如下的技术方案：

3、一种收纳携带便捷式的四旋翼无人机，包括机身和两组机臂，两组所述机臂沿所述机身长度方向的中心轴对称分布，所述机臂与所述机身相铰接，所述机臂包括旋翼杆和机臂杆，所述旋翼杆装配在所述机臂杆远离所述机身的一端，所述旋翼杆的两端分别设置有旋翼组件，所述旋翼组件用于驱动所述无人机进行飞行，两组所述机臂的旋翼杆与所述机臂杆相装配后形成h型结构。

4、通过采用上述技术方案，两组机臂对称设置在机身上，使无人机整体保持平衡，机臂与机身相铰接，当使用者收纳携带无人机时，把机臂转动对折即可实现改变无人机体积的效果，在旋翼组件的配合作用下，无人机可以实现飞行动作，与现有技术相比较，该种无人机无需重复拆装，无人机上的各个连接件不易出现疲劳磨损，使用者收纳更加方便，效率更高，此外，两组机臂的旋翼杆与机臂杆相装配后形成h型结构，有效地提高了无人机的结构稳定性，使无人机具有更高的作业安全性，从而达到延长使用寿命的目的。

5、优选的，所述机身的长边侧壁贯穿开设有安装孔，所述机身靠近所述安装孔处固定有安装座，所述安装座上设置有固定轴，所述安装座的相背两长边贯穿开设有滑动槽，两所述滑动槽内设置有推动杆，所述固定轴与所述推动杆平行设置，所述推动杆的中部贯穿开设有穿插孔，所述固定轴上固定有连接杆，所述连接杆远离所述固定杆的一端与穿插孔滑动连接，所述连接杆上、分布在所述固定轴与所述推动杆之间套设有压缩弹簧，所述机臂杆包括机臂转轴和机臂配合座，所述机臂配合座通过所述机臂转轴转动连接在所述安装座上，所述推动杆与所述机臂配合座的顶面相抵压。

6、通过采用上述技术方案，使用者折叠机臂时，推进推动杆，推动杆沿着滑动槽滑动，推动杆抵紧压缩弹簧，使连接杆的端部穿出穿插孔，压缩弹簧被压缩，推动杆脱出机臂配合座，然后旋转机臂配合座，能够对机臂进行折叠，达到收纳的目的，反之，无人机作业时，拉动推动杆，使拉动杆与机臂配合座的顶面相抵压，可以锁死机臂的位置，使机臂可以稳定地展开，保持平衡状态，无人机的收纳和展开过程操作原理简单，简化了实施步骤，有利于提高效率，符合使用者使用需求。

7、优选的，所述固定轴上设置有推手，所述推手包括两个连接推杆和握杆，其中，所述连接推杆贯穿开设有贯穿槽，所述固定轴的端部、所述推动杆的端部均与所述贯穿槽相装配，所述握杆固定在两所述连接推杆之间，所述握杆布设在所述连接推杆远离所述固定轴的一端。

8、通过采用上述技术方案，固定轴的端部、推动杆的端部均与贯穿槽相装配，使用者通过用力推动握杆，连接推杆向推动杆施加推力，使推动杆脱出机臂配合座，然后旋转机臂配合座，能够对机臂进行折叠，达到收纳的目的，反之，手动拨回推动杆，使拉动杆与机臂配合座的顶面相抵压，可以锁死机臂的位置，使机臂可以稳定地展开，保持平衡状态，推手的设置进一步提高了使用者收纳或展开机臂的便捷性。

9、优选的，所述机身包括顶板、底板和侧板，所述顶板可拆卸安装在侧板的顶面，所述底板可拆卸安装在侧板的底面，所述顶板、底板和侧板相装配后围拢形成置物腔，所述置物腔内设置有加固组件。

10、通过采用上述技术方案，顶板、底板和侧板相装配后围拢形成置物腔，使用者可以把载荷放置在置物腔内，保证无人机的载荷存放更加合理和安全，使无人机具备动力系统，而且，在加固组件的作用下，进一步提高了无人机的结构稳定性，使无人机在飞行过程中不易受外界影响而导致结构松散，从而保障飞行安全。

11、优选的，所述加固组件包括若干个加固座，所述加固座安装在所述置物腔内，所述加固座的相背两短边竖向开设有插接槽，相邻两所述加固座之间设置有隔板，所述隔板的两侧分别与相邻两个插接槽相插接，所述隔板与所述侧板之间留有间隙，所述加固座与所述顶板之间、所述加固座与所述底板之间分别设置有紧固件。

12、通过采用上述技术方案，在紧固件的作用下，使得加固座与顶板之间、加固座与底板之间可以稳定地连接在一起，从而保证无人机的飞行安全，在隔板的作用下，可以对无人机的内部起到减震降噪的作用，保证无人机能够捕获精准的信息，保证无人机飞行到预期高度还能与地面进行有效沟通，使无人机飞行稳定。

13、优选的，所述旋翼杆的两端分别可拆卸式安装有基座，所述旋翼组件设置在所述基座的顶部，起落架设置在所述基座的底部。

14、通过采用上述技术方案，基座为旋翼组件和起落架提供支撑作用，在旋翼组件的作用下，无人机可以实现飞行动作，在起落架的作用下，使无人机降落时可以平稳地停放。

15、优选的，所述推动杆与所述机臂配合座的顶面相抵压时，所述机臂配合座与水平面之间的夹角为5°～10°。

16、通过采用上述技术方案，机臂配合座与水平面之间的夹角为5°～10°，可以减少无人机飞行过程中气流涡流的出现，提升爬升高度，还能减少飞行时的阻力和动能损失，达到节能目的。

17、优选的，所述基座包括延伸块，所述延伸块的侧壁设置有卡接台，所述起落架包括连接座，所述连接座与所述延伸块之间转动连接，所述连接座的侧壁转动连接有卡接板，所述卡接板的顶端固定有配合卡块、底端设置有固定块，所述连接座靠近所述固定块处开设有装配孔，所述固定块与所述装配孔的内壁之间连接有连接弹簧。

18、通过采用上述技术方案，使用者通过转动卡接板，使配合卡块与卡接台相卡接，在固定块的作用下，连接弹簧受到向外拉动的弹力，进而使配合卡块与卡接台紧实地卡接在一起，提高了两者的连接稳定性，起落架保持竖立状态，反之，使用者用力按动卡接板靠近固定块的一端，连接弹簧被压缩，配合卡块与卡接台分开，使用者继而拨动起落架，使起落架与旋翼杆平行设置，达到折叠收纳的效果。

19、优选的，所述机臂杆与所述旋翼杆之间设置有调节组件，所述调节组件用于把旋翼杆装配在所述机臂杆上，并能对所述旋翼杆两端伸出调节组件的长度进行调整。

20、通过采用上述技术方案，在调节组件的作用下，可以把旋翼杆装配在机臂杆上，并且，可以对旋翼杆两端伸出调节组件的长度进行调整，使用者可以根据无人机实际的载荷和飞行情况，来调整旋翼组件的具体位置，提高无人机的适配性，同时使无人机具备更好的飞行平衡度。

21、优选的，所述顶板和底板均为碳板，所述顶板的顶部设置有蓄电池，所述置物腔内设置安装有电气元件，所述蓄电池与所述电气元件电性连接，所述底板的底部设置有载荷。

22、通过采用上述技术方案，蓄电池为电气元件提供电能，使无人机在后续飞行时具有充足的能量，提升续航能力，提高了无人机的负载能力，符合使用需求。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1、两组机臂对称设置在机身上，使无人机整体保持平衡，机臂与机身相铰接，当使用者收纳携带无人机时，把机臂转动对折即可实现改变无人机体积的效果，在旋翼组件的配合作用下，无人机可以实现飞行动作，与现有技术相比较，该种无人机无需重复拆装，无人机上的各个连接件不易出现疲劳磨损，使用者收纳更加方便，效率更高，此外，两组机臂的旋翼杆与机臂杆相装配后形成h型结构，有效地提高了无人机的结构稳定性，使无人机具有更高的作业安全性，从而达到延长使用寿命的目的；

25、2、机臂配合座与水平面之间的夹角为5°～10°，可以减少无人机飞行过程中气流涡流的出现，提升爬升高度，还能减少飞行时的阻力和动能损失，达到节能目的；

26、3、使用者通过转动卡接板，使配合卡块与卡接台相卡接，在固定块的作用下，连接弹簧受到向外拉动的弹力，进而使配合卡块与卡接台紧实地卡接在一起，提高了两者的连接稳定性，起落架保持竖立状态，反之，使用者用力按动卡接板靠近固定块的一端，连接弹簧被压缩，配合卡块与卡接台分开，使用者继而拨动起落架，使起落架与旋翼杆平行设置，达到折叠收纳的效果。