一种无源发热无人机激光镜头防雾装置的制作方法

本发明属于无人机设备，具体是指一种无源发热无人机激光镜头防雾装置。

背景技术：

1、测绘无人机一般使用激光传感器进行测距，激光传感器的介质、泵浦源一般密封在壳体的内部，介质被泵浦源激发后，通过壳体上的镜头发射，激光被激发时介质、泵浦源、电池和电路板都会有不同程度的发热，导致壳体内部的空气被加热，无人机的工作环境温度范围为0-40摄氏度，当其工作环境温度较低时，壳体上的镜头被外部空气冷却，镜头位于壳体内部的一面与壳体内部的空气温度有温差，壳体内空气中的水蒸气冷凝在镜头的内表面，导致镜头模糊，而当无人机在雾天工作时，镜头的外表面和内表面可能同时附着小水珠，导致其镜头模糊。

2、本发明主要解决的问题在于：如何避免无人机镜头上产生雾气，如何在不增加电源负载的情况下，达到无人机镜头的防雾功能。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，利用涡流管能够分离热气流和冷气流的特点，将其分离出的热气流用于加热镜头，将冷气流用于冷凝激光测距壳体内部的水蒸气，从而防止镜头的内外表面附着小水珠。

2、本发明提供了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机、激光测距装置、和防雾装置，其特征在于：所述激光测距装置设置在无人机的下方，所述防雾装置设置在激光测距装置的一侧，所述激光测距装置包括测距仪、镜头套、背板和云台。

3、进一步地，其特征在于：所述测距仪设置在云台上，所述镜头套设置在测距仪的镜头上，所述背板设置在测距仪远离镜头的一侧。

4、进一步地，所述镜头套的一侧设有热空气进口，所述镜头套的内部设有气槽，所述镜头套的内侧一周设有若干气孔。

5、进一步地，所述背板固定设置在测距仪上，所述背板的一侧位于测距仪的内部设有冷凝器，所述冷凝器与背板固定连接，所述背板上位于冷凝器的一侧设有供冷凝器的管道穿过的通孔。

6、进一步地，所述防雾装置包括气源和涡流管，所述气源包括安装外壳、储气瓶和盖板，所述储气瓶设置在安装外壳。的内部，所述安装外壳的一侧设有调节阀，所述安装外壳的下方设有固定套。

7、进一步地，所述涡流管设置在安装外壳下方的固定套内，所述涡流管包括气源进口、冷端和热端。

8、进一步地，所述气源进口与调节阀连接，所述冷端与冷凝器之间通过管道连接，所述热端与热空气进口之间通过管道连接。

9、进一步地，无人机包括机体、起落架和四个旋翼，所述激光测距装置、和防雾装置均设置在起落架的内侧。

10、本发明提供了一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，实现了如下有益效果：

11、（1）将测距仪的镜头外表面温度升高，且增加气流流动，使镜头具备一定温度的同时，外表面不会起雾。

12、（2）在测距仪的背部增加一个冷源，使测距仪内部的水蒸气大量冷凝在冷凝器上，减少测距仪内部的水蒸气含量。

13、（3利用涡流管的特性，直接将气源分成冷热两部分，无需使用电加热、制冷，节约无人机的能耗。

技术特征：

1.一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机（1）、激光测距装置（2）、和防雾装置（3），其特征在于：所述激光测距装置（2）设置在无人机（1）的下方，所述防雾装置（3）设置在激光测距装置（2）的一侧，所述激光测距装置（2）包括测距仪（4）、镜头套（5）、背板（6）和云台（7）。

2.根据权利要求1所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述测距仪（4）设置在云台（7）上，所述镜头套（5）设置在测距仪（4）的镜头上，所述背板（6）设置在测距仪（4）远离镜头的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述镜头套（5）的一侧设有热空气进口（8），所述镜头套（5）的内部设有气槽（9），所述镜头套（5）的内侧一周设有若干气孔（10）。

4.根据权利要求3所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述背板（6）固定设置在测距仪（4）上，所述背板（6）的一侧位于测距仪（4）的内部设有冷凝器（11），所述冷凝器（11）与背板（6）固定连接，所述背板（6）上位于冷凝器（11）的一侧设有供冷凝器（11）的管道穿过的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述防雾装置（3）包括气源（12）和涡流管（13），所述气源（12）包括安装外壳（14）、储气瓶（15）和盖板（16），所述储气瓶（15）设置在安装外壳（14）的内部，所述安装外壳（14）的一侧设有调节阀（17），所述安装外壳（14）的下方设有固定套（18）。

6.根据权利要求5所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述涡流管（13）设置在安装外壳（14）下方的固定套（18）内，所述涡流管（13）包括气源进口（19）、冷端（20）和热端（21）。

7.根据权利要求6所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：所述气源进口（19）与调节阀（17）连接，所述冷端（20）与冷凝器（11）之间通过管道连接，所述热端（21）与热空气进口（8）之间通过管道连接。

8.根据权利要求7所述的一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，其特征在于：无人机（1）包括机体（22）、起落架（23）和四个旋翼（24），所述激光测距装置（2）、和防雾装置（3）均设置在起落架的内侧。

技术总结
本发明属于无人机设备技术领域，具体是指一种无源发热无人机激光镜头防雾装置，包括无人机、激光测距装置、和防雾装置，利用涡流管能够分离热气流和冷气流的特点，将其分离出的热气流用于加热镜头，将冷气流用于冷凝激光测距壳体内部的水蒸气，从而防止镜头的内外表面附着小水珠。

技术研发人员：裴耀珊,宋佩筠,宋佩文,吕启涵,裴怡婧,裴勇翔
受保护的技术使用者：裴耀珊
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13