一种无人机打药防风机构的制作方法

本发明涉及农业，具体为一种无人机打药防风机构。

背景技术：

1、目前，植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，是目前现代化农业中较为常用的工具之一，能够有效的节省劳动力和劳动成本，且效率更高。

2、但是目前的无人机打药设备，至少还存在以下缺陷：

3、1、目前的无人机打药设备并没有防风机构，因此在打药时药液易被自然风吹散，落在打药区域之外，从而易造成药液的浪费，打药的质量和效率无法得到保证；

4、2、目前的无人机打药设备在进行打药时无法自动的对风向进行检测，从而无法判断风向以及针对风向作出对应的措施，使其药液的喷洒稳定性较差。

5、因此，我们提出一种无人机打药防风机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人机打药防风机构，通过，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机打药防风机构，包括支架组件、活动组件、连杆组件和喷头组件；

3、所述支架组件包括l型支架和顶端居中固定在有风向传感器，所述l型支架前侧下方一体成型有安装槽，所述安装槽内部两侧对称开设有转轴孔，所述l型支架下方内壁固定安装有伺服电机a，所述伺服电机a前端输出轴上传动安装齿轮；

4、所述活动组件包括活动安装于安装槽内的活动板，所述活动板内部贯穿开设有穿孔，所述穿孔内滑动安装有活动块，所述活动块前端固定安装有伺服电机b，所述伺服电机b后端转轴上传动安装有齿轮柱，且齿轮柱置于活动板后侧，所述活动板后壁上方固定焊接有弧形杆，所述弧形杆内壁开设有齿槽a，所述齿轮与齿槽a相互啮合；

5、所述连杆组件包括固定焊接于活动板下方的固定横杆，所述固定横杆上通过转轴a活动安装有若干组连杆，所述连杆顶部通过转轴b活动安装有活动横杆，所述固定横杆与活动横杆平行设置，所述活动横杆中部上方一体成型有框架，所述框架内侧上方开设有齿槽b，所述齿轮柱与齿槽b相互啮合；

6、所述喷头组件包括固定焊接于连杆底部的固定套，所述固定套内固定安装有喷头。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述l型支架顶部四角处固定焊接有支杆，所述支杆顶部固定焊接有固定板，所述固定板两侧对称贯穿开设有安装孔。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述穿孔底部垂直固定焊接有弹簧，所述弹簧顶部与活动块底部焊接固定。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述喷头喷洒口朝下，所述喷头顶部设置有接头。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述活动板两侧上方对称设置有旋转轴，所述旋转轴活动安装于转轴孔内，所述活动板通过旋转轴活动安装于安装槽内。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述活动块两侧外壁对称设置有滑块，所述穿孔两侧内壁对称开设有滑槽，所述滑块滑动安装于滑槽内。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述l型支架底部后侧固定安装有控制模块，所述控制模块与风向传感器、伺服电机a以及伺服电机b电信号连接。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述弧形杆顶端固定焊接有限位板。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述活动横杆通过转轴b与连杆顶部活动连接，所述固定横杆通过转轴a与连杆中部活动连接。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1.本发明的无人机打药防风机构，通过伺服电机a可驱动齿轮转动，从而可带动弧形杆以及活动板绕旋转轴进行前后移动，从而实现喷头的前后倾角调节，而通过伺服电机b可驱动齿轮柱位于齿槽b上转动，从而可带动活动横杆左右运动，从而带动连杆以及喷头进行左右倾角的调节，因此在打药时可根据风向反向调节喷头的朝向，使其药液能够稳定的喷洒在设定区域，避免被风吹散到区域外，因此能够起到较好的防风效果，避免药液浪费，提高打药质量。

17、2.本发明的无人机打药防风机构，通过风向传感器可自动对风向进行检测，并通过控制模块设定相应阈值用于自动控制伺服电机a或伺服电机b工作，使其能够自动检测风向并自动调节喷头朝向，使其更为智能化，提高工作效率。

18、3.本发明的无人机打药防风机构，通过活动块位于穿孔内上下滑动可使伺服电机b以及齿轮柱能够上下移动，且配合弹簧可使齿轮柱能够始终贴合齿槽b，使其活动横杆在上下运动时齿轮柱能够稳定的驱动活动横杆进行左右运动，避免活动横杆在左右运动时因出现小幅度的上下运动导致齿轮柱无法与齿槽b啮合。

技术特征：

1.一种无人机打药防风机构，其特征在于：包括支架组件(1)、活动组件(2)、连杆组件(3)和喷头组件(4)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述l型支架(11)顶部四角处固定焊接有支杆(12)，所述支杆(12)顶部固定焊接有固定板(13)，所述固定板(13)两侧对称贯穿开设有安装孔(131)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述穿孔(211)底部垂直固定焊接有弹簧(24)，所述弹簧(24)顶部与活动块(22)底部焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述喷头(41)喷洒口朝下，所述喷头(41)顶部设置有接头(42)。

5.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动板(21)两侧上方对称设置有旋转轴(212)，所述旋转轴(212)活动安装于转轴孔(112)内，所述活动板(21)通过旋转轴(212)活动安装于安装槽(111)内。

6.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动块(22)两侧外壁对称设置有滑块(221)，所述穿孔(211)两侧内壁对称开设有滑槽(213)，所述滑块(221)滑动安装于滑槽(213)内。

7.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述l型支架(11)底部后侧固定安装有控制模块(15)，所述控制模块(15)与风向传感器(14)、伺服电机a(16)以及伺服电机b(23)电信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述弧形杆(17)顶端固定焊接有限位板(172)。

9.根据权利要求1所述的一种无人机打药防风机构，其特征在于，所述活动横杆(31)通过转轴b(311)与连杆(32)顶部活动连接，所述固定横杆(33)通过转轴a(331)与连杆(32)中部活动连接。

技术总结
本发明涉及农业技术领域，公开了一种无人机打药防风机构，包括支架组件、活动组件、连杆组件和喷头组件；所述支架组件包括L型支架和顶端居中固定在有风向传感器，所述L型支架前侧下方一体成型有安装槽，所述安装槽内部两侧对称开设有转轴孔，所述L型支架下方内壁固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A前端输出轴上传动安装齿轮。本发明通过伺服电机A可驱动喷头进行前后倾角调节，而通过伺服电机B可驱动喷头进行左右倾角的调节，因此在打药时可根据风向反向调节喷头的朝向，使其药液能够稳定的喷洒在设定区域，避免被风吹散到区域外，因此能够起到较好的防风效果，避免药液浪费，提高打药质量。

技术研发人员：贾一帆,胡国转,贾中永,王代霞
受保护的技术使用者：安徽公牛农业发展有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14