一种飞行器翼折叠展开机构的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器翼折叠展开机构。

背景技术：

1、随着各国对飞行器技术的重视，微小型飞行器的发展进入了前所未有的快速发展轨道。同时一些微小型飞行器关键技术的突破，也使微小型飞行器技术达到了前所未有的高度。由此可以预知未来微小型飞行器有着非常广阔的发展空间，微小型飞行器的应用范围非常广泛，其具备尺寸小、体积小、重量轻、便于拿取、易操控等优点，同时能够充当监视器、跟踪器、具有仿生特性。

2、微小型飞行器为了满足便携与方便发射，会将机翼部分设置为折叠翼，但是需要求折叠翼出筒后在展开锁定机构的作用下要可靠、迅速、同步展开，并在展开到位后，可靠锁定。

3、公开号为cn110588953a的“折叠翼机构”，其公开了在筒式发射无人机上设置的折叠翼机构，通过共轴反向旋转进行展开，并采用机构进行锁定，采用该方案设置折叠翼需在飞行器上预留机翼折叠位置，影响飞行器的整体设计，且由于折叠在飞行器的同一侧，导致两个折叠翼之间存在高度差，机翼在展开后，所形成的高度差会导致飞行器的飞行控制与空气动力学上的性能均存在一定的劣势，且在试验环节，为了进行两个机翼间的平衡，需要进行多次重复试验与调整，一定程度上增大了人力损耗。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提出了一种飞行器翼折叠展开机构，通过将飞行器机翼设置在飞行器的两侧，并采用翻转机构、展翼机构等进行机翼的展开动作，以解决上述提出的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种飞行器翼折叠展开机构，其包括机壳与两个机翼，还包括翻转机构、释放组件与两个展翼机构，其中，

3、两个机翼均设置在机壳上，且分别收叠至机壳的两侧；

4、翻转机构设置在机壳内，所述翻转机构包括转轴，所述转轴的两端均延伸至机壳的外部，所述转轴具有绕其轴心旋转的趋势；

5、释放组件设置在机壳内，并选择性的固定转轴；

6、两个展翼机构分别固定在转轴的两端，且均位于机壳的外侧，两个所述展翼机构分别与两个机翼固定，用于推动机翼在机壳的外侧展开；

7、当释放组件释放转轴时，所述转轴旋转，且展翼机构推动机翼展开。

8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述释放组件包括切断件与绳体，其中，

9、切断件固定在机壳内；

10、绳体的一端固定在转轴上，且另一端固定在切断件上，所述切断件用于切断绳体。

11、进一步优选的，所述释放组件还包括拉绳件，所述拉绳件固定在转轴上，并与绳体的一端固定。

12、在以上技术方案的基础上，优选的，所述翻转机构还包括两个驱动组件，两个所述驱动组件均固定在机壳内，且分别设置在转轴的两端，用于推动转轴在机壳内旋转。

13、进一步优选的，所述驱动组件包括固定座、活动座与扭簧，其中，

14、固定座固定在机壳内，且套设在转轴的外部；

15、活动座固定在转轴上，并与固定座相对；

16、扭簧设置在固定座与活动座之间，用于推动固定座与活动座进行相对旋转。

17、更进一步优选的，还包括翻转锁定组件，所述翻转锁定组件设置在固定座与活动座上，用于将固定座与活动座相对固定。

18、更进一步优选的，所述翻转锁定组件包括锁定弹片与卡块，其中，

19、锁定弹片安装在固定座上；

20、卡块固定在活动座上；

21、当机翼翻转到位后，所述卡块与锁定弹片相对固定。

22、在以上技术方案的基础上，优选的，所述展翼机构包括固定板、弹簧铰链与支架，其中，

23、固定板与转轴固定；

24、弹簧铰链设置在固定板上；

25、支架设置在弹簧铰链上，所述机翼与支架固定，所述弹簧铰链用于推动支架在固定板上旋转。

26、进一步优选的，还包括挂钩，所述挂钩固定在固定板上，用于在机翼展开后将其固定。

27、进一步优选的，还包括滑槽与展开销，其中，

28、滑槽设置在机壳的外侧；

29、展开销固定在支架上，并延伸至滑槽内，所述滑槽用于限制展开销移动；

30、当转轴旋转时，所述展开销跟随旋转，并逐渐脱离滑槽。

31、本发明的飞行器翼折叠展开机构相对于现有技术具有以下有益效果：

32、(1)通过设置翻转机构、释放组件与展翼机构，从而将两个机翼平贴至飞行器机壳的两侧，使其完全对称，避免了现有技术中，两个机翼在折叠时，上下交叠设置在机壳的顶部，由于需要上下错位，导致展开后，两个机翼之间会存在高度差的问题，使得机翼展开后性能更佳，更符合空气动力学；

33、(2)通过设置的转轴以及驱动组件，可由驱动组件施加给转轴一个旋转力，在转轴被释放后，由驱动组件推动转轴进行旋转，从而带动两个机翼进行同步转动，实现机翼的同步展开动作，以减少两个机翼展开到位所需时间，同时配合翻转机构，使机翼可在极短的时间内展开到位，最大程度的降低对飞行器的影响；

34、(3)通过设置翻转锁定组件与挂钩，分别在机翼翻转与展开后，对机翼进行固定，其较好的固定效果可有效提高机翼的稳定性，并使飞行器在飞行过程中机翼不易产生摆动，提高飞行器的飞行稳定性；

35、(4)通过设置滑槽与展开销，由于折叠状态下，转轴不会旋转，展开销位于滑槽的端部，在滑槽的限制下，展开销无法移动，从而阻碍弹簧铰链带动机翼展开，而在转轴旋转时，展开销将在滑槽内移动，并在移动过程中离开滑槽，失去了滑槽对展开销的限制后，弹簧铰链即可带动机翼展开，从而实现机翼的旋转与展开同步动作，使得机翼的旋转与展开同步进行，进一步的缩减机翼展开到位所需时间。

技术特征：

1.一种飞行器翼折叠展开机构，其包括机壳(1)与两个机翼(2)，其特征在于：还包括翻转机构(3)、释放组件(4)与两个展翼机构(5)，其中，

2.如权利要求1所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：所述释放组件(4)包括切断件(41)与绳体(42)，其中，

3.如权利要求2所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：所述释放组件(4)还包括拉绳件(43)，所述拉绳件(43)固定在转轴(31)上，并与绳体(42)的一端固定。

4.如权利要求1所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：所述翻转机构(3)还包括两个驱动组件(32)，两个所述驱动组件(32)均固定在机壳(1)内，且分别设置在转轴(31)的两端，用于推动转轴(31)在机壳(1)内旋转。

5.如权利要求4所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：所述驱动组件(32)包括固定座(321)、活动座(322)与扭簧(323)，其中，

6.如权利要求5所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：还包括翻转锁定组件(6)，所述翻转锁定组件(6)设置在固定座(321)与活动座(322)上，用于将固定座(321)与活动座(322)相对固定。

7.如权利要求6所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：所述翻转锁定组件(6)包括锁定弹片(61)与卡块(62)，其中，

8.如权利要求1所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：所述展翼机构(5)包括固定板(51)、弹簧铰链(52)与支架(53)，其中，

9.如权利要求8所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：还包括挂钩(7)，所述挂钩(7)固定在固定板(51)上，用于在机翼(2)展开后将其固定。

10.如权利要求8所述的飞行器翼折叠展开机构，其特征在于：还包括滑槽(8)与展开销(9)，其中，

技术总结
本发明提出了一种飞行器翼折叠展开机构，其包括机壳与两个机翼，还包括翻转机构、释放组件与两个展翼机构，两个机翼均设置在机壳上，且分别收叠至机壳的两侧；翻转机构设置在机壳内，所述翻转机构包括转轴，所述转轴的两端均延伸至机壳的外部，所述转轴具有绕其轴心旋转的趋势；释放组件设置在机壳内，并选择性的固定转轴；两个展翼机构分别固定在转轴的两端，且均位于机壳的外侧，两个所述展翼机构分别与两个机翼固定，用于推动机翼在机壳的外侧展开。该飞行器翼折叠展开机构，通过设置翻转机构、释放组件与展翼机构，从而将两个机翼平贴至飞行器机壳的两侧，使其完全对称，避免两个机翼之间存在高度差，使得机翼展开后性能更佳，更符合空气动力学。

技术研发人员：许冶,王刚,万建武,范伯钧,柏俊松,蔡宇
受保护的技术使用者：武汉天拓宇航智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13