一种工程测量用无人机装置的制作方法

本发明涉及无人机测量领域，特别涉及一种工程测量用无人机装置。

背景技术：

1、遥感”是一种应用探测仪器。使用空间运载工具和现代化的电子、光学仪器，探测和识别远距离研究对象的技术。遥感是指一切无接触的远距离的探测技术。运用现代化的运载工具和传感器，从远距离获取目标物体的电磁波特性，通过该信息的传输、贮存、卫星、修正、识别目标物体，最终实现其功能(定时、定位、定性、定量)。无人机遥感(uavrs)技术作为航空遥感手段，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、高分辨率、机动灵活等优点，是卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充，在国外已得到广泛应用。

2、无人机在飞行过程中，会遭到空中障碍物的阻挡，例如鸟类等，严重的会造成无人机掉落地面，造成损坏，另外若无人机进行数据测量，难免会遇到树林密集的地方，为了采集数据准确，无人机一般会靠近树林，此时树林延伸出来的树叶树叶也会阻挡无人机，另外无人机一般需要在空旷的地区才能进行起落，但是对于大型无人机，场地的要求比较高，需要特定的起落场地进行配合，但是特定场地不能随时移动。

3、因此，提出一种工程测量用无人机装置来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种工程测量用无人机装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程测量用无人机装置，包括底板和无人机本体，所述无人机本体的两侧设置有起落杆，两个起落杆上套有保护装置，所述底板底端的两侧开设凹槽，两个凹槽的底端均设置有u型架，两个u型架的内部均转动设置有螺杆，所述螺杆的一侧连接有第一电机，所述螺杆的外侧螺纹配合有方型块，方型块的顶端固定设置有固定柱，两个固定柱相对的一侧均设置有辅助滑杆，所述辅助滑杆的一侧设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的底端连接有第二电机，所述第一螺纹杆的外圈螺纹配合有升降块，所述辅助滑杆上滑动设置有连接块，所述连接块和升降块平行设置，且连接块和升降块远离固定柱的一侧连接有支撑板，所述升降块和连接块之间设置有支撑杆，所述支撑板的中心设置有中心圈，所述支撑板上开设有两个移动槽，且两个移动槽位于中心圈的两侧，两个移动槽分别供两个固定柱通过。

3、优选的，所述保护装置包括第一杆套和第二杆套，所述第一杆套和第二杆套分别套于两个起落杆的外圈上，所述第一杆套和第二杆套之间设置有连接板，所述连接板远离无人机本体的一侧设置有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆远离连接板的一侧设置有弧形挡板，所述第一杆套和第二杆套的外圈上均开设有通孔，通孔内螺纹配合有第一固定螺丝，所述第一固定螺丝的一端压紧于起落杆的表面。

4、优选的，所述弧形挡板的顶端开设有滑槽，滑槽的内部滑动设置有弧形拉出板，所述弧形拉出板和弧形挡板上均开设有多个透风孔，所述弧形挡板的一侧开设有通孔，通孔和滑槽连通，所述通孔的内部螺纹配合有第二固定螺丝，所述第二固定螺丝的一端压紧于弧形拉出板的表面。

5、优选的，两个移动槽远离中心圈一侧的边沿分别设置有第一保护壳和第四保护壳，所述支撑板和第一保护壳相邻的两侧分别设置有第二保护壳和第三保护壳，所述第一保护壳的内部设置有第一滑杆和配合滑块，所述第四保护壳的内部设置有第三电机和第二螺纹杆，所述第三电机和第二螺纹杆的一端连接，所述第二螺纹杆设置为双向螺纹杆，且第二螺纹杆上分别螺纹配合有第一配合块和第二配合块。

6、优选的，所述配合滑块设置有两个，两个配合滑块分别和第一配合块和第二配合块平行，且两个配合滑块滑动设置于第一滑杆上，其中一个配合滑块和第一配合块之间连接有第一夹杆，所述第一夹杆设置有两个，另外一个配合滑块和第二配合块之间连接有第一夹杆，两个第一夹杆相对的一侧均设置有保护板

7、优选的，所述第二保护壳的内部设置有第二滑杆和第三移动块，所述第三保护壳第四电机和第三螺纹杆，所述第三螺纹杆上螺纹分别配合有第一移动块和第二移动块，所述第三螺纹杆设置为双向螺纹杆，所述第三移动块设置有两个。

8、优选的，两个第三移动块滑动设置于第二滑杆上，且两个第三移动块分别和第一移动块和第二移动块平行分布，两个第三移动块分别和第一移动块和第二移动块之间连接有第二夹杆，两个第二夹杆相对的一侧均设置有夹板。

9、优选的，两个固定柱的顶端均设置有多个固定轴，所述固定轴的外圈上转动设置有转盘，所述转盘的外圈上连接有连接杆，所述连接杆远离转盘的一端设置有环套。

10、优选的，所述无人机本体的顶端设置有多个伸出杆，多个所述伸出杆的一端设置有螺旋桨，所述伸出杆的外圈上固定套设有t型套，所述t型套的底端设置有底杆，所述底杆的底端设置有轴套，轴套的两端均转动设置有摄像仪

11、优选的，所述底板底端的四角均设置有移动轮，所述支撑板的底端设置有多组支撑杆相互连接，所述第四保护壳和第一保护壳相对的一侧均开设通槽，通槽可供第一夹杆通过，所述第二保护壳和第三保护壳相对的一侧均开设有通槽，筒槽可供第二夹杆通过，两个保护板和两个夹板分别设置于中心圈的四边，所述无人机本体设置于中心圈的顶端。

12、本发明的技术效果和优点：

13、1、在本发明中，人员可以通过将第一杆套和第二杆套套于两个起落杆上，使用人员也可以在无人机起飞前，调整伸缩杆的长度，使弧形挡板和无人机之间的距离进行变化，调整到适合的距离，另外弧形挡板可以扩展高度，可以拉出滑槽内部的弧形拉出板，拉出到适合高度之后，利用第二固定螺丝对弧形拉出板进行紧固，同时根据实际需要弧形拉出板也可以完全收缩到弧形挡板的内部，弧形挡板和弧形拉出板上开设的多个透风孔，可以在无人机飞行的过程中，让风力穿过，减少阻力；

14、2、使用人员可以通过启动第二电机，使第一螺纹杆进行转动，从而使第一螺纹杆上的升降块进行上下移动，升降块在上下移动的同时，会通过支撑杆带动连接块在辅助滑杆上进行滑动，增加升降的稳定性，其次连接块和升降块在上下移动的同时，会带动支撑板进行上下移动，可以利用升降产生的高度，对无人机本体进行启停，支撑板可以根据实际需要进行高度的调节，两个固定柱的设置，也是为了增加支撑板升降的稳定性；

15、3、第一电机启动，带动螺杆进行转动，此时螺杆上配合的方型块会在凹槽的内部进行移动，方型块会同时带动固定柱进行移动，由于无人机本体降落停于支撑板的中心圈上，根据需要两个固定柱向靠近无人机本体的方向进行移动，此时人员可以转动固定柱顶端的转盘，使转盘外圈连接的环套靠近无人机本体上的底杆，环套的一侧开设有缺口，利用环套的缺口将底杆进行卡合，防止无人机本体在运输过程中产生移动或者在支撑板上进行滑动，加强对无人机的固定；

16、4、底板底端的四角均设置有移动轮，移动轮可以为整体装置提供移动条件，人员可以单独对支撑板进行移动，也可以同时对停在支撑板上的无人机本体一同移动运输，整体装置可以固定放置于某一地区，也可以将整体装置一同运输到其他区域；

17、5、另外第三电机启动，带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆带动第一配合块和第二配合块向相对的一侧或者相反的一侧进行移动，同时第一配合块和第二配合块移动可以通过两个第一夹杆带动两个配合滑块在第一滑杆上进行滑动，使两个第一夹杆相互靠近或者相互远离，此时两个第一夹杆上的两个保护板可以对无人机本体底端的两个相对的侧面进行固定，防止无人机本体在支撑板上产生移动情况；

18、6、同时人员可以通过启动第四电机带动第三螺纹杆进行转动，第三螺纹杆转动的同时会使第一移动块和第二移动块进行配合移动，第一移动块和第二移动块会向相对的一侧或者相反的一侧进行移动，且第一移动块和第二移动块移动的同时会通过两个第二夹杆带动两个第三移动块在第二滑杆上进行滑动；

19、7、两个第二夹杆上的夹板向靠近无人机本体的一侧进行移动，从而对无人机本体的另外两个相对的侧面进行固定，防止无人机本体在支撑板上产生移动情况。