一种无人机机臂快速拆装结构与方法与流程

本申请涉及无人机拆装，尤其涉及一种无人机机臂快速拆装结构与方法。

背景技术：

1、对于搭载无线电侦察设备的中大型多旋翼无人机，无人机平台与其搭载的任务载荷之间的电磁兼容性是必须被考虑的问题。

2、为了无人机运输和维护的便捷性，又对其快速分解装箱与快速拼装展开进入工作状态提出了要求。再考虑到无人机的多种应用场景和不同的任务载荷，将无人机进行模块化设计就显得十分必要。

3、现有技术中，无人机的机臂与机身安装需要先经过内部线路的连接，最后连接无人机机臂与机身连接端。拆卸需要先分开无人机机臂和机身连接端，然后将线路分开，这样的结构十分不方便，而若采用简单的快速拆装结构，又无法避免无人机平台与其搭载任务载荷之间的电磁兼容性问题。

4、因此需要一种能够兼容快速拆装同时实现电磁兼容的结构。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种无人机机臂快速拆装结构与方法，解决了快速拆装同时实现电磁兼容的问题。

2、本申请实施例提供一种无人机机臂快速拆装结构，包含外壳、第一锁紧结构、第二锁紧结构、屏蔽挡板和电气连接触点。所述外壳为带有贯通腔的圆筒结构。所述第一锁紧结构和第二锁紧结构分别设置在两个外壳的端面，两个锁紧结构通过旋转配合锁紧。所述屏蔽挡板分别封住两个外壳的端面，上有若干孔洞。所述电气连接触点设置在孔洞上，外壳内部两个外壳通过锁紧结构旋转锁紧，电气连接触点对应接触。

3、进一步地，所述屏蔽挡板包含第一屏蔽挡板和第二屏蔽挡板。所述第一锁紧结构固定设置且封住一个外壳端面，中间有圆形凸台。所述圆形凸台中间有垂直于端面的贯通孔，圆形凸台上沿有向径向延伸的第一板状结构。所述第一板状结构向外延伸的距离不超过外壳端面，且第一板状结构在圆形凸台轴向的宽度小于圆形凸台的高度。所述第二锁紧结构为另一个外壳靠近端面处的内壁沿外壳径向向内延伸的n个第二板状结构。n个所述第二板状结构正对外壳的轴心的侧面围成的圆形用于容纳圆形凸台进入，且n个第二板状结构之间至少有一个缝隙大于第一板状结构沿圆形凸台周向的宽度。所述第一屏蔽挡板封住贯通孔。所述第二屏蔽挡板封住第二板状结构远离端面一侧的贯通腔，且第二板状结构距离第二屏蔽挡板的距离略大于第一板状结构在圆形凸台轴向的宽度。

4、进一步地，还包含限位锁止键、限位锁止键拨片和限位锁止槽。所述限位锁止键为设置在一个外壳侧壁端面上的可伸缩柱状键；收缩状态下露出外壳侧壁端面的部分长度可以忽略。所述限位锁止键拨片设置在外壳的外侧壁，用于调节限位锁止键的伸缩状态。所述限位锁止槽设置在另一个外壳侧壁端面上，在第一锁紧结构和第二锁紧结构锁死时与限位锁止键正对，用于配合容纳限位锁止键。

5、进一步地，所述第一锁紧结构与外壳之间通过密封胶圈密封。

6、进一步地，两个所述外壳外侧壁上均有对接指示标志。安装第一锁紧结构的外壳上，所述对接指示标志设置在第一板状结构所在位置。安装第二锁紧结构的外壳上，所述对接指示标志设置在两个第二板状结构之间宽度可以容纳第一板状结构的缝隙所在的位置。

7、进一步地，所述电气连接触点为弹簧触点。

8、本申请实施例还提供一种无人机机臂快速拆装方法，使用上述任意一项实施例所述无人机机臂快速拆装结构，包含步骤：

9、将无人机机臂与机身需要互联的线路分别与电气连接触点建立连接；

10、将无人机机臂的端口对接机身的机臂连接端；

11、旋转无人机机臂，完成锁紧。

12、进一步地，在无人机机臂的端口与机身的机臂连接端对接时，将圆形凸台射入第二板状结构围成的圆形内，电气连接触点分别抵住对侧的屏蔽挡板。旋转无人机机臂，让第一板状结构转到与第二板状结构与第二屏蔽挡板之间，完成锁紧。

13、进一步地，在无人机机臂的端口与机身的机臂连接端对接时，还包含步骤：

14、无人机机臂的端口外壳上的对接指示标志与机身的机臂连接端外壳上的对接指示标志正对。

15、进一步地，在无人机机臂的端口与机身的机臂连接端对接时，还包含步骤：

16、拨动限位锁止键拨片，让限位锁止键保持收缩状态。

17、在完成锁紧后，还包含步骤：

18、放开限位锁止键拨片，让限位锁止键恢复伸出状态。

19、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

20、本申请结构既能保证无人机的机臂与机身的快速拆装，同时确保无人机本身的信号不会对载荷造成影响。

技术特征：

1.一种无人机机臂快速拆装结构，其特征在于，包含外壳、第一锁紧结构、第二锁紧结构、屏蔽挡板和电气连接触点；

2.根据权利要求1所述无人机快速拆装结构，其特征在于，所述屏蔽挡板包含第一屏蔽挡板和第二屏蔽挡板；

3.根据权利要求2所述无人机快速拆装结构，其特征在于，还包含限位锁止键、限位锁止键拨片和限位锁止槽；

4.根据权利要求2所述无人机快速拆装结构，其特征在于，所述第一锁紧结构与外壳之间通过密封胶圈密封。

5.根据权利要求2所述无人机快速拆装结构，其特征在于，两个所述外壳外侧壁上均有对接指示标志；

6.根据权利要求1所述无人机快速拆装结构，其特征在于，所述电气连接触点为弹簧触点。

7.一种无人机机臂快速拆装方法，其特征在于，使用权利要求1-6任意一项所述无人机机臂快速拆装结构，包含步骤：

8.根据权利要求7所述无人机机臂快速拆装方法，其特征在于，在无人机机臂的端口与机身的机臂连接端对接时，将圆形凸台射入第二板状结构围成的圆形内，电气连接触点分别抵住对侧的屏蔽挡板；

9.根据权利要求7所述无人机机臂快速拆装方法，其特征在于，还包含步骤：

10.根据权利要求7所述无人机机臂快速拆装方法，其特征在于，在无人机机臂的端口与机身的机臂连接端对接时，还包含步骤：

技术总结
本申请公开了一种无人机机臂快速拆装结构与方法，解决了快速拆装同时实现电磁兼容的问题。无人机机臂快速拆装结构，包含外壳、第一锁紧结构、第二锁紧结构、屏蔽挡板和电气连接触点。所述外壳为带有贯通腔的圆筒结构。所述第一锁紧结构和第二锁紧结构分别设置在两个外壳的端面，两个锁紧结构通过旋转配合锁紧。所述屏蔽挡板分别封住两个外壳的端面，上有若干孔洞。所述电气连接触点设置在孔洞上，外壳内部两个外壳通过锁紧结构旋转锁紧，电气连接触点对应接触。本申请结构既能保证无人机的机臂与机身的快速拆装，同时确保无人机本身的信号不会对载荷造成影响。

技术研发人员：赵雷,贾治国,张冰,徐源
受保护的技术使用者：北京无线电计量测试研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15