无人机环境测试综合实验舱的制作方法

本发明涉及无人机设计，更为具体地，涉及一种无人机环境测试综合实验舱。

背景技术：

1、随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益广泛，现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡查、高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线巡查等领域应用。

2、我国有960万平方公里的国土面积，幅员辽阔，气候地理环境复杂。空气的温度、湿度、粉尘及高原低气压环境均对无人机的性能造成严峻的考验。在无人机的设计、测试、调试阶段，很难快速的进行多种环境的测试，只能先根据当地环境调试飞机参数，当无人机到达目的地时，还需按当地实际情况进行调试，有时测试完成还需要对飞机做大量的修改，非常的不便。

3、基于上述技术问题，亟需一种无需将无人机送到不同的环境现场即可快速对无人机进行多种环境测试的装置。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种无人机环境测试综合实验舱，以解决现有的无人机测试技术无法实现快速对无人机进行多种环境测试的问题。

2、本发明提供的无人机环境测试综合实验舱包括包括实验舱本体以及与所述实验舱本体相连的环境辅助系统；其中，

3、所述环境辅助系统包括气压模拟系统、温度模拟系统、湿度模拟系统、沙尘模拟系统、高浓度气体模拟系统、风速模拟系统、降雨模拟系统；其中，

4、所述气压模拟系统用于对所述实验舱本体的内部的气压进行控制，所述温度模拟系统用于对所述实验舱本体的内部的温度进行控制，所述湿度模拟系统用于对所述实验舱本体的内部的湿度进行控制，所述沙尘模拟系统用于对所述实验舱本体的内部的粉尘密度进行控制，所述高浓度气体模拟系统用于向所述实验舱本体的内部通入高浓度气体，所述风速模拟系统用于向所述实验舱本体的内部添加预设风速，所述降雨模拟系统用于向所述实验舱本体的内部添加降雨量。

5、此外，优选的方案是，所述气压模拟系统包括充气泵、与所述充气泵相连的充气风道、真空泵、与所述真空泵相连的真空风道、第一电磁阀以及与所述实验舱本体的内部连通的气压风道；其中，

6、所述第一电磁阀的两个输入端分别与所述充气风道以及所述真空风道相连，所述第一电磁阀的输出端与所述气压风道相连。

7、此外，优选的方案是，所述温度模拟系统包括制冷压缩机、与所述制冷压缩机通过制冷剂管道相连的蒸发器、与所述实验舱本体的内部相连通的制冷风道以及设置在实验舱本体的内部的加热管；其中，

8、在所述制冷风道远离所述实验舱本体的一侧连接有制冷箱，所述蒸发器设置在所述制冷箱内，在所述制冷风道上还设置有第一轴流风机，在所述制冷剂管道上设置有冷凝器和膨胀阀。

9、此外，优选的方案是在所述制冷箱的底部连接有排水管，在所述排水管远离所述制冷箱的一端连接有水箱，在所述排水管的上端设置有定时排水阀。

10、此外，优选的方案是，所述湿度模拟系统包括设置在所述实验舱本体的内部的工业加湿器；

11、所述风速模拟系统包括设置在所述实验舱本体的内部的工业风扇；

12、所述降雨模拟系统包括设置在所述实验舱本体的内部的喷淋头。

13、此外，优选的方案是，所述沙尘模拟系统包括沙尘发生器、与所述沙尘发生器相连的振动发生器以及与所述实验舱本体的内部连通的沙尘系统风道，所述沙尘发生器的沙尘输出口与所述沙尘系统风道相连通，在所述沙尘系统风道上设置有第二轴流风机。

14、此外，优选的方案是，所述高浓度气体模拟系统包括待测气体气瓶以及与所述实验舱本体的内部连通的待测气体管道，所述待测气体管道远离所述实验舱本体的一端与所述待测气体气瓶相连，在所述待测气体管道上设置有第二电磁阀。

15、此外，优选的方案是，在所述实验舱本体的内部设置有舱内控制器，在所述舱内控制器上连接有气压传感器、温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器、气体浓度传感器以及电子风速检测装置。

16、此外，优选的方案是，在所述实验舱本体的外部设置有舱外控制器，所述充气泵、所述真空泵、所述第一电磁阀、所述制冷压缩机、所述第一轴流风机、所述工业加湿器、所述工业风扇、所述喷淋头以及所述第二轴流风机均与所述舱外控制器电性连接；并且，

17、所述舱外控制器与所述舱内控制器电性连接。

18、此外，优选的方案是，在所述实验舱本体的内部设置有照明灯和摄像头，在所述实验舱本体上设置有舱门和观察窗。

19、和现有技术相比，上述根据本发明的无人机环境测试综合实验舱，有如下有益效果：

20、本发明提供的无人机环境测试综合实验舱，通过在实验舱本体上设置气压模拟系统、温度模拟系统、湿度模拟系统、沙尘模拟系统、高浓度气体模拟系统、风速模拟系统以及降雨模拟系统；能够根据需求变换实验舱本体内的气压、温度、湿度、风速、粉尘浓度、气体浓度(氮气、氧气等其他)、降雨量等环境因素，从而实现模拟目的地的地理环境的目的，不需要将无人机依次带到多个目的地进行实测，即可实现无人机的多环境测试，能够显著提升无人机的多环境测试的工作效率。

21、为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

技术特征：

1.一种无人机环境测试综合实验舱；其特征在于，包括实验舱本体以及与所述实验舱本体相连的环境辅助系统；其中，

2.如权利要求1所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

3.如权利要求2所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

4.如权利要求3所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

5.如权利要求4所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

6.如权利要求5所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

7.如权利要求6所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

8.如权利要求7所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

9.如权利要求8所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

10.如权利要求1至9中任意一项所述的无人机环境测试综合实验舱，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种无人机环境测试综合实验舱，包括实验舱本体以及与所述实验舱本体相连的环境辅助系统；其中，所述环境辅助系统包括气压模拟系统、温度模拟系统、湿度模拟系统、沙尘模拟系统、高浓度气体模拟系统、风速模拟系统以及降雨模拟系统。本发明提供的无人机环境测试综合实验舱能够解决现有的无人机测试技术无法实现快速对无人机进行多种环境测试的问题。

技术研发人员：蔡茂林,郭向群,姜昊坤,辛浩达,马国鹏,余猛,李群,常建,杨承章,刘凡宾
受保护的技术使用者：江西壮龙无人机科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15