无人机货物配送装置的制作方法

本发明涉及无人机货物配送，特别涉及一种无人机货物配送装置。

背景技术：

1、随着物流行业的发展和快递配送需求的不断增加，传统的人力配送成本高、效率低等问题愈发凸显。而无人机技术的快速发展则为快递行业的物流配送带来了新的解决方案。无人机作为一种可以远程自主操作的物体，不仅可以减少人力资源的浪费，还能够减少物流配送的成本，提高效率，增强用户体验。因此，如何利用无人机实现快递配送已成为当前物流行业需解决的问题之一。

2、现有技术中，我国专利文件(公开号为cn113232866a)公开了一种无人机货物配送装载与投递装置和方法，这种装置的货舱机构包括舱门和多个嵌套式的下部开口的壳体，相邻两层壳体之间能够平滑移动，外面一层的所述壳体的最下端卡住相邻里层所述壳体的最上端；货舱升降控制机构能够控制货舱机构的伸长和收缩，当无人机悬停在指定投递区域上方，并通过减速电机控制牵拉件使货舱伸长，然后打开舱门使货物垂直平稳落到指定位置。但是，由于无人机相比于汽车运送，运动更加复杂，无人机采用货箱运送快递时，货物容易在箱体内发生倾斜或者与货箱的侧壁发生碰撞，从而导致一些易碎物品损坏，无法保证无人机送快递的成功率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中无人机通过货箱配送快递时，由于无人机的运动更加复杂，在运动途中货物容易在箱体内发生倾斜或者与货箱的侧壁发生碰撞，从而导致一些易碎物品损坏，无法保证无人机送快递的成功率的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种无人机货物配送装置，包括机体、载货组件以及货箱。

3、其中，机体包括支架以及设置在支架的周侧边缘上的多个螺旋桨，支架的下侧具有连接部。载货组件位于支架的下方，且与支架的连接部可拆卸连接。货箱设置在载货组件的内部。

4、其中，载货组件包括壳体、多个浮动夹持部件以及卸载部件，壳体的顶部与连接部可拆卸连接，壳体的底部设置有出舱部。

5、多个浮动夹持部件沿壳体的周向方向间隔设置在壳体的内侧壁上，且在垂直于壳体高度的方向上，位于货箱的周侧，多个浮动夹持部件可沿垂直于壳体高度的方向夹持货箱。

6、并且，多个浮动夹持部件中任意一个浮动夹持部件靠近出舱部的一侧具有被传动部，卸载部件位于壳体的底部，卸载部件具有多个传动部，多个传动部与多个浮动夹持部件的被传动部一一对应，卸载部件可沿壳体的高度方向位移，使得多个浮动夹持部件沿背离货箱的方向运动。

7、采用上述技术方案，这种无人机货物配送装置在使用时，将货物放置在货箱内，通过多个浮动夹持部件将货箱夹持在壳体内，能够保证货箱以及其内的货物在壳体内的稳定性，即使在无人机急速转弯或升降时，也能够很好地避免在配送途中货箱与壳体的内侧壁发生碰撞。

8、因此，这种无人机货物配送装置能够提高无人机在配送途中对货物的保护性能，从而使得一些易碎货物也能通过无人机来配送，拓展了无人机配送快递的应用场景。

9、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，多个浮动夹持部件任意一个浮动夹持部件均包括弹簧和夹持块，夹持块沿垂直于壳体高度的方向延伸，弹簧位于夹持块与壳体之间，弹簧的一端连接于壳体的内侧壁上，另一端连接于夹持块。

10、并且，载货组件还包括设置在壳体的内侧壁的多个连接座，多个连接座与多个浮动夹持部件的弹簧一一对应，多个连接座中任意一个连接座均具有沿垂直于壳体高度的方向延伸的腔体，弹簧套设于对应的连接座内。

11、采用上述技术方案，壳体内的货箱被通过连接座安装在壳体上的多个弹簧夹持住，每一个弹簧都处于压缩状态，当无人机在配送途中转向或升降，壳体发生倾斜时，位于倾斜方向一侧的弹簧会被进一步压缩，产生更大的弹性推力，位于背离倾斜方向一侧的弹簧会拉长，而减弱其上的弹性推力，最终两侧的夹持块的夹持力产生差值，尽可能促使货箱回复到正常夹持位置，提高了货箱的放置稳定性，减轻了货箱的晃动。

12、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，载货组件还包括沿垂直于壳体高度的方向延伸的液压管路，液压管路连通多个连接座的腔体。

13、采用上述技术方案，壳体内的液压管路连通多个连接座的腔体，当无人机在配送途中转向或升降时，壳体发生倾斜，此时，液压管路内的液体会在惯性作用下向位于倾斜方向一侧的流动，此时，位于倾斜方向一侧的连接座的腔体内的液压会增大，从而增加作用于该连接座上夹持块的液压力，而位于背离倾斜方向一侧的连接座的腔体的液压会减小，减小作用于该连接座上夹持块的液压力，进一步地，通过液压差使得两侧的夹持块的夹持力产生差值，促使货箱回复到正常夹持位置。

14、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，货箱的外侧壁具有沿垂直于壳体高度方向上延伸的被夹持部，被夹持部与多个浮动夹持部件位于同一高度，且被夹持部与夹持块背离壳体一侧的端部相适配。

15、采用上述技术方案，这种无人机货物配送装置的浮动夹持部件在夹持货箱时，由于货箱的外侧壁设置被夹持部，能够与夹持块背离壳体一侧的端部相配合，从而提高夹持块对货箱的夹持稳定性，避免在夹持状态下由于发生晃动使得货箱脱离夹持块的夹持。

16、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，被传动部设置为夹持块靠近卸载部件的侧壁上的凹槽，凹槽具有自靠近壳体的一侧，沿壳体高度方向向上倾斜延伸的斜面。

17、卸载部件包括环状的底座，多个传动部包括设置在底座上沿壳体的高度方向延伸的多个销柱，多个销柱任意一个销柱的端部均具有与凹槽相适配的梯面。

18、其中，从壳体的高度方向看，多个销柱均位于对应的凹槽背离货箱的一侧，且至少部分与凹槽相重合。

19、采用上述技术方案，当无人机将货物送达目的地时，此时，卸载部件的底座带动多个销柱向上运动，直到销柱端部的梯面接触到夹持块，在夹持块侧壁上凹槽上斜面的导向作用下，随之销柱继续向上，夹持块克服弹簧的弹力以及液压管路内的液压力，沿背离货箱的方向运动，最终，夹持块失去对货箱的夹持力，货箱在自身重力的作用下落，实现卸载。这种结构在夹持块的侧壁上设置具有斜面的凹槽，在卸载部件的销柱端部设置梯面，从而巧妙地将卸载部件沿高度方向的运动转换为浮动部件沿垂直于高方向的运动，进而保证了货箱的顺利卸载。

20、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，载货组件还包括复位部件，复位部件位于底座和壳体的底部之间，复位部件的一端连接于底座，另一端连接于壳体的底部。

21、出舱部包括两扇舱门，两扇舱门均可转动地连接壳体。

22、其中，当两扇舱门沿背离壳体内部的方向旋转打开时，两扇舱门相背离的一端均旋转至壳体的内部、且抵接于支架上，使得支架上的多个销柱的梯面嵌入对应的凹槽内。

23、采用上述技术方案，这种无人机货物配送装置具有两扇可转动打开的舱门，并且，当两扇舱门沿背离壳体的方向旋转打开时，巧妙地利用了两扇舱门旋转至壳体内的部分，从而联动卸载部件的底座，克服复位部件的作用力，沿壳体的高度方向向上运动，从而使得夹持块放松对货箱的夹持，这种结构使得壳体的舱门在打开时，能够联动卸载部件运动，不需要额外的驱动部件，减少了部件数目。

24、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，载货组件还包括控制部件以及两个旋转电机，两个旋转电机分别设置在两扇舱门与壳体底部铰接的位置，且两个旋转电机均与控制部件电连接。

25、采用上述技术方案，当无人机货物配送装置在将货物配送至目的地时，控制部件向两个旋转电机发出指令，从而在旋转电机的作用下，联动舱门旋转打开。

26、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，载货组件还包括弹出部件，弹出部件设置在壳体的顶部和货箱之间，弹出部件的一端连接于壳体的顶部。

27、其中，当多个浮动夹持部件夹持货箱时，弹出部件的另一端抵接于货箱的顶部，弹出部件在壳体的高度方向上处于压缩状态。

28、采用上述技术方案，这种无人机货物配送装置在壳体内设置弹出部件，当浮动夹持部件放松对货箱的夹持时，此时，弹性部件能够将货箱沿高度方向从壳体内推出，便于货箱在卸载时，顺利从壳体内弹出，避免货箱被壳体内的其他部件卡出。

29、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，壳体为长方体，壳体内间隔设置四个浮动夹持部件。

30、采用上述技术方案，壳体为长方体，壳体内间隔设置的四个浮动夹持部件分别设置在壳体的四个内侧壁上，四个浮动夹持部件两两相对，能够较为稳固地夹持货箱。

31、本发明的实施方式还公开了一种无人机货物配送装置，无人机货物配送装置还包括重量传感器，重量传感器设置在连接部和壳体之间，重量传感器与控制部件电连接。

32、采用上述技术方案，当货箱从壳体中排出时，此时，连接部受到载货组件的拉力变小，通过在连接部和壳体之间设置重量传感器，由重量传感器采集到的重量信号来判断货箱是否已经顺利排出壳体。

33、本发明的有益效果为：

34、本发明公开了一种无人机货物配送装置，包括机体、载货组件以及货箱，机体包括支架与多个螺旋桨，载货组件设置在支架的下方，并通过支架上的连接部连接载货部件，载货组件包括壳体、多个浮动夹持部件以及卸载部件，货箱设置在壳体内，多个浮动夹持部件沿壳体的周向方向间隔设置在壳体的内侧壁上，能够沿垂直于壳体高度的方向夹持货箱，且浮动夹持部件上均设置被传动部。卸载部件位于壳体的底部，卸载部件具有多个传动部，当卸载时，通过多个传动部联动浮动夹持部件上的被传动部，使得多个浮动夹持部件沿背离货箱的方向运动。这种结构能够保证货箱以及其内的货物在壳体内的稳定性，即使在无人机急速转弯或升降时，也能够很好地避免在配送途中货箱与壳体的内侧壁发生碰撞，进而提高在配送途中对货物的保护性能，从而使得一些易碎货物也能通过无人机来配送，拓展了无人机配送快递的应用场景。

35、并且，浮动夹持部件均包括弹簧和夹持块，夹持块沿垂直于壳体高度的方向延伸，弹簧位于夹持块与壳体之间，弹簧的一端连接于壳体的内侧壁上，另一端连接于夹持块，在壳体的侧壁内还设置沿垂直于壳体高度的方向延伸的液压管路，液压管路连通多个连接座的腔体。当无人机在配送途中转向或升降，壳体发生倾斜时，通过不同侧的弹簧和液压管路里产生对夹持块的推动力的差值，使得货箱尽可能的回复到正常夹持位置，提高了货箱的放置稳定性，减轻了货箱的晃动。