一种无人机航拍测绘设备的制作方法

本发明属于地质测绘，具体地说，涉及一种无人机航拍测绘设备。

背景技术：

1、地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称，传统地形图的测绘方法，大多采用全站仪、gps等设备，其都需要人员进行实地测量，受实际地理环境限制较大，随着无人机技术以及三维激光测绘技术的发展，在测绘地理信息行业中运用了先进的数字航空摄影测量技术，无人机航空摄影测量系统方面也蓬勃发展，无人机航测系统具有影像分辨率高、升空准备时间短、操作控制容易、起降场地要求低、作业效率高的特点。

2、但是，现有的无人机与测绘设备（三维激光扫描仪）相结合时很少考虑到无人机意外碰撞障碍物坠毁的情况，测绘设备一般安装在无人机底部，一旦无人机坠毁，测绘设备必然随之损坏，测绘设备价格高昂，损坏成本较大。

3、有鉴于此特提出本发明。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

2、一种无人机航拍测绘设备，包括无人机本体、三维扫描仪、云台支架，所述三维扫描仪推杆云台支架安装于所述无人机本体底部，所述无人机本体底部还固定连接有连接盒，连接盒底部两侧均转动安装有防护罩，两个防护罩旋转合并后可将三维扫描仪包裹在内，两个防护罩上部均转动连接有连杆，所述连接盒内两侧均滑动设有滑杆，两个连杆上端分别转动连接于两个滑杆底部，所述连接盒内设有限位卡紧机构，所述限位卡紧机构用于对两个滑杆的上行末端进行限位从而拉紧两个防护罩展开，所述滑杆均与连接盒之间设有锁紧组件，所述锁紧组件用于对两个滑杆的下行末端进行锁紧。

3、作为本发明的一种优选实施方式，所述连接盒底部两侧均固定有铰接块，所述防护罩一侧均开有缺口，两个铰接块分别转动连接于两个缺口内，所述缺口内贯穿固定有销轴，销轴均贯穿铰接块并与其转动连接，所述销轴与铰接块之间安装有扭簧。

4、作为本发明的一种优选实施方式，所述限位卡紧机构包括两个电动推杆，电动推杆输出端均安装有第二卡块，所述滑杆一侧均固定有第一卡块，两个第二卡块分别卡紧两个第一卡块。

5、作为本发明的一种优选实施方式，所述电动推杆输出端均固定有连接块，所述连接块另一侧固定有多个滑销，多个滑销另一端滑动插设于对应的第二卡块内，且滑销位于第二卡块内一端均安装有第二弹簧。

6、作为本发明的一种优选实施方式，所述滑杆上均贯穿设有多个导向销，所述导向销上端均固定于连接盒内壁上。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述连接盒底部两侧均开有条形槽，两个连杆分别贯穿两个条形槽。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述锁紧组件包括设置于滑杆两端的插销，所述插销一端均延伸至滑杆内部并与其滑动连接，且插销位于滑杆内一端均设有第三弹簧，所述连接盒两侧两端均开有插孔，所述插销与对应的插孔相适配。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述防护罩内均设有防护软垫，两个防护罩合并靠拢后，两个防护软垫可抵紧于三维扫描仪两侧。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述防护罩内均活动设有连接板，两个防护软垫分别固定于两个连接板一侧，所述连接板另一侧均固定有多个t形销，所述t形销分别贯穿防护罩并与其滑动连接，所述t形销一端均套设有第一弹簧。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述连接盒内设有振动开关、姿态传感器，所述振动开关以及姿态传感器均用于控制两个电动推杆启动。

12、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

13、本发明，通过设置的两个防护罩，再将防护罩与连接盒转动连接连接处设置扭簧，配合振动开关、姿态传感器，使得当无人机携带三维扫描仪飞行作业时，若其遭遇障碍物撞击或无人机本体自身故障坠毁，振动开关检测震动信号、姿态传感器检测飞行姿态，启动电动推杆缩回，第二卡块与第一锁块脱离，滑杆被释放，两个防护罩受扭簧作用快速合并将三维扫描仪包裹在内，防护软垫将三维扫描仪抵紧，起到较好的缓冲效果，极大的降低了三维扫描仪损坏的概率。

14、本发明，通过设置的锁紧组件，使得滑杆释放快速下移至末端后，多个插销到达多个插孔处快速弹出插进，使得滑杆位置固定，从而使得合并后的两个防护罩相对固定，避免坠落后弹开，进一步提高防护性能。

15、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种无人机航拍测绘设备，包括无人机本体（1）、三维扫描仪（4）、云台支架（5），其特征在于，所述三维扫描仪（4）推杆云台支架（5）安装于所述无人机本体（1）底部，所述无人机本体（1）底部还固定连接有连接盒（2），连接盒（2）底部两侧均转动安装有防护罩（3），两个防护罩（3）旋转合并后可将三维扫描仪（4）包裹在内，两个防护罩（3）上部均转动连接有连杆（12），所述连接盒（2）内两侧均滑动设有滑杆（7），两个连杆（12）上端分别转动连接于两个滑杆（7）底部，所述连接盒（2）内设有限位卡紧机构，所述限位卡紧机构用于对两个滑杆（7）的上行末端进行限位从而拉紧两个防护罩（3）展开，所述滑杆（7）均与连接盒（2）之间设有锁紧组件，所述锁紧组件用于对两个滑杆（7）的下行末端进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述连接盒（2）底部两侧均固定有铰接块（13），所述防护罩（3）一侧均开有缺口，两个铰接块（13）分别转动连接于两个缺口内，所述缺口内贯穿固定有销轴（22），销轴（22）均贯穿铰接块（13）并与其转动连接，所述销轴（22）与铰接块（13）之间安装有扭簧（14）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述限位卡紧机构包括两个电动推杆（15），电动推杆（15）输出端均安装有第二卡块（21），所述滑杆（7）一侧均固定有第一卡块（8），两个第二卡块（21）分别卡紧两个第一卡块（21）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述电动推杆（15）输出端均固定有连接块（19），所述连接块（19）另一侧固定有多个滑销（20），多个滑销（20）另一端滑动插设于对应的第二卡块（21）内，且滑销（20）位于第二卡块（21）内一端均安装有第二弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述滑杆（7）上均贯穿设有多个导向销（9），所述导向销（9）上端均固定于连接盒（2）内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述连接盒（2）底部两侧均开有条形槽（16），两个连杆（12）分别贯穿两个条形槽（16）。

7.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述锁紧组件包括设置于滑杆（7）两端的插销（10），所述插销（10）一端均延伸至滑杆（7）内部并与其滑动连接，且插销（10）位于滑杆（7）内一端均设有第三弹簧，所述连接盒（2）两侧两端均开有插孔（24），所述插销（10）与对应的插孔（24）相适配。

8.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述防护罩（3）内均设有防护软垫（11），两个防护罩（3）合并靠拢后，两个防护软垫（11）可抵紧于三维扫描仪（4）两侧。

9.根据权利要求8所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述防护罩（3）内均活动设有连接板（17），两个防护软垫（11）分别固定于两个连接板（17）一侧，所述连接板（17）另一侧均固定有多个t形销（6），所述t形销（6）分别贯穿防护罩（3）并与其滑动连接，所述t形销（6）一端均套设有第一弹簧（18）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种无人机航拍测绘设备，其特征在于，所述连接盒（2）内设有振动开关、姿态传感器，所述振动开关以及姿态传感器均用于控制两个电动推杆（15）启动。

技术总结
本发明涉及地质测绘技术领域，公开了一种无人机航拍测绘设备，包括无人机本体、三维扫描仪、云台支架，所述三维扫描仪推杆云台支架安装于所述无人机本体底部，所述无人机本体底部还固定连接有连接盒，连接盒底部两侧均转动安装有防护罩，两个防护罩旋转合并后可将三维扫描仪包裹在内，两个防护罩上部均转动连接有连杆，所述连接盒内两侧均滑动设有滑杆，两个连杆上端分别转动连接于两个滑杆底部，所述连接盒内设有限位卡紧机构，所述滑杆均与连接盒之间设有锁紧组件。本发明，当无人机本体故障后，两个防护罩受扭簧作用快速合并将三维扫描仪包裹在内，防护软垫将三维扫描仪抵紧，起到较好的缓冲效果，极大的降低了三维扫描仪损坏的概率。

技术研发人员：路克扩,黄民,武前前
受保护的技术使用者：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16