一种电力巡检无人机图像采集识别设备的制作方法

本发明涉及电力巡检，尤其涉及一种电力巡检无人机图像采集识别设备。

背景技术：

1、电力巡检无人机图像采集识别是一种利用无人机进行电力线路巡检，并通过图像采集和识别技术来实现自动化巡检的方法。下面是一些实现该技术的步骤：选择合适的无人机平台：选择适用于电力巡检的无人机平台，考虑其飞行稳定性、载荷能力、续航能力等因素。设计飞行路径：根据电力线路的布局和巡检需求，设计无人机的飞行路径，确保对电力线路全面覆盖的同时避免障碍物。图像采集：无人机搭载摄像头或其他传感器，对电力线路进行拍摄或采集图像数据。可以采用高分辨率相机来获取清晰的图像。图像传输：无人机通过无线网络将采集到的图像数据传输到遥测站或数据中心。可以使用实时视频传输技术或存储图像数据进行后续处理。图像处理和识别：对采集到的图像数据进行处理和分析，利用计算机视觉和图像识别算法，检测电力线路上的异常情况，如缺陷、杂物、倾斜等。异常检测与报警：根据图像处理结果，判断是否存在异常情况，并及时发送报警信号给相关人员，以便及时处理。数据记录和分析：将巡检过程中采集到的图像数据和识别结果进行记录和分析，形成巡检报告和数据统计，为后续的维护和管理提供参考。

2、目前，现有的无人机在进行电力巡检时，需要对图像采集设备的保护罩进行清理，以确保图像采集的清晰度，并且在进行电力巡检的过程中，由于电力设备的工作以及图像采集设备的工作，将会使得图像采集设备的温度较高，而如果图像采集设备长期处于高温状态下工作将会导致图像采集设备的使用寿命下降，并且还会导致图像采集设备内的图像传感器的性能下降，例如降低动态范围、增加噪点、减少色彩准确性等，这可能导致图像质量下降，影响到图像采集的准确性和可靠性，从而影响对电力巡检的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中图像采集识别设备在采集识别的过程中，图像清晰度难以保证以及图像采集设备工作温度较高需要调节的问题，而提出的一种电力巡检无人机图像采集识别设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种电力巡检无人机图像采集识别设备，包括机体，所述机体上固定连接有支腿，所述机体的底部安装有图像采集设备，所述机体的底部固定连接有保护罩；

4、清理机构，所述清理机构包括与保护罩外侧壁相贴合的清理架，用于对保护罩的外侧壁进行擦拭清理，所述清理架与保护罩的贴合面开设有吹气孔，用于对保护罩的外侧壁进行吹气清理；

5、冷却机构，所述冷却机构包括套设在图像采集设备外侧壁上的水冷管，用于对图像采集设备进行降温操作。

6、为了利用无人机飞行的过程中产生的风力使得清理架转动对保护罩进行清理，同时为后续机构的工作提供动力基础，优选地，所述清理机构还包括与保护罩转动连接的转轴，所述转轴的外侧壁底部位置固定连接有叶片，所述清理架的顶部固定连接有连接环，所述连接环的顶部固定连接有磁块，所述清理架的内部固定连接有吹气管。

7、为了对图像采集设备进行降温，使得图像采集设备处于适宜的工作温度，优选地，所述冷却机构还包括与水冷管的外侧壁顶部位置固定连接的抽液管，所述水冷管的外侧壁底部固定连接有进液管，所述抽液管远离水冷管的一端固定连接有往复机构。

8、为了使得冷却机构内冷却液为循环流动状态，以及便于清理机构在清理时，间歇性向保护罩进行吹气，提高对保护罩的清理效率和对图像采集设备的降温效率，进一步地，所述往复机构包括与抽液管远离水冷管一端固定连接的活塞筒，所述活塞筒的内侧壁滑动连接有活塞杆，所述活塞杆的底部固定连接有磁板，所述活塞筒的底部固定连接有复位弹簧，所述活塞筒的外侧壁顶部位置开设有进气口，所述活塞筒的外侧壁顶部位置固定连接有排气管，所述排气管的底部固定连接有转环，所述排气管的顶部固定连接有保护机构。

9、为了在无人机降落时，对降落产生的撞击力进行缓冲，并对降落时附着在保护罩外表面的灰尘进行清理，进一步地，所述保护机构包括与排气管顶部固定连接的输气环，所述输气环的外侧壁固定连接有输气管，所述输气管的底部固定连接有气仓，所述气仓的内侧壁滑动连接有滑竿，所述滑竿的底部固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有缓冲弹簧。

10、为了对图像采集设备进行保护，并且不妨碍图像采集设备的采集，更进一步地，所述保护罩套设在图像采集设备的外侧壁上，所述保护罩为玻璃材质制成。

11、为了确保气体的流动，以及连接环的钻洞，更进一步地，所述吹气管与吹气孔相连通，所述连接环的内圈与保护罩的外侧壁转动连接。

12、为了便于冷却液的流通，以及对水冷管的位置的限定，更进一步地，所述抽液管贯穿保护罩的侧壁并与保护罩固定连接，所述进液管的外侧壁贯穿保护罩的侧壁并与保护罩固定连接。

13、为了使得往复机构能够在清理机构的转动下工作，并且便于往复机构在工作时，使得冷却液循环流动，更进一步地，所述进液管远离水冷管的一端与活塞筒的外侧壁固定连接，所述磁板的磁性与磁块的磁性相反，所述复位弹簧的底部与磁板的顶部固定连接，所述复位弹簧套设在活塞杆的外侧壁上，所述转环的顶部和底部与连接环的内侧壁转动连接，且相互贴合。

14、为了实现对无人机降落时产生的挤压气体的传输，作用于保护罩的外表面，更进一步地，所述输气环固定连接在机体的内部，所述输气管设置在支腿的内部，所述气仓设置在支腿的内部，所述滑竿的外侧壁与气仓的内侧壁相贴合，所述缓冲弹簧套设在滑竿的外侧壁上，所述缓冲弹簧的顶部与支腿的底部固定连接。

15、与现有技术相比，本发明提供了一种电力巡检无人机图像采集识别设备，具备以下有益效果：

16、1、在无人机飞行时，利用无人机飞行速度产生的风力以及自然风力使得叶片转动，进而通过转轴使得清理架转动对保护罩的外表面进行擦拭清理，清理架转动时，将会使得连接环转动，进而使得磁块处于磁板所在位置以及从磁板所在位置脱离，进而驱动往复机构工作，使得往复机构向吹气管内注入气体，使得气体通过吹气孔排出，配合清理架对保护罩进行有效清理，防止保护罩外表面粘附灰尘等杂质影响图像采集设备采集图像的清晰度，保证了电力巡检的质量。

17、2、在无人机飞行的过程中，由于磁块的转动，会使得磁块到达处于磁板所在位置以及从磁板所在位置脱离，在此过程中，会使得两组往复机构处于不同的工作状态，进而使得冷却机构内的冷却液处于循环流动状态，改变水冷管内冷却液的冷却状态，从而实现对图像采集设备的降温冷却，使得图像采集设备处于适宜的工作温度，防止了图像采集设备长期处于高温状态下导致图像采集设备的使用寿命下降，并且保证了图像传感器的性能，保证了图像采集设备采集的图像质量，保证了图像采集的准确性和可靠性，从而保证了对电力巡检的质量。

18、3、在无人机降落时，由于无人机在降落的过程中旋翼依然处于转动状态，会使得地面产生扬尘，而在无人机降落时，会使得保护机构向上挤压将气流通过吹气孔吹向保护罩的外表面，使得保护罩的外表面形成气膜，阻隔灰尘附着在保护罩的外表面，从而防止了无人机在不使用时，灰尘附着在保护罩的外表面对保护罩造成腐蚀，使得保护罩的外表面形成斑点，影响后续使用时，图像采集设备采集图像的清晰度，从而保证了电力巡检的质量，延长了该设备的使用寿命。

19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明在无人机飞行时，利用无人机飞行速度产生的风力以及自然风力使得叶片转动，使得清理架转动对保护罩的外表面进行擦拭清理，并且在此过程中，吹气孔还会排出气体，配合清理架对保护罩进行有效清理，防止保护罩外表面粘附灰尘等杂质影响图像采集设备采集图像的清晰度，保证了电力巡检的质量，同时实现对图像采集设备的降温冷却，使得图像采集设备处于适宜的工作温度，防止了图像采集设备长期处于高温状态下导致图像采集设备的使用寿命下降，并且保证了图像传感器的性能，保证了图像采集设备采集的图像质量，保证了图像采集的准确性和可靠性，从而保证了对电力巡检的质量。