一种无人机携带装置的制作方法

本发明涉及一种无人机配套用附属装置，具体地说是一种无人机携带装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，目前，无人机的应用十分广泛，可以应用在商业、农业、物流、消防等各种场合，尤其是当需要将无人机作为运载设备进行物流运输或携带物品时，便需要相应的附属部件来对所运载的各种物品进行固定，现有技术中并没有通用的附属装置来运载物品，通常都是在无人机的底部安装一些简单支撑连接件来对运载的物品进行简单固定，一方面，运载不同的物品需要根据物品的具体形状结构对应安装不同的支撑连接件，支撑连接件的安装十分复杂并且还存在连接不可靠的问题，载重能力差，同时还具有一定的安全隐患，再一方面，由于需要无人机考虑本身性能及目标功能，通常也不会存在相应的安装卡位供支撑连接件的安装，使用安装不便，进一步带来了使用的困难程度，另外更重要的一方面，由于无人机运行需要具有较好的平稳性，因此，在挂接支撑连接件后很可能会导致破坏这种平稳性，由此造成了飞行不平稳带来的存在安全隐患问题，还有一方面，现有技术中也有一些相对简单的携带装置，可以实现相对快捷的携带目的，但是其大多数是更多地考虑抓取、准确投放目标物品等非必要功能，反而忽略了无人机的稳定性及载重能力等因素，这造成了现有的无人机携带装置通用性差、载物时无人机稳定性差及载重能力低的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种不但通用性好、使用便捷、安全可靠并且能够保证载物时无人机的运行稳定性及载重能力强的无人机携带装置。

2、为了解决上述技术问题，本发明的无人机携带装置，包括具有固定孔的吊装基座、安装在吊装基座上并且呈十字交叉布置的两组导向支撑组件、通过吊架组件垂直安装在各组导向支撑组件的两个外侧端上的垂直吊装组件以及安装在各个垂直吊装组件底部的承托组件，吊装基座能够通过连接在各个固定孔上的连接部件直接与无人机进行连接，吊架组件能够定位在各组导向支撑组件的不同位置从而使各个垂直吊装组件围合形成用于承载不同尺寸载重物的承载空间，所述载重物放置在承载空间内并通过所述承托组件进行承托。

3、所述吊装基座包括上环形板、下环形板以及分别安装在上环形板和下环形板之间并且分布在前后左右四个方位的四块支撑板，四块所述支撑板构成两对十字交叉设置的支撑单元。

4、各块所述支撑板上均设置有用于与导向支撑组件配合的串接孔，每组所述导向支撑组件均包括有一对平行布置的承重杆，承重杆能够穿过所述串接孔安装在支撑单元上，安装在两对所述支撑单元上的导向支撑组件分别在上下方向上错开布置。

5、所述吊架组件包括两块垂直板以及横向连接在两块所述垂直板之间的横撑板，每组所述导向支撑组件均与各块所述垂直板进行连接，所述垂直吊装组件垂直连接在所述横撑板上。

6、每个所述承托组件均包括由后挡板、水平安装在后挡板下侧的横底板以及固定安装在后挡板后侧的吊杆安装组件。

7、所述吊杆安装组件包括由横底板穿过所述后挡板的后侧形成的吊装板以及用于与吊装板进行固定连接的固定安装板。

8、每组所述垂直吊装组件均包括有一对垂直吊杆，所述垂直吊杆的上端与吊架组件连接，所述垂直吊杆的下端穿过与吊杆安装组件的吊装板连接。

9、所述吊装基座上还安装有两条十字交叉布置的辅助撑杆，两条所述辅助撑杆的外侧端均安装在各个所述吊架组件上。

10、所述吊装基座上还安装有两条十字交叉布置的两个空投组件以及用于对两个所述空投组件进行驱动的驱动机构，每个所述空投组件的外侧端同样均安装在各个所述吊架组件上。

11、每个所述空投组件均包括有安装在吊装基座上的套管、套管的顶部设置的一条定位齿条、具有限定端头的伸缩杆，所述驱动机构包括驱动装置以及驱动装置上连接的驱动杆，驱动杆分别与两个所述空投组件的定位齿条连接从而能够驱动所述定位齿条垂直升降，通过所述驱动机构驱动所述定位齿条脱离套管能够使伸缩杆在套管内自由移动。

12、本发明的优点是：

13、（1）通过具有吊装孔的吊装基座利用连接部件直接与无人机进行连接，由此可利用无人机底部固有的螺纹孔或固有的安装位实现可靠连接，连接快捷方便，尤其是吊装基座主要由上环形板和下环形板构成，不但重量轻，而且其环形的结构形式恰好处于无人机的底部重心位置，由此能够保证无人机本身的平衡性，从而提高了无人机使用的稳定性和可靠性。

14、（2）通过设置在吊装基座上并且十字交叉布置的两组导向支撑组件、安装在各组导向支撑组件的两个外侧端上的垂直吊装组件以及安装在各个垂直吊装组件底部的承托组件，一方面，利用两组导向支撑组件的十字交叉布置方式，使载重物能够处于无人机的底部重心位置，进一步保证了无人机飞行的可靠性和稳定性，另外一方面，吊架组件能够定位在各组导向支撑组件的不同位置从而使各个垂直吊装组件围合形成用于承载不同尺寸载重物的承载空间，由此可以承载不同尺寸大小的载重物，适用范围广。

15、（3）通过在吊装基座上还安装有两条十字交叉布置的辅助撑杆，一方面，辅助撑杆可以作为备用件进行临时更换，提高了便捷性，另外一方面，辅助撑杆安装在两根承重杆的垂直中心线的下方与两根承重杆形成倒三角形结构，可以平衡整体力矩，进一步增加了其稳定性。

16、（4）通过在吊装基座上安装有两条十字交叉布置的两个空投组件以及用于驱动两个空投组件的驱动机构，由此只要通过驱动机构动作便可实现载重物的投放，使用方便，特别适合紧急投放物资的情形。

17、（5）其整体结构设计合理，重量轻，整体强度高，安全性好并且制造成本也低，拓展性、通用性好，适用范围广，可以应用于除水上无人机外的各类无人机。

技术特征：

1.一种无人机携带装置，其特征在于：包括具有固定孔（1）的吊装基座（2）、安装在吊装基座（2）上并且呈十字交叉布置的两组导向支撑组件（3）、通过吊架组件（4）垂直安装在各组所述导向支撑组件的两个外侧端上的垂直吊装组件（5）以及安装在各个所述垂直吊装组件底部的承托组件（6），所述吊装基座（2）能够通过连接在各个所述固定孔上的连接部件直接与无人机进行连接，所述吊架组件（4）能够定位在各组所述导向支撑组件的不同位置从而使各个所述垂直吊装组件围合形成用于承载不同尺寸载重物的承载空间，所述载重物放置在承载空间内并通过所述承托组件（6）进行承托。

2.按照权利要求1所述的无人机携带装置，其特征在于：所述吊装基座（2）包括上环形板（7）、下环形板（8）以及分别安装在上环形板和下环形板之间并且分布在前后左右四个方位的四块支撑板（9），四块支撑板（9）构成两对十字交叉设置的支撑单元。

3.按照权利要求2所述的无人机携带装置，其特征在于：各块所述支撑板（9）上均设置有用于与导向支撑组件配合的串接孔，每组所述导向支撑组件（3）均包括有一对平行布置的承重杆（10），承重杆（10）能够穿过所述串接孔安装在支撑单元上，安装在两对所述支撑单元上的导向支撑组件分别在上下方向上错开布置。

4.按照权利要求1、2或3所述的无人机携带装置，其特征在于：所述吊架组件（4）包括两块垂直板（11）以及横向连接在两块所述垂直板之间的横撑板（12），每组所述导向支撑组件（3）均与各块所述垂直板（11）进行连接，所述垂直吊装组件（5）垂直连接在所述横撑板（12）上。

5.按照权利要求4所述的无人机携带装置，其特征在于：每个所述承托组件（6）均包括由后挡板（13）、水平安装在后挡板下侧的横底板（14）以及固定安装在后挡板后侧的吊杆安装组件（15）。

6.按照权利要求5所述的无人机携带装置，其特征在于：所述吊杆安装组件（15）包括由横底板（14）穿过所述后挡板（13）的后侧形成的吊装板（16）以及用于与吊装板进行固定连接的固定安装板（17）。

7.按照权利要求6所述的无人机携带装置，其特征在于：每组所述垂直吊装组件（5）均包括有一对垂直吊杆，所述垂直吊杆的上端与吊架组件连接，所述垂直吊杆的下端穿过与吊杆安装组件的吊装板（16）连接。

8.按照权利要求1、2、3、5、6或7所述的无人机携带装置，其特征在于：所述吊装基座（2）上还安装有两条十字交叉布置的辅助撑杆（18），两条所述辅助撑杆（18）的外侧端均安装在各个所述吊架组件（4）上。

9.按照权利要求1、2、3、5、6或7所述的无人机携带装置，其特征在于：所述吊装基座（2）上还安装有两条十字交叉布置的两个空投组件（19）以及用于对两个所述空投组件进行驱动的驱动机构，每个所述空投组件（19）的外侧端同样均安装在各个所述吊架组件（4）上。

10.按照权利要求9所述的无人机携带装置，其特征在于：每个所述空投组件（19）均包括有安装在吊装基座（2）上的套管（20）、套管的顶部设置的一条定位齿条（21）、具有限定端头的伸缩杆（22），所述驱动机构包括驱动装置（23）以及驱动装置（23）上连接的驱动杆，驱动杆分别与两个所述空投组件（19）的定位齿条（21）连接从而能够驱动所述定位齿条垂直升降，通过所述驱动机构驱动所述定位齿条脱离套管能够使伸缩杆在套管内自由移动。

技术总结
本发明公开了一种无人机携带装置。它包括吊装基座、安装在吊装基座上的两组导向支撑组件、通过吊架组件垂直安装在各组导向支撑组件的两个外侧端上的垂直吊装组件以及安装在各个垂直吊装组件底部的承托组件，吊装基座能够通过连接在各个固定孔上的连接部件直接与无人机进行连接，吊架组件能够定位在各组导向支撑组件的不同位置从而使各个垂直吊装组件围合形成用于承载不同尺寸载重物的承载空间，载重物放置在承载空间内并通过承托组件进行承托。优点是：其整体结构设计合理，重量轻，整体强度高，安全性好并且制造成本也低，拓展性、通用性好，适用范围广，可以应用于除水上无人机外的各类无人机。

技术研发人员：史鑫达,张佳佳
受保护的技术使用者：镇江市民防（人防）指挥信息保障中心
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24