一种可拍摄角度自动旋转的遥感测绘无人机

本发明属于无人机，具体为一种可拍摄角度自动旋转的遥感测绘无人机。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

2、现有技术中的遥感测绘无人机在使用时，所搭载的摄像模块只能通过无人机的自转而调整拍摄角度，不能随时根据所需而调整拍摄的角度，具有较强局限性的同时从而降低了测绘的效率。

技术实现思路

1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种可拍摄角度自动旋转的遥感测绘无人机，有效的解决了上述背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可拍摄角度自动旋转的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有若干支臂，支臂与升动自移机构连接设置；

3、所述升动自移机构包括设置于支臂上的升动圆柱，升动圆柱上设有升动转轴，升动转轴的一端与若干扇叶固定连接设置，另一端上设有升动转槽，升动转槽与升动转块连接设置，升动转块与升动电机的输出端连接设置，升动电机上对称安装有升动夹座，两个升动夹座共同连接升动圆柱；所述无人机本体上固定安装有插动盒和联动基座，联动基座与降动缓移机构连接设置；所述插动盒与隔动方盒之间通过夹制阻紧单元连接设置。

4、优选的，所述夹制阻紧单元包括与隔动方盒配合连接设置的第一橡胶块和第二橡胶块；所述隔动方盒与双制缝联组件配合连接设置；若干所述第一橡胶块与插动盒内设有的隔板固定连接设置，第二橡胶块与夹制方板固定连接设置，夹制方板上对称安装有夹制杆，两个所述夹制杆穿过插动盒与挡动圆板共同固定连接设置。

5、优选的，所述夹制杆上套设有夹制弹簧，夹制弹簧的一端与插动盒固定连接设置，另一端与挡动圆板固定连接设置；挡动圆板上固定安装有提手；所述挡动圆板上设有限位滑块，限位滑块与无人机本体上设有的限位滑槽滑动连接设置；限位滑槽上固定安装有限位杆，限位杆上套设有限位弹簧，限位弹簧的一端与限位滑槽固定连接设置，另一端与限位滑块固定连接设置。

6、优选的，所述降动缓移机构包括设置于联动基座上的联动转轴，联动转轴上安装有联动方块，联动方块上设有联动板，联动板上固定安装有降动圆块，降动圆块上设有缓冲垫；所述联动转轴的两端穿过联动基座与异动斜块固定连接设置，异动斜块与异动斜杆连接设置；异动斜杆的两端与无人机本体上固定设有的异动基座固定连接设置；所述异动斜杆上套设有异动弹簧，异动弹簧的一端与异动基座固定连接设置，另一端与异动斜块固定连接设置，异动斜块上安装有延长板，延长板上设有动触片，动触片与异动基座上设有的静触片配合连接设置，两者的接触与定锁固控组件连接设置。

7、优选的，所述双制缝联组件包括设置于隔动方盒外板上的制动插板，制动插板与插动盒上设有的制动插槽连接设置；所述隔动方盒与环动方板配合连接设置，环动方板上安装有若干定位块，定位块与插动盒上设有的定位槽滑动连接设置；所述插动盒的内底面与环动方板之间通过挤压弹簧固定连接设置，环动方板上安装有若干环动长块，环动长块与插动盒内设有的环动套筒配合连接设置，一个所述环动套筒内安装有主磁片，主磁片与环动长块上设有的辅磁片配合连接设置，两者的接触与视距整动机构连接设置。

8、优选的，所述环动方板上安装有若干环动齿条，环动齿条啮合连接环动齿轮，环动齿轮上安装有环动螺纹轴，环动螺纹轴的一端与复动板连接设置，另一端与插动盒传动连接设置；所述环动螺纹轴上螺纹安装有双动方板，双动方板上设有限动块，限动块与插动盒上固定设有的限动杆滑动连接设置；所述双动方板上固定安装有双动异板，双动异板上安装有双动杆，双动杆的一端与双动圆板固定连接设置，另一端与贴动方板固定连接设置；所述双动杆上套设有双动弹簧，双动弹簧的一端与贴动方板固定连接设置，另一端与双动异板固定连接设置。

9、优选的，所述定锁固控组件包括对称设置于限位滑块上的锁定方板，锁定方板上固定安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端上设有锁定方块，锁定方块与无人机本体上设有的锁定方槽配合连接设置。

10、优选的，所述视距整动机构包括设置于插动盒上的距动夹座，距动夹座上固定安装有视距电机，视距电机的输出端上安装有矩动齿轮，矩动齿轮啮合连接矩动齿环，矩动齿环与矩动圆盒固定连接设置，矩动圆盒的一侧上对称安装有辅动夹板，两个辅动夹板共同连接摄像模组；另一侧与配动转块固定连接设置，配动转块与插动盒内设有的配动转槽连接设置；所述矩动圆盒外侧壁上固定安装有旋动齿环，旋动齿环与刮合清平组件连接设置。

11、优选的，所述刮合清平组件包括与旋动齿环啮合连接的若干旋动齿轮，旋动齿轮上安装有旋动转轴，旋动转轴穿过无人机本体上设有的清动横板与主动滑轮连接设置，主动滑轮通过传动带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有从动转轴，从动转轴穿过清动横板与从动锥齿轮连接设置，从动锥齿轮啮合连接主动锥齿轮，主动锥齿轮上安装有主动转轴，主动转轴穿过凸轮无人机本体上设有的主动基座传动连接设置。

12、优选的，所述凸轮配合连接触动异板，触动异板与触动方板固定连接设置，触动方板上对称设有触动杆，触动杆的一端与触动圆板固定连接设置，另一端与双动方板固定连接设置；所述触动杆上套设有触动弹簧，触动弹簧的一端与触动圆板固定连接，另一端与触动方板固定连接设置，触动方板上安装有刷板。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、(1)环动方板在下移时使得环动长块进入到环动套筒内，而使得主磁片与辅磁片相接触，使得视距电机通电，使得操作人员通过控制器操控视距电机，使其输出端带动矩动齿轮转动，继而啮合矩动齿环转动，使得矩动圆盒通过配动转块在配动转槽内限位转动，从而可以实时调整摄像模组所需拍摄的角度，避免通过无人机本体自转而调整拍摄的角度，降低了装置在使用时的局限性，同时提升了测绘的效率；

15、(2)当环动方板在下降时带动若干环动齿条移动，使其啮合环动齿轮转动，而使得环动螺纹轴转动，使得双动方板通过限动块在限动杆上限位移动，而使得贴动方板朝着插动盒与隔动方盒的方向移动，使得双动杆上的双动弹簧处于缓冲的状态，继而使得贴动方板上的橡胶层将插动盒和隔动方盒相夹紧连接，提升了插动盒和隔动方盒之间连接的摩擦力，而避免隔动方盒的晃动而导致测绘存在误差，提升了测绘的准确度；

16、(3)矩动圆盒在转动时带动旋动齿环转动，并使其啮合若干旋动齿轮转动，由于前两者的大小及传动比不同故旋动齿轮转动的速度较快，而通过旋动转轴带动从动滑轮转动，使得从动锥齿轮啮合主动锥齿轮转动，继而使得主动转轴上的凸轮转动；由于双制缝联组件上的贴动方板移动至插动盒和隔动方盒的侧面并相接触，而带动若干刷板移动至插动盒和隔动方盒的四周，通过凸轮的转动，使其接触到触动异板时，继而使得触动方板在触动杆上限位移动，而使得触动弹簧处于缓冲的状态，当凸轮不再接触触动异板时，通过触动弹簧的复位而使得触动方板复位移动，当调整摄像模组拍摄的角度时，使得刷板往复对隔动方盒的外侧面进行刮除，将在飞行时所粘附在隔动方盒上的灰尘等杂物进行清除，避免影响摄像模组测绘，提升了测绘的精准度及工作效率；

17、(4)操作人员将隔动方盒上的制动插板对准插动盒上的制动插槽，通过向下按压隔动方盒，而使得隔动方盒上的内板接触到第一橡胶块和第二橡胶块，使得第二橡胶块上的夹制方板通过夹制杆在插动盒上限位移动，而使得夹制弹簧处于缓冲的状态，使得挡动圆板通过限位滑块在限位滑槽内限位移动，而使得限位杆上的限位弹簧处于缓冲的状态，当夹制方板上的第二橡胶块接触到隔动方盒上的内板处设有的凹槽处时，而使得限位弹簧和夹制弹簧复位，所提供的弹力而带动夹制方板复位移动并进入至凹槽内，从而将隔动方盒固定在当前位置，同时通过第二橡胶块和第一橡胶块同时接触到隔动方盒，增加了隔动方盒移动的阻力，避免在飞行时所产生的晃动而导致隔动方盒脱位，从而完成了隔动方盒的安装操作，隔动方盒为双面透明材质，从而对摄像模组提供了安全保障，避免在飞行时使其撞击到障碍物而造成损坏，避免了在飞行时会遇到各种不良天气等情况而导致摄像模组镜头模糊，提升了在测绘时拍摄的效率，同时提升了测绘的精准度；

18、(5)当降动缓移机构在降落后而使得延长板上设有动触片接触到异动基座上设有的静触片，而发出信号至控制器内，由控制器发出中断信号至伸缩电机，而使得伸缩电机的输出端复位移动，继而使得锁定方块不再与锁定方槽连接，解除了对限位滑块的限位设置，从而使得操作人员可以对隔动方盒及摄像模组进行安装拆卸调试等操作，而当无人机本体在起飞后，使得降动缓移机构复位，继而使得两个触片不再接触，使得控制器发出启动信号至伸缩电机，使其输出端带动锁定方块移动而进入至锁定方槽内，从而将夹制阻紧单元上的限位滑块限位在当前位置禁止移动，避免在飞行测绘图中遇到不确定等因素而导致夹制阻紧单元解除对隔动方盒的安装设置，提升了装置在使用时的安全性；

19、(6)隔动方盒在安装时通过向下按压而使得环动方板通过定位块在定位槽内限位移动，使得若干挤压弹簧处于缓冲的状态，当安装完成后通过不再对隔动方盒继续施加力，使得想要复位的挤压弹簧通过环动方板带动隔动方盒上的凹槽顶在夹制方板处便不能继续移动，通过挤压弹簧产生的弹力将隔动方盒卡在最大限位位置不能够移动，避免隔动方盒在飞行时的环动而影响摄像模组的拍摄测绘，提升了隔动方盒稳定性的同时提升了测绘的精准度；

20、(7)为避免在降落时造成的强烈振动而会导致无人机本体及内设的摄像模组损坏等情况，在降落时首先通过降动圆块而接触到地面，通过缓冲垫吸收大部分的冲击力，提升了无人机本体在降落时的稳定性，使得两个降动圆块通过联动转轴而相对远离移动，使得联动转轴上的异动斜块在异动斜杆内限位移动，而使得异动弹簧处于缓冲的状态，使其所提供的缓冲力与无人机本体在下降时带来的冲击力而相抵消，提升了无人机本体在降落时的稳定性，从而提升了无人机本体及摄像模组的使用寿命。