一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置的制作方法

本发明涉及无人机摄像头，尤其是涉及一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置。

背景技术：

1、无人机是一种无人驾驶飞行器，其可以被用来测绘、喷洒农药、高空摄影、侦察等，无人机结构主要包括有电子系统、动力装置、飞行平台、任务设备等，其中任务设备可根据所执行的任务进行选择，例如进行测绘时任务设备选用高清摄像头，进行农药喷洒时任务设备选用农药挂载装置；

2、使用无人机进行勘察时，无人机需要进入山地、森林、草地、规划区等地方，无人机在执行任务时，可能会撞击到树干、建筑物、飞行物、电线等外物，受到撞击后无人机可能会失去飞行能力而跌落到地面上，由于无人机一般在高处飞行，使得无人机在坠落后会大面积损坏，损坏的设备包括动力装置、电子系统、摄像头等等；

3、因此现有的无人机对摄像头的保护方面存在一些缺陷，例如：

4、由于摄像头一般安装在无人机的下部，无人机坠落时摄像头更容易受到撞击，一方面是摄像头撞落在地面上造成冲击损坏，另一方面是无人机压在摄像头上使得无人机撞击摄像头而导致摄像头损坏，因此现有的无人机在坠落时不能对摄像头进行全方位的减震保护，导致摄像头的破损率较高；

5、另一方面，单纯的设置弹簧等减震机构会使得摄像头在正常使用时产生晃动，影响摄像头的正常使用，因此现有的无人机不能在摄像头正常使用时刚性连接而在无人机坠落时对摄像头进行柔性连接来缓震，即不能兼顾刚性连接和减震连接。

技术实现思路

1、本发明提出一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种用于土地勘察的无人机摄像头减震装置，包括有减震器外壳、膨胀袋、第一弹簧钢薄板和第二弹簧钢薄板；

4、减震器外壳：所述减震器外壳的周侧内均放置有膨胀袋，一圈膨胀袋的横向两端之间分别粘贴固定有横移架，两个横移架分别横向活动穿插在减震器外壳的横向两端内，所述横移架位于减震器外壳外的一端螺纹穿过有螺杆，所述螺杆的另一端固定有转杆，所述转杆的另一端转动在减震器外壳的外侧，所述减震器外壳的外侧固定有电机，所述电机的输出端固定在转杆的端部，所述转杆的中端外转动套有限位键，所述限位键横向活动穿插在安装座的下端，所述安装座的下端设置拉长槽，所述限位键位于拉长槽内，所述拉长槽的宽度小于限位键的宽度且大于转杆的直径，所述横移架的位于减震器外壳外的一端固定有外推杆，所述外推杆与转杆平行设置，所述外推杆的另一端抵触安装座，所述安装座的下端焊接固定有第一弹簧钢薄板，所述第一弹簧钢薄板的另一端抵触膨胀袋位于减震器外壳外的一侧；

5、所述减震器外壳的内部周侧均固定有内悬空支撑架，所述内悬空支撑架远离膨胀袋的一端内横向活动穿插有内推杆和卡座，所述内推杆与卡座平行设置，所述内推杆的一端固定在横移架的侧面，所述内推杆的另一端与卡座之间安装有动力传递组件使得内推杆带动卡座反向横移，所述膨胀袋位于减震器外壳内的一侧粘贴固定有卡杆，所述卡杆的另一端横向卡入卡座内，所述卡杆安装卡座的一端焊接固定有第二弹簧钢薄板，一圈第二弹簧钢薄板的另一端之间固定有摄像头；

6、通过采用上述技术方案，安装座横向活动安装在无人机上，安装座、限位键、转杆和减震器外壳进行刚性连接，而卡杆卡入卡座内，使得减震器外壳、内悬空支撑架、卡座、卡杆、第二弹簧钢薄板和摄像头进行刚性连接，使得摄像头和减震器外壳进行刚性连接，保证无人机正常飞行时摄像头不会晃动，保证摄像头的稳定使用；

7、无人机遇到撞击而坠落时，紧急控制电机带动转杆转动，转杆带动螺杆转动，螺杆带动横移架横向移动，一方面横移架挤压膨胀袋，来使膨胀袋的长度缩小而宽度增大，即膨胀袋的长度缩小来使中间膨胀起来，膨胀袋接触地面来对本装置整体进行第一次缓冲，另一方面，随着横移架的横向移动，可使外推杆推动安装座，使得限位键从拉长槽内脱出，转杆位于拉长槽内，安装座处于自由状态，并且膨胀袋的中端膨胀会向外接触第一弹簧钢薄板并按压第一弹簧钢薄板，即可使得安装座、第一弹簧钢薄板和膨胀袋之间、以及安装座、转杆和减震器外壳之间进行柔性连接，来对减震器外壳进行减震，间接对摄像头进行减震，避免无人机向下压摄像头，另一方面，横移架会推动内推杆，内推杆通过动力传递组件推动卡座，使得卡座离开卡杆，并且膨胀袋的中端膨胀还会按压卡杆来使卡杆同时脱出卡座，卡座与卡杆不再进行刚性连接，而膨胀袋、卡杆、第二弹簧钢薄板和摄像头进行连接，实现柔性连接，来对摄像头撞击地面的冲击进行缓冲。

8、优选的，所述内悬空支撑架的横向两端内均横向活动穿插有内推杆和卡座，所述膨胀袋位于减震器外壳内的一侧粘贴有两个卡杆，所述卡杆的端部横向卡入同方向的卡座内，每个卡杆的端部均焊接固定有第二弹簧钢薄板，两圈第二弹簧钢薄板的另一端分别固定在摄像头的横向两端；

9、通过采用上述技术方案，两圈第二弹簧钢薄板分别固定摄像头的两端周侧，更能提高对摄像头固定的稳定性。

10、优选的，所述动力传递组件包括有第一中介杆、第二中介杆、转盘和内支撑座，所述内支撑座固定在内悬空支撑架靠近摄像头的一侧，所述内支撑座上转动安装有两个转盘，每个转盘的两端分别通过转轴转动连接有第一中介杆和第二中介杆，所述第一中介杆的另一端通过转轴转动在内推杆的端部，所述第二中介杆的另一端通过转轴转动在卡座的中端内；

11、通过采用上述技术方案，动力传递组件将内推杆的横向推力传递给卡座，并使得卡座远离卡杆，保证卡杆顺利从卡座内脱出。

12、优选的，所述减震器外壳的外侧固定有辅助支撑座，所述转杆转动穿过辅助支撑座；

13、通过采用上述技术方案，设置辅助支撑座辅助支撑转杆，避免转杆的中端受到按压力过大而变形弯曲。

14、优选的，所述电机为双输出轴电机，所述电机的两个输出轴分别固定在横向两个转杆相互靠近的一端；

15、通过采用上述技术方案，使得电机可同时带动同位置的两个转杆同步转动。

16、优选的，所述减震器外壳的侧壁内固定有外罩网，所述外罩网采用软绳编织而成，所述外罩网罩在膨胀袋外；

17、通过采用上述技术方案，当无人机坠落到地面上时，外罩网代替膨胀袋接触地面，避免地面摩擦膨胀袋而划伤膨胀袋。

18、优选的，所述减震器外壳的外壁设置有穿孔，所述穿孔的横向长度大于安装座的横向长度，所述安装座横向活动穿插在穿孔内；

19、通过采用上述技术方案，安装座在穿孔内左右穿插，即限制了安装座的左右横移轨道和方向，避免安装座偏斜。

20、优选的，所述内悬空支撑架与摄像头的角部之间填充有填充棉；

21、通过采用上述技术方案，填充棉对摄像头进行全方位的包裹，进一步提高对摄像头的保护能力。

22、采用了上述技术方案，本发明的有益效果为：

23、本发明既可以使得安装座、限位键、转杆和减震器外壳进行刚性连接，又可以使得减震器外壳、内悬空支撑架、卡座、卡杆、第二弹簧钢薄板和摄像头进行刚性连接，进而使得摄像头和减震器外壳进行刚性连接，保证无人机正常飞行时摄像头不会晃动，保证摄像头的稳定使用；

24、无人机遇到撞击而坠落时，一方面使得膨胀袋的长度缩小来使中间膨胀起来，膨胀袋接触地面来对本装置整体进行第一次缓冲，另一方面，使得安装座、第一弹簧钢薄板和膨胀袋之间、以及安装座、转杆和减震器外壳之间进行柔性连接，来对减震器外壳进行减震，间接对摄像头进行减震，避免无人机向下压摄像头，另一方面，使得膨胀袋、卡杆、第二弹簧钢薄板和摄像头进行连接，实现柔性连接，来对摄像头撞击地面的冲击进行缓冲；

25、即本装置既可以实现对摄像头的刚性连接来保证摄像头正常工作时的稳定性，又可以在无人机坠落时对摄像头进行减震，且是对摄像头进行全方位包裹减震、对无人机压向摄像头的冲击力进行减震以及摄像头撞向地面时地面与摄像头撞击的减震，上述三种缓冲效果同时实现，提高综合减震能力。