一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置的制作方法

本发明涉及无人机清洁，具体为一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置。

背景技术：

1、随着无人机的发展，可应用于较多领域，尤其是人为难以直达的区域，其中对抽水蓄能发电站，由于水域较广，人工移动不便，无人机可在水域上方进行直线运动，提高工作效率，抽水蓄能发电站所需清洁范围较广，包含较多大型机电设备，水域水面垃圾，建筑外立面等。

2、申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“无人机智能清洁装备”，其申请号为“201610901749.2”，该专利主要通过转动的清洁装置替代喷水装置，采用新的技术方案代替传统的技术方案，清洁效果有一定的提升，虽然该专利在说明书中降低高危工作人员需求，极大减少人员伤亡，节省人工费用，提高工作效率，但是不满足于抽水蓄能发电站的清洁需求，部分机电设备会因清洁水残留受损，清洁装置无法做到打捞水面垃圾。且建筑外立面玻璃旋转清洁方式会导致水渍残留，清洁不干净，因此，根据申请人的发明，发明了一种能够针对抽水蓄能发电站的多种需求进行清洁的装置，解决了清洁种类较多且水渍残留的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，解决了无法适应抽水蓄能发电站的多种需求进行清洁同时造成水渍残留的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，包括一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，包括：无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面固定连接有延长杆，所述延长杆的右表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的数量为两个，两个所述第一固定杆之间固定连接有第一横杆，所述第一横杆的内表面固定连接有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有固定框，所述双头电机的输出端固定连接有第二清洁刷，针对抽水蓄能发电站清洁对象的多样性进行两种清洁方式，具有实用性。

5、所述延长杆的下表面固定连接有水箱，所述水箱的内表面固定连接有水泵，所述水泵的输出端固定连接有水管，所述水管远离水泵的一端固定连接有喷洒器，所述第一固定杆的右表面固定连接有沥水盒，所述沥水盒的内表面固定连接有弹簧，所述弹簧的右表面固定连接有吸水海绵，所述沥水盒的下表面固定连接有污水盒。

6、所述延长杆的左表面固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的数量为两个，两个所述第二固定杆之间固定连接有第二横杆，所述第二横杆的右表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有橡胶刮板，所述第二固定杆的左表面固定连接有空腔盒，所述空腔盒的右表面固定连接有打捞网。

7、优选的，所述减速器的外表面与延长杆固定连接，所述转轴的外表面与延长杆转动连接。

8、优选的，所述第一固定杆的外表面与延长杆转动连接，所述固定框的左表面与第一横杆转动连接。

9、优选的，所述固定框的内表面卡槽连接有第一清洁刷，所述第一清洁刷的材质为海绵，海绵具备较强的清洁能力，卡槽连接便于更换第一清洁刷。

10、优选的，所述第二清洁刷的右表面与第一横杆转动连接，所述喷洒器的右表面与第一固定杆转动连接。

11、优选的，所述喷洒器的左表面与水箱固定连接，所述吸水海绵的外表面与沥水盒的内表面滑动连接。

12、优选的，所述沥水盒的下内壁设置有透水槽，所述透水槽的上表面与吸水海绵滑动连接，所述透水槽的下表面延伸至污水盒的内部，便于收集污水，避免污水外渗留下水渍。

13、优选的，所述橡胶刮板的右表面与第二横杆转动连接，所述第一电机、水泵、双头电机、第二电机均与无人机主体电性连接，所述延长杆的下表面固定连接有配重块，通过配重块保持延长杆两端的重量均衡。

14、优选的，所述打捞网的右表面固定连接有第一磁条，所述第一磁条的右表面磁性连接有第二磁条，所述第二磁条的右表面与污水盒固定连接，通过磁性连接既能满足第二固定杆通过转动实现的干清洁与湿清洁，又能保证打捞水体垃圾时打捞网左右都具备固定条件，使打捞更稳定。

15、(三)有益效果

16、本发明提供了一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置。具备以下有益效果：

17、1、该基于用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，通过设计，第一电机与减速器驱动转轴转动第一固定杆两面，第一清洁刷配合水箱、水泵、水管、喷洒器、进行湿洗，第二清洁刷进行干刷，针对抽水蓄能发电站清洁对象的多样性进行两种清洁方式，具有实用性。

18、2、该基于用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，通过设计，使弹簧的回复力控制吸水海绵贴近清洁对象，污水盒处理湿洗时流下的污水，同时沥水盒、弹簧与透水槽处理吸水海绵中的污水，保持吸水海绵的吸水性，第二电机与橡胶刮板刮去清洁痕迹，避免干涸水渍的出现。

19、3、该基于用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，通过设计，增加打捞网提供打捞水体表面垃圾的功能，空腔盒与污水盒提供水面浮力，节约无人机打捞过程中与打捞完毕打捞网脱离水体时的动力，提高工作效率，同时空腔盒与污水盒在无人机关机转台时起支架作用。

技术特征：

1.一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的下表面固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的内表面固定连接有延长杆(3)，所述延长杆(3)的右表面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有减速器(5)，所述减速器(5)的输出端固定连接有转轴(6)，所述转轴(6)的外表面固定连接有第一固定杆(7)，所述第一固定杆(7)的数量为两个，两个所述第一固定杆(7)之间固定连接有第一横杆(13)，所述第一横杆(13)的内表面固定连接有双头电机(12)，所述双头电机(12)的输出端固定连接有固定框(15)，所述双头电机(12)的输出端固定连接有第二清洁刷(16)；

2.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述减速器(5)的外表面与延长杆(3)固定连接，所述转轴(6)的外表面与延长杆(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述第一固定杆(7)的外表面与延长杆(3)转动连接，所述固定框(15)的左表面与第一横杆(13)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述固定框(15)的内表面卡槽连接有第一清洁刷(14)，所述第一清洁刷(14)的材质为海绵。

5.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述第二清洁刷(16)的右表面与第一横杆(13)转动连接，所述喷洒器(11)的右表面与第一固定杆(7)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述喷洒器(11)的左表面与水箱(8)固定连接，所述吸水海绵(17)的外表面与沥水盒(19)的内表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述沥水盒(19)的下内壁设置有透水槽(21)，所述透水槽(21)的上表面与吸水海绵(17)滑动连接，所述透水槽(21)的下表面延伸至污水盒(20)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述橡胶刮板(28)的右表面与第二横杆(30)转动连接，所述第一电机(4)、水泵(9)、双头电机(12)、第二电机(27)均与无人机主体(1)电性连接，所述延长杆(3)的下表面固定连接有配重块(26)。

9.根据权利要求1所述的一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，其特征在于：所述打捞网(24)的右表面固定连接有第一磁条(22)，所述第一磁条(22)的右表面磁性连接有第二磁条(23)，所述第二磁条(23)的右表面与污水盒(20)固定连接。

技术总结
本发明提供一种用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，该用于抽水蓄能发电站的无人机清洁装置，包括：无人机主体，所述无人机主体的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的内表面固定连接有延长杆，所述延长杆的右表面固定连接有第一电机，通过第一清洁刷、第二清洁刷与打捞网的使用，使得第一电机与减速器驱动转轴转动第一固定杆两面，第一清洁刷配合水箱、水泵、水管、喷洒器、进行湿洗，第二清洁刷进行干刷，针对抽水蓄能发电站清洁对象的多样性进行两种清洁方式，具有实用性，增加打捞网提供打捞水体表面垃圾的功能，空腔盒与污水盒提供水面浮力，节约无人机打捞过程中与打捞完毕打捞网脱离水体时的动力，提高工作效率。

技术研发人员：张杰,刘晔,梁文静,张晓萌,丁畅
受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司航检分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24