本发明涉及无人机,具体而言,涉及一种具有动力增升机构高载重的农用无人机。
背景技术:
1、无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点。
2、目前,针对农用飞行器领域,在农业航空作业时,主要是由多旋翼构型的无人机以及有人驾驶飞机进行作业。多旋翼目前存在载荷小续航时间短的问题,如果增加无人机体积,又存在螺旋桨产生较大的下洗气流致使农作物倒伏的情况发生;有人机则需要跑道,对场地要求较高,同时,为保证飞行安全需要飞机与地面农作物具有较高距离,从而导致喷洒的物料飞散飘逸,作业质量较差。
3、因此,急需一种无人机能够解决现有农用无人机存在的上述问题。
技术实现思路
1、鉴于此,本发明提出了一种具有动力增升机构高载重的农用无人机,旨在解决现有农用无人机载荷小续航时间短的问题。
2、一个方面,本发明提供了一种具有动力增升机构高载重的农用无人机,包括:
3、机体;
4、水平机翼,沿水平方向分别设置在所述机体相对的两侧,所述水平机翼用于使所述机体在飞行时产生升力;
5、第一螺旋桨,设置在所述水平机翼的上侧面上,每一所述水平机翼上分别至少设置两所述第一螺旋桨,所述第一螺旋桨用于为所述机体提供竖直方向的动力;
6、第二螺旋桨,设置在所述水平机翼下侧面的前缘,每一所述水平机翼上设置有若干所述第二螺旋桨,所述第二螺旋桨用于为所述机体提供水平方向的动力。
7、进一步地,所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,还包括:
8、后缘襟翼,设置在每一所述水平机翼的后缘上,所述后缘襟翼朝向所述机体机腹方向倾斜设置。
9、进一步地,所述水平机翼由所述机体的机头方向向机尾方向倾斜设置,以使得所述水平机翼的前缘高于所述后缘襟翼的后缘。
10、进一步地,所述水平机翼远离所述机体的一端设置有弧形板,所述弧形板与所述后缘襟翼的侧部相连接,且所述弧形板、后缘襟翼和机体的侧部依次连接后,在水平机翼的下部形成一腔体。
11、进一步地,所述后缘襟翼与所述水平机翼之间保持预设间距的缝隙,所述缝隙用于使气体通过。
12、进一步地,所述水平机翼的上侧面上设置有连接杆,所述第一螺旋桨设置在所述连接杆上。
13、进一步地,两所述连接杆并排设置在所述机体的两侧,且每一所述连接杆的两端分别设置一所述第一螺旋桨。
14、进一步地,所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,还包括:
15、支撑架,设置在所述机体的正下方,并与所述机体连接;
16、供料系统,设置在机体内,所述供料系统用于储存并输送物料;
17、喷洒机构,设置在所述机体的下方,与所述支撑架可拆卸连接,所述喷洒机构位于所述支撑架远离所述第二螺旋桨的一侧;且所述喷洒机构还与所述供料系统相连通,所述喷洒机构用于向外部喷洒所述供料系统内储存的物料。
18、进一步地,所述支撑架上设置有连接座;
19、所述喷洒机构包括:
20、输料管,其一端与所述供料系统相连通;
21、支撑杆,沿所述水平机翼的设置方向进行设置,并与所述连接座可拆卸连接;
22、分流管,与所述支撑杆相连接,且并排设置在所述支撑杆的正下方,所述分流管的中部与所述输料管的一端相连通;
23、喷头,设置若干个,并与所述分流管相连通,若干所述喷头均匀的排列设置在所述分流管上,所述供料系统输送的物料通过所述喷头进行喷洒。
24、进一步地,所述喷洒机构还包括:
25、连接柱,其一端与所述连接座可拆卸连接,另一端与所述支撑杆固定连接。
26、与现有技术相比,本发明的有益效果在于,通过在机体相对的两侧设置水平机翼,水平机翼能够使机体在飞行时产生升力,在所述水平机翼的上侧面上设置第一螺旋桨,第一螺旋桨用于为所述机体提供竖直方向的动力,通过设置的第一螺旋桨能够使得无人机进行垂直飞行,还在水平机翼下侧面的前缘设置第二螺旋桨,第二螺旋桨用于为所述机体提供水平方向的动力,能够使得无人机在飞行时具有较好的水平方向的动力,通过第一螺旋桨、第二螺旋桨和水平机翼的配合,使得无人机具有垂直方向和水平方向的飞行动力,同时通过第二螺旋桨和水平机翼的配合,能够使得无人机在飞行时具有较高的动力以及增升动力,从而极大地提升了无人机的升力,以及提升了无人机的运载重量,进一步地,在不增加无人机的体积的情况下,不仅能够提高无人机的载荷,还能够有效通过结构的布局的改变,提升无人机的续航时间。
1.一种具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,还包括:
3.根据权利要求2所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,所述水平机翼由所述机体的机头方向向机尾方向倾斜设置,以使得所述水平机翼的前缘高于所述后缘襟翼的后缘。
4.根据权利要求2所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,所述水平机翼远离所述机体的一端设置有弧形板,所述弧形板与所述后缘襟翼的侧部相连接,且所述弧形板、后缘襟翼和机体的侧部依次连接后,在水平机翼的下部形成一腔体。
5.根据权利要求2所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,所述后缘襟翼与所述水平机翼之间保持预设间距的缝隙,所述缝隙用于使气体通过。
6.根据权利要求1所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,所述水平机翼的上侧面上设置有连接杆,所述第一螺旋桨设置在所述连接杆上。
7.根据权利要求6所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,两所述连接杆并排设置在所述机体的两侧,且每一所述连接杆的两端分别设置一所述第一螺旋桨。
8.根据权利要求1-7任一项所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,还包括:
9.根据权利要求8所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,所述支撑架上设置有连接座;
10.根据权利要求9所述的具有动力增升机构高载重的农用无人机,其特征在于,所述喷洒机构还包括: