一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质与流程

本发明属于空调器，具体涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质，尤其涉及一种通过改变变频空调器中换热器的换热面积来改善变频空调器的低频换热量输出量的方法、装置、空调器和存储介质。

背景技术：

1、空调器(如变频空调器)因为其频率可调节，制冷量输出变化范围大在市场上大受欢迎，因不同厂家的技术水平差异，导致变频空调器的最低运行频率不同。

2、在变频空调器的最低运行频率较高的情况下，若为了进一步减小变频空调器的输出换热量则需要进一步降低变频空调器的最低运行频率，而变频空调器的最低运行频率偏低则会导致变频空调器频繁停机，会影响用户的舒适性体验；若为了避免变频空调器频繁停机则需要使变频空调器在最低运行频率以上运行，会影响用户的舒适性体验且不利于节能。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种空调器的控制方法、装置、空调器和存储介质，以解决在变频空调器的最低运行频率较高的情况下，无法同时满足既能满足减小变频空调器的输出换热量的需求又能避免变频空调器频繁停机，影响了用户的舒适性体验且不利于节能的问题，达到通过在变频空调器的最低运行频率的范围下限不降低的情况下，根据室内环境温度的变化情况，调节室外换热器和室内换热器中的至少一个换热器的部分冷媒支路的冷媒输出量，既能满足减小变频空调器的输出换热量的需求又能避免变频空调器频繁停机，提升了用户的舒适性体验且有利于节能的效果。

2、本发明提供一种空调器的控制方法中，所述空调器，具有压缩机、室外换热器和室内换热器；所述室外换热器的内部具有n个冷媒支路，所述室内换热器的内部具有m个冷媒支路，n、m均为大于或等于2的正整数；其中，自所述室外换热器内部的n个冷媒支路中选取n1个冷媒支路，在所述n1个冷媒支路中的每个冷媒支路上设置开关模块，n1为正整数、且n1＜n；和/或，自所述室内换热器内部的m个冷媒支路中选取m1个冷媒支路，在所述m1个冷媒支路中的每个冷媒支路上设置开关模块，m1为正整数、且m1＜m；在所述n1个冷媒支路上设置的n1个开关模块和/或在所述m1个冷媒支路上设置的m1个开关模块，构成所述室外换热器和/或所述室内换热器的开关模块系统，记为换热器开关模块系统；所述空调器的控制方法，包括：在所述空调器开机并运行第一设定时间后，按设定的采样周期，获取所述空调器所在环境的室内环境温度，记为所述空调器的当前室内环境温度；获取所述空调器所在环境的目标环境温度，记为所述空调器的当前目标环境温度；获取所述压缩机的运行频率，记为所述压缩机的当前频率；并获取所述空调器中室内风机的风档，记为所述室内风机的当前风档；根据所述空调器的当前室内环境温度、所述空调器的当前目标环境温度、所述压缩机的当前频率、以及所述室内风机的当前风档，确定所述空调器是否需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑；其中，当前模式下的极小换热量，小于当前模式下的正常换热量；若确定所述空调器需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑，则控制所述空调器进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑，以：在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制。

3、在一些实施方式中，所述空调器，还具有四通阀；所述压缩机的排气口，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述室外换热器的第一端口；所述室外换热器的第二端口，连通至所述室内换热器的第一端口；所述室内换热器的第二端口，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，连通至所述压缩机的吸气口；其中，在所述n1个冷媒支路上设置的n1个开关模块，位于所述室外换热器的第二端口处；和/或在所述m1个冷媒支路上设置的m1个开关模块，位于所述室内换热器的第一端口处。

4、在一些实施方式中，根据所述空调器的当前室内环境温度、所述空调器的当前目标环境温度、所述压缩机的当前频率、以及所述室内风机的当前风档，确定所述空调器是否需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑，包括：确定是否满足所述空调器的当前室内环境温度与所述空调器的当前目标环境温度的差值小于或等于设定温度阈值、所述压缩机的当前频率已达到当前模式下程序运行的最小运行频率、以及所述室内风机的当前风档处于设定风档以下；若满足，则确定需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑。

5、在一些实施方式中，在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，包括：确定是否满足前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与当前采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值是否不等于0、且前两个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值是否不等于0；若满足，则根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制。

6、在一些实施方式中，根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，包括：确定前两个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值，记为第一差值；并确定前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与当前采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值，记为第二差值；确定所述第一差值与所述第二差值的比值，记为所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值；若所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值大于或等于设定值，则在所述换热器开关模块系统中的所有开关模块均开启的情况下，保持所述换热器开关模块系统中的所有开关模块开启；在所述换热器开关模块系统中有开关模块开启也有开关模块关闭的情况下，保持所述换热器开关模块系统中本身开启的开模块开启、且控制所述换热器开关模块系统中本身关闭的开关模块开启；若所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值，则在所述换热器开关模块系统中的所有开关模块均开启的情况下，控制所述换热器开关模块系统中的一个开关模块关闭；在所述换热器开关模块系统中有开关模块开启也有开关模块关闭的情况下，控制所述换热器开关模块系统中本身开启的开关模块组中的再一个开关模块关闭；并对所述换热器开关模块系统中开关模块的关闭数量进行记录。

7、在一些实施方式中，在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，还包括：在根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭之后，每隔第二设定时间之后，重新根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，以此循环控制。

8、在一些实施方式中，在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，还包括：在重新根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭之后，确定是否仍然满足所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值；若确定仍然满足所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值，则在所述换热器开关模块系统中仍有开关模块开启的情况下，返回，以重新在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制；若确定仍然满足所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值，则在所述换热器开关模块系统中已没有开关模块开启的情况下，则执行所述空调器的到达温度点停机的程序，直至所述空调器的当前室内环境温度到达开机条件后控制所述空调器重新开机；其中，在控制所述空调器重新开机之前，若接收到设定控制指令则在重新开机后按设定控制指令执行，若未接收到设定控制指令则在重新开机后保持所述换热器开关模块系统中已关闭的开关模块仍然关闭。

9、与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调器的控制装置中，所述空调器，具有压缩机、室外换热器和室内换热器；所述室外换热器的内部具有n个冷媒支路，所述室内换热器的内部具有m个冷媒支路，n、m均为大于或等于2的正整数；其中，自所述室外换热器内部的n个冷媒支路中选取n1个冷媒支路，在所述n1个冷媒支路中的每个冷媒支路上设置开关模块，n1为正整数、且n1＜n；和/或，自所述室内换热器内部的m个冷媒支路中选取m1个冷媒支路，在所述m1个冷媒支路中的每个冷媒支路上设置开关模块，m1为正整数、且m1＜m；在所述n1个冷媒支路上设置的n1个开关模块和/或在所述m1个冷媒支路上设置的m1个开关模块，构成所述室外换热器和/或所述室内换热器的开关模块系统，记为换热器开关模块系统；所述空调器的控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述空调器开机并运行第一设定时间后，按设定的采样周期，获取所述空调器所在环境的室内环境温度，记为所述空调器的当前室内环境温度；获取所述空调器所在环境的目标环境温度，记为所述空调器的当前目标环境温度；获取所述压缩机的运行频率，记为所述压缩机的当前频率；并获取所述空调器中室内风机的风档，记为所述室内风机的当前风档；控制单元，被配置为根据所述空调器的当前室内环境温度、所述空调器的当前目标环境温度、所述压缩机的当前频率、以及所述室内风机的当前风档，确定所述空调器是否需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑；其中，当前模式下的极小换热量，小于当前模式下的正常换热量；所述控制单元，还被配置为若确定所述空调器需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑，则控制所述空调器进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑，以：在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制。

10、在一些实施方式中，所述空调器，还具有四通阀；所述压缩机的排气口，连通至所述四通阀的第一阀口；所述四通阀的第二阀口，连通至所述室外换热器的第一端口；所述室外换热器的第二端口，连通至所述室内换热器的第一端口；所述室内换热器的第二端口，连通至所述四通阀的第四阀口；所述四通阀的第三阀口，连通至所述压缩机的吸气口；其中，在所述n1个冷媒支路上设置的n1个开关模块，位于所述室外换热器的第二端口处；和/或在所述m1个冷媒支路上设置的m1个开关模块，位于所述室内换热器的第一端口处。

11、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调器的当前室内环境温度、所述空调器的当前目标环境温度、所述压缩机的当前频率、以及所述室内风机的当前风档，确定所述空调器是否需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑，包括：确定是否满足所述空调器的当前室内环境温度与所述空调器的当前目标环境温度的差值小于或等于设定温度阈值、所述压缩机的当前频率已达到当前模式下程序运行的最小运行频率、以及所述室内风机的当前风档处于设定风档以下；若满足，则确定需要进入当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑。

12、在一些实施方式中，所述控制单元，在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，包括：确定是否满足前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与当前采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值是否不等于0、且前两个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值是否不等于0；若满足，则根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制。

13、在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，包括：确定前两个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值，记为第一差值；并确定前一个采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度与当前采样周期采样到的所述空调器的当前室内环境温度的差值，记为第二差值；确定所述第一差值与所述第二差值的比值，记为所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值；若所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值大于或等于设定值，则在所述换热器开关模块系统中的所有开关模块均开启的情况下，保持所述换热器开关模块系统中的所有开关模块开启；在所述换热器开关模块系统中有开关模块开启也有开关模块关闭的情况下，保持所述换热器开关模块系统中本身开启的开模块开启、且控制所述换热器开关模块系统中本身关闭的开关模块开启；若所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值，则在所述换热器开关模块系统中的所有开关模块均开启的情况下，控制所述换热器开关模块系统中的一个开关模块关闭；在所述换热器开关模块系统中有开关模块开启也有开关模块关闭的情况下，控制所述换热器开关模块系统中本身开启的开关模块组中的再一个开关模块关闭；并对所述换热器开关模块系统中开关模块的关闭数量进行记录。

14、在一些实施方式中，所述控制单元，在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，还包括：在根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭之后，每隔第二设定时间之后，重新根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，以此循环控制。

15、在一些实施方式中，所述控制单元，在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制，还包括：在重新根据所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭之后，确定是否仍然满足所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值；若确定仍然满足所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值，则在所述换热器开关模块系统中仍有开关模块开启的情况下，返回，以重新在当前模式下的极小换热量输出的控制逻辑下，根据所述空调器的当前室内环境温度，控制所述换热器开关模块系统中至少一个开关模块的启闭，实现所述空调器在当前模式下的极小换热量的输出控制；若确定仍然满足所述空调器的当前室内环境温度的升降趋势值小于设定值，则在所述换热器开关模块系统中已没有开关模块开启的情况下，则执行所述空调器的到达温度点停机的程序，直至所述空调器的当前室内环境温度到达开机条件后控制所述空调器重新开机；其中，在控制所述空调器重新开机之前，若接收到设定控制指令则在重新开机后按设定控制指令执行，若未接收到设定控制指令则在重新开机后保持所述换热器开关模块系统中已关闭的开关模块仍然关闭。

16、与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调器，包括：以上所述的空调器的控制装置。

17、与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的空调器的控制方法。

18、由此，本发明的方案，通过基于变频空调器自身的室外换热器和室内换热器，针对变频空调器的室外换热器和室内换热器中的至少一个换热器，针对该至少一个换热器的q个冷媒支路，在q个冷媒支路中m个冷媒支路中每个冷媒支路的输出侧设置开关模块(如截止阀)，m个开关模块构成该至少一个换热器的开关系统(如该至少一个换热器为室外换热器时制冷模式下的冷凝器截止阀系统)，m、q均为正整数且m＜q；在变频空调器开机并运行一段时间(如变频空调器开机并运行至室内环境温度稳定)后，根据变频空调器的室内环境温度、压缩机的频率、以及室内风机的风档，确定变频空调器是否需要进入预设的极小换热量输出量的控制逻辑：若不需要则控制变频空调器按当前换热模式下的正常控制逻辑运行，若需要则在压缩机的频率不需要进一步降低的情况下，控制变频空调器进入当前换热模式下预设的极小换热量输出量的控制逻辑，根据室内环境温度的升降速率和变化趋势，控制m个开关模块的启闭，调节室外换热器和室内换热器中的至少一个换热器的部分冷媒支路的冷媒输出量，实现对该至少一个换热器的换热面积的调节，以实现极小换热量的输出(如在制冷模式下实现极小制冷量的输出)，从而，通过在变频空调器的最低运行频率的范围下限不降低的情况下，根据室内环境温度的变化情况，调节室外换热器和室内换热器中的至少一个换热器的部分冷媒支路的冷媒输出量，既能满足减小变频空调器的输出换热量的需求又能避免变频空调器频繁停机，提升了用户的舒适性体验且有利于节能。

19、本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

20、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。